1.1. Микроконтроллеры фирмы motorolla

МК фирмы MOTOROLLA составляют несколько семейств, которые различаются в основном по вычислительной мощности и ориентации на определенные области применения.

В первую очередь это 8-разрядные МК семейств НС05, НС08 и НС11.

Семейство 68НС05 содержит более 150 модификаций МК, которые формировались фирмами, использующими аппаратуру на контроллерах, или так называемые "заказные" МК. Они настроены под конкретную конфигурацию программно-аппаратных средств пользователя.

МК МС68НС08 - развитие семейства НС05. Они совместимы по системе команд и коду с этими МК, но имеют в 5 - 10 раз большую производительность. МК этого типа имеют модульную внутреннюю архитектуру, большую универсальность, увеличенные объемы внутренней памяти, энергонезависимые блоки памяти типа EEPROM Flash EEPROM.

Семейство МС68НС11 ориентировано на массовое применение и характеризуется большей гибкостью и универсальностью, широким применением внешней памяти. Ядро системы усовершенствовано, отличается повышенной производительностью и более эффективной архитектурой и системой команд. В семейство входят более 40 модификаций МК.

1.1.1. Семейство нс05

Все МК этого семейства имеют одинаковое 8-разрядное процессорное ядро, основанное на известном процессоре 6800, и отличаются набором периферийных функций. Это означает, что применение любого МК этого семейства позволяет пользователю использовать единый подход к проектированию системы на МК НС05, а также на МК НС08, который основан на более производительном, но программно совместимом ядре.

В состав периферийных устройств семейства входят: ПЗУ всех типов, ОЗУ, таймеры, АЦП, ШИМ, контроллеры ЖКИ и других индикаторов, последовательные интерфейсы и т.п.

Примером построения системы НС05 служит МК МС68НС805К3, предназначенный для работы в системах, требующих использование малогабаритного МК с микропотреблением и низкой стоимостью: охранных системах, датчиках, бытовых устройствах, портативных средствах связи, пультах дистанционного управления. Основные характеристики МК следующие:

• ЦПУ НС05, умножение 8х8,

• питание от 1,8 В (запись EEPROM от 3 В), низкое потребление,

• 920 + 16 Кбайт EEPROM,

• прерывания реального времени,

• прерывания от клавиатуры по 8 линиям,

• нагрузочная способность до 8 мА по четырем линиям,

• режимы пониженного потребления STOP, WAIT.

Структурная схема МК показана на рис.1.2.

Рис. 1.2. Структурная схема МК МС68НС805К3

Второй пример - МК типа МС68НС705Р6А, который может применяться в устройствах, требующих обработки аналогового сигнала и критичных к габаритам и стоимости применяемого МК, например, устройствах контроля температуры, электронных весах, локальных узлах управления, устройствах сигнализации, средствах связи и т.д.

Основные характеристики МК следующие:

• ЦПУ НС05, умножение 8х8,

• АЦП ( 4 канала, 8 разрядов),

• синхронный последовательный порт,

• 16-разрядный таймер с функциями входного захвата и выходной фиксации,

• 4,6 Кбайт ППЗУ,

• 176 байт ОЗУ,

• 21 линия ввода-вывода,

• прерывания от 8 линий,

• 2 выхода с током 15 мА,

• режимы пониженного потребления STOP, WAIT, сохранение данных в ОЗУ

Структурная схема МК показана на рис.1.3.