2 1 4 3 1

4 3 2

n n

Рис.1.4 Рис.1.5

Рисунок 1.6 демонстрирует два случая: устойчивой и неустойчивой работы системы (точка Р).

M M_c2 = f(n)

M_c1 = f(n)

M_д = f(n)

P

n

n₁ n_p n₂

Рис.1.6

В первом случае [ M_д = f(n) e M_c1 = f(n) ], какое-либо изменение частоты вращения вызывает возврат в точку Р.

Например, когда частота вращения уменьшается до n₁, вращающий момент M_д увеличивается, тогда как момент сопротивления M_c1 уменьшается. В этом случае результирующий момент ускоряет систему и возвращает ее к частоте вращения n_p.

Если частота вращения увеличится до n₂, вращающий момент M_д станет меньше момента сопротивления M_c1 возникает торможение системы и возврат к частоте вращения n_p.

Во втором случае [ M_д = f(n) e M_c2 = f(n) ], уменьшение частоты вращения до n₁ вызывает появление тормозного момента который еще больше уменьшает частоту вращение до полной остановки системы.

С другой стороны, если частота вращения увеличится до n₂, вращающий момент становится больше момента сопротивления и система идет в "разнос".

Разность M_д - M_c2 = M_уск называется момент ускорения.

Формула

дает нам связь между:

t - временем разгона [сек],

J - моментом инерции [ ],

M_уск - моментом ускорения [ Н м ] и

n - частотой вращения [ 1/сек ].

Эта формула обычно используется для расчета времени пуска или торможения электропривода.

После краткого введения перейдем к изучению основного элемента любой схемы электропривода, к электрическим машинам.

1.3 КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Различные типы электрических машин могут быть классифицированы по разному, например:

1) двигатели и генераторы;

2) постоянного, переменного и пульсирующего тока;

3) большой и малой мощности (микромашины).

Для различных систем электропривода можно использовать как пример классификации "дерево электрических двигателей" (Рис.1.7).

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ

ДВИГАТЕЛИ

ПУЛЬСИРУЮЩИЙ ПЕРЕМЕННЫЙ ПОСТОЯННЫЙ

ТОК ТОК ТОК

- с перем. магн. - с постоянными

ШАГОВЫЙ сопротивлением УНИВЕРСАЛЬНЫЙмагнитами

ДВИГАТЕЛЬ- с постояннымиДВИГАТЕЛЬ - с послед. возб.

магнитами - с парал. возб.

- гибридный - со смеш. возб.

ОДНОФАЗНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ

ДВИГАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЬ

асинхронный синхронный синхронный асинхронный

с фазным с к.з. - с фазным ротором

ротором ротором - с к.з. ротором

- с пусковыми - с постоянными

обмотками магнитами

- с расщеплен. - гистерезисный

полюсами - реактивный

Рис. 1.7

ГЛАВА2

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2.1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ