
МАТАН: Дифференциальные уравнения
.pdf
41
|
|
′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y (0) = |
|
|
- |
|
|
положительное число. Неизвестную функцию |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(x) определяем из уравнения |
y′ = |
y − |
|
1 |
. Найдем его |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
решение: |
|
|
|
= |
y − |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
= dx , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
dx , |
|||||||||||||||||||
|
dx |
|
y |
|
( y |
2 |
−1) |
∫( y |
2 |
−1) |
∫ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
ln( y2 |
|
−1) = x +C . Так как y(0) = |
|
2 , то 0 = 0 +C , C = 0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
ln( y2 −1) = 2x , y = |
|
1 +e2 x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Ответ: |
|
y = |
|
|
1+e2 x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Задача |
|
|
32. |
|
|
Найти |
решение |
дифференциального уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
′′ |
+3y |
′ |
+ 2 y |
= |
|
e−x |
, |
удовлетворяющее начальным условиям |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 +ex |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(0)= 0, y′(0) |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Найдем решение однородного уравнения. Составляем |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
характеристическое уравнение: |
λ 2 |
|
|
+ 3 λ + 2 |
= |
0 . Найдем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
его корни: λ1 = −2,λ2 = −1. |
|
|
Однородное уравнение имеет два |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
линейно независимых решения |
y = e−2 x |
|
и y |
2 |
= e−x . Частное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
решение y ищем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
y = C (x)e−2 x |
+C |
2 |
|
(x)e−x , где функции |
C (x) и C |
(x) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
удовлетворяют системе уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C ′e−2 x +C |
|
|
′e−x |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
−2C |
′e−2 x −C |
′e−x = |
e−x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
+ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
Решая систему, получаем: |
|
C ′ = − |
|
|
|
|
, |
C ′ |
= |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 +ex |
|
|
|
2 |
|
|
|
(2 +ex ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Находим C |
|
и C |
|
|
|
: C |
= − |
|
|
exdx |
|
|
|
, C |
|
= |
|
|
|
dx |
|
|
|
. Для |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
∫2 |
|
|
|
|
|
2 |
∫(2 +ex ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычисления первого интеграла сделаем замену переменной

42
t = ex . Тогда dt = exdx, dx = edtx . Подставляя в выражение для
интеграла, получаем
∫2e+xdxex = ∫(2dt+t) =ln(t + 2) = ln(e x +2)
|
|
При вычислении второго интеграла сделаем аналогичную |
||||||||||||||||||||||||||
замену переменных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dx |
|
|
= |
dt |
|
|
= |
1 |
|
dt |
|
− |
dt |
|
dt = |
|
|||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∫ |
(2 +e |
) ∫t(2 +t) 2 ∫ |
|
t |
|
|
|
(t + 2) |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
= |
|
1 |
ln t − |
|
1 |
ln(t +2) |
= |
|
1 |
x − |
1 |
ln(ex +2) . |
|
|||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Тогда |
|
y* = −e−2 x ln(e x +2) + |
|
1 |
xe−x − |
|
1 |
e−x |
ln(e x +2) |
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее решение однородного уравнения равно:
y0 = C1e−2 x +C2e−x .
Общее решение исходного уравнения запишется в виде:
y = −e−2 x ln(e x +2) + 12 xe−x − 12 e−x ln(e x +2) +C1e−2 x +C2e−x
Из условия y(0)= 0 получаем
C1 +C2 = 32 ln 3.
Найдем производную общего решения:
|
′ |
|
|
−2 x |
x |
|
|
|
−2 x e x |
|
|
1 −x |
1 |
|
|
|
−x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
= 2e |
|
ln(e +2) −e |
|
|
e x +2 + 2 e − 2 xe + |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
+ |
1 |
e−x ln(e x +2) − |
|
1 |
e−x |
e x |
−2C e −2 x −C |
e−x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
e x +2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Из условия y′(0) |
= 0 получаем: 2C1 +C2 |
= |
5 |
ln 3 . |
||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения C1 и C2 имеем систему уравнений
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C +C |
|
|
= |
3 |
ln 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2C +C |
|
|
= |
ln 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решая эту систему, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
С = ln 3,С |
|
|
= |
1 |
ln 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y = −e−2 x ln(e x +2) + |
xe−x − |
|
|
e−x ln(e x +2) + |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
||||||||||
+ e |
−2 x |
|
|
|
|
e |
−x |
ln 3 = e |
−2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
−x |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
ln 3 + |
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
ln |
|
|
|
|
+ |
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
+ |
|
2 |
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
2 |
|
|
e |
|
+ 2 |
|
|||||||||||
1 |
|
|
−x |
|
1 |
|
|
−x |
|
|
|
−2 x |
|
|
|
1 |
|
|
|
−x |
|
|
−2 x |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
xe |
|
|
= |
|
xe |
|
|
|
+ |
e |
|
|
|
+ |
|
|
e |
|
|
e |
|
ln |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
+ 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = |
1 |
xe |
−x |
|
−2 x |
|
1 |
|
−x |
−2 x |
|
|
3 |
|
|
|
|
+ e |
|
+ |
|
e |
e |
|
ln |
|
|
|
. |
||
2 |
|
|
2 |
|
|
x |
+ 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
Задача 33. Найти общее решение дифференциального уравнения y′′+3y′+ 2 y = 2x2 +6x +8.
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y0 (x) . Составляем
характеристическое уравнение λ2 +3λ + 2 = 0. Найдем его
корни: λ2 +3λ + 2 = 0; (λ + 2)(λ +1) = 0; λ1 = −2;λ2 = −1.
Общее решение однородного уравнения запишется в виде:
y0 (x) = C1e−2 x +C2e−x .
Исходное уравнение имеет правую часть первого типа:
Pn (x) = 2x2 +6x +8, n = 2 . Число α = 0 не встречается среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0. Будем искать y (x) в виде y (x) =Q2 (x) , где Q2 (x) - многочлен второй степени. Тогда y (x) = Ax2 + Bx +C . Коэффициенты А , В и С определим из условия, чтобы частное решение

44
удовлетворяло исходному уравнению. Найдем dy , d 2 y :
dx dx2
|
dy |
|
= 2Ax + B ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d 2 y |
= 2A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя |
|
dy |
|
, |
d 2 y |
в исходное уравнение, получаем: |
||||||||
|
dx |
dx2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||
|
2 A +3(2 Ax + B) + 2( Ax |
+ Bx +C) = 2x |
+6x +8. |
|||||||||||
|
|
|
Приводим подобные в левой части уравнения:
2 Ax2 +(2B +6 A)x +(2C +3B + 2A) = 2x2 +6x +8..
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в
правой и левой частях, получаем:
2A = 2;
2B +6 A = 6;
2C +3B + 2A =8.
Следовательно А=1, В=0, С=3. Тогда частное решение запишется в виде y (x) = x2 +3.
Следовательно, общее решение исходного уравнения равно:
y = y + y0 = x2 +3+C1e−2 x +C2e−x .
Ответ: y = x2 +3+C1e−2 x +C2e−x .
Задача 34. Найти решение дифференциального уравнения y′′−8 y′+12 y = (5x −6)ex −4e2 x , удовлетворяющее
начальным условиям y(0)= 0, y′(0)= 0 .
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составляем характеристическое
уравнение: λ 2 − 8 |
λ + 1 2 = 0 . Найдем его корни: |
|
λ 2 |
− 8 λ + 1 2 = |
0 ; (λ − 2)(λ − 6 ) = 0 ; |
λ1 |
= 2 , λ2 = 6 . |
|
Общее решение однородного уравнения запишется в виде:
y0 (x) = C1e2 x +C2e6 x .

45
Найдем частное решение. Правую часть представим как сумму двух функций f1 (x) и f2 (x) , где f1 (x) =(5x −6)ex ,
f2 (x) = −4e2 x .
Рассмотрим уравнение
y′′−8y′+12 y = (5x −6)ex .
Функция f1 (x) =(5x −6)ex соответствует правой части первого типа: α =1, Pn (x) = (5x −6) , n=1. Число α=1 не встречается
среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0. Будем искать y (x) в виде y1 (x) =Q1 (x)ex , где Q1 (x) -
многочлен первой степени. Тогда y1 (x) = ( Ax + B)ex .
Коэффициенты А и В определим из условия, чтобы частное решение удовлетворяло исходному уравнению. Найдем
dy1 , d 2 y1 :
dx dx2
dy1 = ( Ax + B)ex + Aex ; dx
d 2 y1 = ( Ax + B)ex + 2Aex . dx2
Подставляя dy1 , d 2 y1 в исходное уравнение, получаем:
dx dx2
[( Ax + B) +2A]ex −8[( Ax + B) + A)]ex +12[Ax + B]ex =
=(5x −6)ex
Сокращаем правую и левую части на ex и приводим подобные в левой части:
5Ax +(5B −6A) = 5x −6 .
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x в правой и левой частях, получаем: 5A = 5,5B −6A = −6 .
Следовательно А=1, В=0. Тогда частное решение запишется в виде y1 (x) = xex .
Рассмотрим уравнение
y′′−8 y′+12 y = −4e2 x .

46
Функция f2 (x) = −4e2 x соответствует правой части первого типа: α = 2 , Pn (x) = −4 , n=0. Число α=2 один раз встречается среди
корней характеристического уравнения, значит кратность s=1. Будем искать y (x) в виде y1 (x) = xQ0 (x)e2 x , где Q0 (x) -
многочлен первой степени. Тогда y1 (x) = Axe2 x . Коэффициенты А и В определим из условия, чтобы частное решение
удовлетворяло исходному уравнению. Найдем dy1 , d 2 y1 :
dx dx2
dy1 = 2 Axe2 x + Ae2 x ; dx
d 2 y1 = 4 Axe2 x + 4 Ae2 x . dx2
Подставляя dy1 , d 2 y1 в исходное уравнение, получаем:
dx dx2
[4Ax + 4 A]e2 x −8[2Ax + A)]e2 x +12[Ax]e2 x = −4e2 x
Сокращаем правую и левую части на e2 x и приводим подобные в
левой части:
−4A = −4 .
Следовательно А=1. Тогда частное решение запишется в виде
y2 (x) = xe2 x .
Общее решение уравнения равно
y = xex + xe2 x + C1e2 x +C2e6 x .
Из условия y(0)= 0 получаем
C1 +C2 = 0 .
Найдем производную общего решения:
y′ = ex + xex +e2 x + 2xe2 x + 2C1e2 x +6C2e6 x
Из условия y′(0)= 0 получаем: 2C1 +6C2 = −2 . Для определения C1 и C2 имеем систему уравнений
47
|
|
|
|
|
C +C |
|
= 0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2C1 +6C2 = −2. |
|
|||||||
Решая эту систему, получаем |
|
||||||||||||
С = |
1 |
,С |
|
= − |
1 |
. |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда y = xex |
+ xe2 x + e2 x −3e6 x . |
|
|||||||||||
Ответ: |
y = xex + xe2 x + e2 x −3e6 x . |
|
|||||||||||
|
Задача 35. Найти общее решение дифференциального |
||||||||||||
уравнения |
y′′−2 y′+ y = 4sin x . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Вначале найдем общее решение соответствующего |
||||||||||||
|
однородного уравнения y0 (x) . Составляем |
|
|||||||||||
|
характеристическое уравнение λ2 −2λ +1 = 0 . Найдем его |
||||||||||||
|
корни: λ2 −2λ +1 = 0 ; (λ −1)2 = 0; λ = λ |
=1. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
Общее решение однородного уравнения запишется в виде: |
|||||||||||||
y (x) = C ex +C |
2 |
xex . |
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стоящая в правой части функция f (x) = 4sin x является |
||||||||||||
правой частью второго типа. Имеем |
|
||||||||||||
Pm |
(x) = 4,Qm |
(x) = 0 , m1 = 0, m2 = 0 , α=0, β=1. Число λ = i не |
|||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
является корнем характеристического уравнения, значит s = 0 . |
|||||||||||||
Частное решение y (x) ищем в виде |
|
||||||||||||
y (x) =T (x)sin x +Q (x)cos x , где T0 (x),Q0 (x) - многочлены |
|||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
нулевой степени, поскольку наибольшее из чисел m1 и m2 равно нулю. Тогда y (x) = Asin x + B cos x
|
|
|
|
|
dy |
|
, |
d |
2 y |
|
|
|||
Найдем |
2 |
|
|
|
2 |
|
: |
|
||||||
dx |
dx2 |
|
|
|||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= Acos x − Bsin x ; |
|||||||||||||
|
dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= −Asin x − Bcos x. |
||||||||||
|
dx2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя |
|
dy* |
, |
d 2 y* |
в уравнение, получаем: |
|||||||||
|
|
dx |
dx2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

48
−Asin x − Bcos x −2( Acos x − Bsin x) +( Asin x + B cos x) = 4sin x
Приравнивая коэффициенты при синусах и косинусах в правой и левой частях уравнения, получаем: −2А=0, 2В=4. Следовательно В=2. Тогда y (x) = 2cos x .
Следовательно, общее решение уравнения имеет вид
y(x) = 2cos x + C1ex +C2 xex
Задача 36. Найти общее решение дифференциального уравнения y′′′− y′′− y′+ y = x3 −3x2 −6x +6.
Вначале найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y0 (x) . Составляем
характеристическое уравнение λ3 −λ2 −λ +1 = 0. Найдем
его корни: λ3 −λ2 −λ +1 = 0; (λ −1)2 (λ +1) = 0 ;
λ1 = −1,λ2 = λ3 =1.
Общее решение однородного уравнения запишется в виде:
y0 (x) = C1e−x +C2ex +C3 xex .
Исходное уравнение имеет правую часть первого типа: α = 0, Pn (x) = x3 −3x2 −6x +6 , n = 3. Число α = 0 не встречается
среди корней характеристического уравнения, значит кратность s=0. Будем искать y (x) в виде y (x) =Q3 (x) , где Q3 (x) -
многочлен третьей степени. Тогда y (x) = Ax3 + Bx2 +Cx + D .
Коэффициенты А , В и С определим из условия, чтобы частное решение удовлетворяло исходному уравнению. Найдем
dy |
, |
d 2 y |
, |
d 3 y |
: |
|
dx |
dx2 |
dx3 |
||||
|
|
|
||||
dy |
= 3Ax2 |
+ 2Bx +C ; |
||||
dx |
||||||
|
|
|
|
|
d 2 y = 6Ax + 2B ; dx2
d 3 y = 6A. dx3

49
Подставляя dy , d 2 y , d 3 y в исходное уравнение, получаем:
dx dx2 dx3
6A −(6Ax + 2B) −(3Ax2 + 2Bx +C) +
+ Ax3 + Bx2 +Cx + D = x3 −3x2 −6x +6
Приводим подобные в левой части уравнения:
8Ax2 +(8B −12A)x +(8C −6B + 2 A) =8x2 −12x +10..
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в
правой и левой частях, получаем:
8A =8;
8B −12 A = −12; 8C −6B +2A =10.
Следовательно А=1, В=0, С=1. Тогда частное решение запишется
в виде y (x) = x2 +1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Следовательно, общее решение исходного уравнения равно: |
||||||||||||
|
y = y + y = x2 +1+C e2 x +C |
e4 x . |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Задача |
37. |
Найти |
решение системы |
|
дифференциальных |
|||||||
|
|
|
dx |
= 4x −6 y, |
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнений |
dt |
|
|
|
удовлетворяющее начальным условиям |
||||||||
|
|
|
dy |
= x − y, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(0)=2, y(0)=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Продифференцируем первое уравнение. Получаем |
||||||||||||
|
|
|
|
d 2 x |
= 4 dx −6 dy . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dt2 |
dt |
dt |
|
dy |
|
|
|
||
Подставим в полученное уравнение значение |
, взятое из второго |
||||||||||||
уравнения системы. Получаем |
|
dt |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
d 2 x |
= 4 dx |
−6 dy ; |
d 2 x |
= 4 dx −6(x − y) ; |
|
|
|
|
|
|
|||
dt2 |
dt |
dt |
dt2 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
= 4 dx |
−6x +6 y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dt2 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из первого уравнения системы выразим y : y = |
|
|
4x − |
|
. |
||||||||
6 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||
Тогда уравнение |
d 2 x = 4 dx −6x +6 y можно переписать в виде |
||||||||||||
|
|
|
|
dt2 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
50 |
d 2 x |
|
dx |
|
|
dx |
. Данное уравнение является линейным |
|
|
|
= 4 |
|
−6x + |
4x − |
|
|
dt |
2 |
dt |
|||||
|
|
|
|
dt |
|
дифференциальным уравнением второго порядка для определения неизвестной функции x(t) . Приводя подобные, запишем его в виде
d 2 x −3 dx + 2x = 0 . dt2 dt
Составим характеристическое уравнение и найдем его корни:
λ2 −3λ +2 = 0 ; (λ −1)(λ −2) = 0 ; λ1 =1, λ2 = 2 .
Решение дифференциального уравнения имеет вид
x =C1et +C2e2t , где C1,C2 - произвольные постоянные.
Найдем |
y(t) . Так |
как |
y = |
1 |
4x |
− |
dx |
|
, |
|
то, подставляя x =C et +C |
e4t , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y = |
1 |
|
4x − |
= |
1 |
|
(4C1e |
t |
+4C2e |
2t |
−C1e |
t |
−2C2e |
2t |
); |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y = |
|
1 C et + |
1 C |
e2t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда общее решение системы имеет вид:
x = C1et +C2e2t ;
y = 12 C1et + 13 C2e2t .
Где C1,C2 - произвольные постоянные.
Используя начальные условия, найдем произвольные постоянные.
Так как x(0)=2, |
y(0)=1, то для определения C1,C2 имеем систему |
||||||
уравнений: |
|
||||||
C +C |
|
= 2; |
|
||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 C + |
1 C |
2 |
=1. |
|
||
|
2 |
1 |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Решая систему, получаем С1 = 2,C2 = 0. |
|||||||
Ответ: |
|
|
x = 2et |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
y = et . |
|