Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МАТАН: Дифференциальные уравнения

.pdf
Скачиваний:
89
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

31

−1−ln 2 +(3 −ln 2)ex = −x +(e x +1)ln(e x +1) + +(3 −ln 2 − x)ex −2 −ln 2

Ответ: y = −x +(e x +1)ln(e x +1) + (3 −ln 2 − x)ex −2 −ln 2 .

7. Решение систем линейных дифференциальных уравнений. Нормальной системой дифференциальных уравнений

называется система вида

 

dy1

 

 

= f (x; y ; y ;...y )

 

dx

1

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy2

 

 

= f2 (x; y1; y2 ;...yn )

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

....................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dyn

 

 

= f

n

(x; y

; y

2

;...y

n

)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачей Коши для системы дифференциальных уравнений называется задача нахождения частного решения указанной системы, удовлетворяющего условиям

y1 = y10 , y2 = y20 ,….., yn = yn0 при x = x0 .

Одним из методов решения систем дифференциальных уравнений, является метод исключения, который позволяет систему n дифференциальных уравнений первого порядка свести к одному дифференциальному уравнению порядка n.

Задача 24. Найти решение системы дифференциальных уравнений

dxdt =3x −2 y,

dydt = −x +2 y,

удовлетворяющее условиям x(0) =1, y(0) =1. Продифференцируем первое уравнение. Получаем

d 2 x =3 dx −2 dy . dt2 dt dt

Подставим в полученное уравнение значение dydt , взятое из второго уравнения системы. Получаем

31

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

=3 dx

−2 dy ;

d 2 x

=3 dx

−2(−x +2 y) ;

 

 

 

 

 

 

 

dt2

dt

dt

dt2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

= 3 dx

+2x −4 y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первого уравнения системы выразим

y :

y =

 

 

3x −

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

Тогда уравнение

d 2 x

=3 dx

+2x −4 y можно переписать в виде

 

 

 

 

 

 

dt2

 

dt

 

d 2 x

= 3

dx

+2x −2

 

3x −

dx

. Данное уравнение является линейным

dt

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

дифференциальным уравнением второго порядка для определения неизвестной функции x(t) . Приводя подобные, запишем его в виде

d 2 x −5 dx + 4x = 0 . dt2 dt

Составим характеристическое уравнение и найдем его корни:

λ2 −5λ +4 = 0 ; (λ −1)(λ −4) = 0 ; λ1 =1, λ2 = 4 .

Решение дифференциального уравнения имеет вид

 

 

x =C et +C

e4t , где C ,C

2

- произвольные постоянные.

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем y(t) . Так как

y =

1

3x − dx

, то, подставляя x =C et +C

e4t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1

 

−

 

1

(3C1e

t

+3C2e

4t

−C1e

t

−4C2e

4t

);

 

 

2

3x

dt

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =C1et −

1 C2e4t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение системы имеет вид:

x =C1et +C2e4t ;

y =C1et − 12 C2e4t .

Где C1,C2 - произвольные постоянные.

Используя начальные условия, найдем произвольные постоянные. Так как x(0) =1, y(0) =1, то для определения C1,C2 имеем систему

уравнений:

C1 +C2 =1;C − 1 C =1.

1 2 2

Решая систему, получаем С1 =1,C2 = 0.

Ответ: x = et ,

y = et .

32

33

Задача 25. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений

dxdt = x +4 y,

dydt = x − y.

Продифференцируем первое уравнение. Получаем

d 2 x = dx +4 dy . dt2 dt dt

Подставим в полученное уравнение значение dydt , взятое из второго уравнения системы. Получаем

d 2 x

= dx

+4(x − y) ;

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 x

= dx

+4x −4 y .

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

dt

 

 

 

 

1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первого уравнения системы выразим

y : y =

 

 

 

− x .

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

Тогда уравнение

d 2 x

= dx +4x −4 y можно переписать в виде

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

 

 

 

 

d 2 x

=

dx

dx

 

. Данное уравнение является линейным

dt

2

dt

+4x −

− x

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальным уравнением второго порядка для определения неизвестной функции x(t) . Приводя подобные, запишем его в виде

d 2 x +5x = 0 . dt2

Составим характеристическое уравнение и найдем его корни:

λ2 +5 = 0 ; λ = ± 5i .

Решение дифференциального уравнения имеет вид

x = C1 sin 5t +C2 cos 5t , где C1 ,C2 - произвольные постоянные.

Найдем y(t) . Так как

y =

1

dx

 

, то, подставляя

4

 

− x

 

 

dt

 

 

x = C1 sin 5t +C2 cos

5t , получаем:

 

 

y =

1

dx

 

=

1

(C1

5 cos 5t

−C2

5 sin 5t −C1 sin 5t −C2 cos 5t );

4

 

− x

4

 

dt

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

34

 

 

y = C1

1

( 5 cos 5t −sin

5t )+C2

1

(−

5 sin 5t −cos 5t ).

 

4

 

 

4

 

 

Тогда общее решение системы имеет вид:

x = C1 sin

5t +C2 cos 5t ;

 

 

 

 

 

y = C1 1 (

5 cos 5t −sin

5t )+C2

1 (−

5 sin

5t −cos

5t ).

4

 

 

 

4

 

 

 

Где C1,C2 - произвольные постоянные.

 

Ответ: x = C1 sin

5t +C2 cos 5t ;

 

 

 

 

y = C1 1 (

5 cos

5t −sin

5t )

+C2 1

(− 5 sin

5t −cos 5t ).

 

4

 

 

 

4

 

 

Задача 26. Найти общее решение системы

дифференциальных уравнений

 

 

 

 

 

dx

= x +4 y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dy

= 2x +3y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

Продифференцируем первое уравнение. Получаем

 

 

d 2 x

= dx +4 dy .

 

 

 

 

 

dt2

dt

dt

 

 

 

Подставим в полученное уравнение значение dydt , взятое из второго уравнения системы. Получаем

d 2 x

= dx

+4 dy ;

d 2 x = dx +4(2x +3y) ;

 

 

 

 

dt2

 

dt

dt

dt2

dt

 

 

 

 

d 2 x

= dx

+8x +12 y .

 

 

 

 

 

 

dt2

 

dt

 

 

 

 

 

1

dx

 

Из первого уравнения системы выразим

y : y =

 

4

 

− x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

Тогда уравнение

d 2 x

= dx +8x +12 y можно переписать в виде

 

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

 

 

 

d 2 x

=

dx

+8x +3

dx

− x

 

 

 

 

 

dt

2

dt

 

. Данное уравнение является линейным

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

дифференциальным уравнением второго порядка для определения неизвестной функции x(t) . Приводя подобные, запишем его в виде

d 2 x −4 dx −5x = 0 . dt2 dt

34

35

Составим характеристическое уравнение и найдем его корни:

λ2 −4λ −5 = 0 ; (λ +1)(λ −5) = 0 ; λ1 = −1, λ2 = 5 .

Решение дифференциального уравнения имеет вид

x = C1e−t +C2e5t , где C1,C2 - произвольные постоянные.

Найдем y(t) . Так как y = 1

dx

− x

 

, то, подставляя x = C e−t +C

e5t ,

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

получаем:

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1

 

=

1

(−C1e

−t

+C2 5e

5t

−C1e

−t

−C2e

5t

)= −

1

C1e

−t

+C2e

5t

.

4

 

− x

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение системы имеет вид:

x = C1e−t +C2e5t ;

y = − 12 C1e−t +C2e5t .

Где C1,C2 - произвольные постоянные. Ответ: x = C1e−t +C2e5t ;

y = − 12 C1e−t +C2e5t .

35

y′ = u + xu′.

36

4.Пример решения варианта типового расчета

Задача 26. Найти общий интеграл дифференциального уравнения

y′ =

ey

 

.

x2 −1

Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными

Тогда f (x) = x21−1 , g( y) = ey . Заметим, что g( y) ≠ 0 . Разделяем

переменные:

e−y dy = x2dx−1 .

Интегрируя правую и левую части, получаем

∫e−y dy = ∫x2dx−1 .

После вычисления интегралов имеем: −e−y = 12 ln xx +−11 +C .

Ответ: −e−y −

1

 

x −1

 

= C .

ln

 

 

 

 

 

2

x +1

 

 

 

 

 

Задача 27. .Найти общий интеграл дифференциального уравнения

y′ = yy +− xx + xy .

Данное уравнение является однородным. Будем искать неизвестную функцию y(x) в виде y = xu . Тогда Подставляя y и y′в исходное уравнение, получаем:

u + x dudx = uu +−11 +u .

Полученное уравнение преобразуем к виду

dudx = 1x uu +−11 .

Разделяем переменные

(u +1) du = dx .

(u −1)

x

Интегрируем правую и левую части

37

∫((uu +−1)1) du = ∫dxx + ln C .

(В нашем случае произвольную постоянную удобнее обозначит не С, а ln C , где C ≠ 0 . Вычисляя интегралы в правой и левой

частях уравнения, получаем

u + 2ln u −1 = ln x +ln C .

Потенцируя, имеем

eu (u −1)2 = Cx .

Избавляясь от знака модуля, получаем

eu (u −1)2 = Cx .

Поскольку u = xy , то полученное соотношение может быть представлено в виде

 

y

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e x

 

 

−1 = Cx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данное выражение преобразуем к виду

 

 

 

 

e

y

(y − x)2 = Cx3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что в уравнении

du

=

1 u −1

, выражение

u −1

= 0

 

 

 

 

 

 

 

dx

x u +1

u +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при u1 =1. Следовательно, функция u =1 является решением дифференциального уравнения для неизвестной функции u(x) , а значит, функция y = x является решением исходного

дифференциального уравнения.

y

Решение y = x содержится в решении e x (y − x)2 = Cx3 , если

положить С=0.

y

Ответ: e x (y − x)2 = Cx3 , где С – произвольная постоянная.

Задача 28. Найти решение дифференциального уравнения

y′+(tgx) y = 2xcos x ,

удовлетворяющее начальному условию y(0)=1.

Вначале найдем общее решение этого уравнения. Будем искать y в виде y =uv . Тогда y′=u′v +uv′. Подставляя y и y′ в

38

исходное уравнение, получаем: u′v +uv′+ (tgx)uv = 2xcos x ;

(v′+vtgx)u +u′v = 2x cos x .

Выберем функцию v(x) из условия v′+vtgx = 0. Уравнение для функции v(x) является уравнением с разделяющимися

переменными. Найдем его решение: v′+vtgx = 0, dvv = −tgxdx ;

∫dvv = −∫tgxdx ; ln v = ln cos x ; v = cos x .

Найдем функцию u(x) : u′cos x = 2xcos x ; u′ = 2x ;

u = ∫2xdx ; u = x2 +C .

Тогда общее решение исходного уравнения имеет вид

y = uv = (x2 +C) cos x .

Произвольную постоянную С определим из условия y(0) =1:

1 = C .

Ответ: y = (x2 +1) cos x .

Задача 29..Найти решение дифференциального уравнения

′

3

 

−2 x

 

2

 

 

y + y =

e

y

,

удовлетворяющее начальному условию

2

 

 

y(0)=2.

 

 

 

 

 

 

 

Данное уравнение является уравнением Бернулли. Будем искать y в виде y = uv . Тогда, подставляя y и y′в исходное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

′

3

 

 

 

−2 x

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение, получим u v +u(v

 

+v) =

 

 

e

 

 

u

v

 

 

 

:. Функцию v(x)

 

2

 

 

 

 

 

определяем из условия:

 

dv

+v = 0;

dv

 

= −dx ;

∫

dv

= −∫dx ;

 

dx

v

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

−x

 

 

 

 

−2 x

2

 

−2 x

 

ln v = −x ; v = e

 

 

. Определим u(x) : u e

=

 

 

 

e

 

 

 

u

e

 

;

 

 

2

 

 

 

 

 

du 3

−3x

 

 

du 3

 

−3x

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

−3x

 

 

 

 

 

 

=

 

 

e

 

dx ;

∫

 

=

 

∫e

 

 

dx +С; −

 

= −

 

 

e

 

 

 

+C ;

 

 

u2

2

 

u2

2

 

 

u

2

 

 

 

 

u = −

 

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 e−3x +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

Следовательно, общее решение имеет вид y = −

 

e−x

 

 

. Из

−

1 e−3x +C

 

 

 

 

 

 

2

 

условия

 

y(0) = 2 определяем произвольную постоянную С:

2 = −

 

1

; С=0.

 

 

 

−

1

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y = 2e2 x .

 

 

 

Ответ:

 

 

 

Задача 30..Найти общее решение дифференциального уравнения

y′′+ yx′ = 4 9 x .

Это уравнение явно не содержит y . Обозначим y′ = z . Тогда: y′′ = z′. Подставляя в исходное уравнение, получаем

z′+ xz = 4 9 x .

Уравнение для определения функции z(x) линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Будем искать

z в виде z = uv . Тогда

z

′

 

′

 

 

 

′

. Подставляя z

и z

′

в

 

=u v +uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

′

 

 

 

uv

=

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

4 x

 

 

 

 

исходное уравнение, получаем: u v +uv

+

 

 

 

;

 

 

 

(v

′

 

 

 

v

 

 

 

′

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x)u +u v =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем функцию v(x) из условия v′+

 

= 0. Уравнение для

x

 

 

функции v(x) является уравнением с разделяющимися

 

 

 

переменными. Найдем его решение: v′

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

dv

 

dx

 

+

 

 

=

0,

 

 

= −

 

;

x

 

v

x

∫

dv

 

= −∫

dx

; ln v = −ln x ; v =

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

9

 

 

; u′ =

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем функцию u(x) : u′

 

 

=

 

 

 

 

 

 

x ;

 

 

 

 

 

 

x

 

4 x

 

4

 

 

 

 

 

 

u =

9

 

 

xdx ; u =

3

x

x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Тогда для функции

z = uv = 32 x

Так как y′ = z , то

y= ∫zdx +C2 = ∫ 3

2

z(x) имеем выражение

x +C

1

=

3

x +

C1

.

 

 

 

 

1

2

 

x

 

x

 

x+ C1 dx +C2 = x x +C1 ln x +C2 ., где

C1,C2 - произвольные постоянные.

Задача 31. Найти решение дифференциального уравнения

4 y3 y′′ = y4 −1,

 

 

 

 

 

′

 

 

 

1

 

удовлетворяющее начальным условиям y(0)=

(0)= 2 2 .

2 , y

Так как исходное уравнение явно не содержит независимую

переменную x , будем искать y

′

в виде y

′

= p( y) . Тогда y

′′

 

′

 

 

 

= p p .

Подставляя y′′ и y′ в исходное уравнение, получаем

4 y3 p dpdy = y4 −1.

Полученное для p( y) уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Найдем его решение:

4 p

dp

 

=

 

 

y4 −1

,

4 pdp =

y4 −1

dy , 4∫pdp = ∫

y4 −1

dy ,

dy

 

 

 

 

y3

 

 

y3

 

 

y3

 

 

2 p2 =

y2

 

+

 

1

 

 

+C . Определим произвольную постоянную С.

 

 

 

2 y2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как при x = 0 имеем y(0) =

 

 

′

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 , а y (0) = 2

, то

p =

 

1

 

 

 

при y = 2 . Тогда

1

=1+

1

+C , С= −1.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, p2 = y2 +

1

 

1

2

 

1

 

−2 = y −

 

или

p = y −

.

2

 

 

 

y

 

y

 

 

y

Знак плюс при извлечении корня выбран потому, что