- •@Рис. 2.8. Пространственное расположение мдс 1, обмотки статора и магнитного потока ф2 ротора в бесконтактном двигателе в исходном положении (а) и при повороте ротора на угол а (б)@
- •@Рис.2.13. Принципиальная схема бесконтактного двигателя@
- •Метод эквивалентных величин
- •Выбор электродвигателя для режима s1
- •Выбор электродвигателя для режима s2
- •Выбор электродвигателя для режима s3
- •Работа формирователей импульсов фи1 и фи2: состояние элементов схемы до момента отпирания транзистора v15:
Метод эквивалентных величин
Суть метода эквивалентных велечин состоит в том, что действующие значения тока, момента и мощности заменяются эквивалентными величинами, вызывающими такой же нагрев двигателя, как реально действующие величины.
Потери
в электродвигателе могут быть разделены
на две составные части:
постоянные потери
Р0,
не зависящие от нагрузки двигателя
(потери в стали и механические), и
переменные потери
Рпер,
зависящие от нагрузки
(потери в обмотках якоря ДПТ или обмотках
статора АД и ротора
АД). Переменные потери пропорциональны
квадрату тока в обмотках двигателя:
Рпер=
Р-
Р0=
Рпер.н
(I/Iн)2
где
Р
- общие потери в двигателе;
Р0
- постоянные потери;
Рпер.н
-переменные
потери при номинальном токе двигателя;
Iн—действующее
значение
тока двигателя, 1И
—
номинальный ток двигателя.
Средние
потери за цикл, выраженные через
эквивалентный ток двигателя,
равны
Pср=
Р0+
Рпер.н(Iэ/Iн)²
Средние потери за цикл при действии реального тока двигателя:
Откуда

При ступенчатой форме нагрузки
(3.7)
Зависимость Ii(t) можно определить экспериментальным путем с помощью самопишущего амперметра или расчетным путем по известной нагрузочной диаграмме. Так, для ДПТ
(3.8)
где Mci — момент сопротивления машины, приведенный к валу двигателя; с — постоянная ДПТ; Ii — ток якоря, соответствующий i-му участку нагрузочной диаграммы.
Так как зависимость тока статора от вращающего момента для АД нелинейна, построение диаграммы тока статора осуществляется по следующему алгоритму:
1) определяют среднее значение момента сопротивления на валу двигателя за цикл:
(3.9)
2) определяют требуемую ориентировочную мощность двигателя:
Ртр=1,2Мсср
н; (3.10)
3) по каталогу выбирают электродвигатель из условия Рн > Ртp;
4) определяют
токи статора, соответствующие участкам
нагрузочной
диаграммы, исходя из следующих условий:
Ii=
(3.11)
Ii=
5) определяют эквивалентный ток по (3.7).
☻ 23. Расчёт мощности и выбор ЭД для режимов s1-s3
Выбор электродвигателя для режима s1
В
этом режиме (рис. 3.4*Зависимость
от t
в режиме s1)
длительность действия нагрузки должна
превышать
4Тн,
при
этом нагрузка может быть неизменной
или циклически
изменяться с Т
> 10
мин.
При
неизменной нагрузке должны выполняться
условия:
МС<МН,
Рс=Мс
н<Рн.
Двигатель
выбирается с таким значением
н,
при котором Ри
является
равной или
ближайшей большей мощности.
При
циклическом характере нагрузки
и Тц«
Тн
должны
выполняться условия
Мэ<Мн,
Рз
Рн.
Мз
и
Рэ
определяются
по формулам:
(3.12) и
(3.13)
Кроме
того, должны
выполняться условия максимально
допустимой длительной нагрузки
и мощности: Мс
mах
Мн,
Рс
mах<Рн.
По условиям пуска и максимально допустимой кратковременной перегрузочной способности соответственно должны выполняться условия Mп>Mc max, Mmax доп>Mc max.
