- •Введение
- •1. Основные понятия и определения, принятые в теории механизмов и машин
- •1.1. Звено механизма
- •1.2. Кинематическая пара
- •1.3. Кинематическая цепь
- •1.4. Механизм
- •1.5. Машина
- •2. Структура и классификация механизмов
- •2.1. Классификация кинематических пар
- •2.2. Условное изображение кинематических пар
- •2.3. Степень свободы кинематической цепи и степени подвижности механизма
- •2.4. Замена в плоских механизмах высших пар низшими
- •2.5. Структурная классификация плоских механизмов
- •2.6. Группы Ассура второго класса
- •2.7. Определение класса механизма
- •3.1. Рычажные механизмы
- •3.2. Построение плана положений механизма
- •3.3. Построение кинематических диаграмм
- •3.4. Построение планов скоростей и ускорений
- •3.5. Определение скоростей и ускорений механизма первого класса
- •3.6. Определение скоростей группы Ассура второго класса первого вида
- •3.7. Определение ускорений группы Ассура второго класса первого вида
- •3.8. Определение скоростей группы Ассура второго класса второго вида
- •3.9. Определение ускорений группы Ассура второго класса второго вида
- •3.10. Кинематический анализ механизмов аналитическим методом
- •3.10.1. Аналоги скоростей и ускорений
- •4. Динамический анализ механизмов
- •4.1. Движение механизмов под действием приложенных сил
- •4.2. Определение закона движения механизма
- •4.3. Приведение сил и масс в механизмах
- •4.4. Уравнение движения механизма в энергетической форме
- •4.5. Неравномерность движения механизмов и машин
- •4.6. Уравнение движения машин для отдельных фаз
- •4.8. Назначение маховика
- •4.9. Диаграмма энергомасс
- •4.10. Определение движения механизма по диаграмме энергомасс
- •4.11. Определение момента инерции маховика
- •5. Силовой анализ механизмов
- •5.1. Определение сил инерции звеньев
- •5.2. Направление реакций в плоских кинематических парах
- •5.3. Условие статической определимости кинематических цепей
- •5.5. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура второго класса второго вида
- •5.6. Силовой расчет ведущего звена
- •5.7. Рычаг Жуковского
- •5.8. Уравновешивание вращающихся масс
- •6. Кинематический анализ механизмов с высшими парами
- •6.1. Плоские кулачковые механизмы
- •6.2. Механизмы зубчатых передач
- •6.3. Планетарные механизмы
- •6.4. Дифференциальные механизмы
- •7. Синтез кулачковых механизмов
- •7.1. Кинематическая схема механизма
- •7.2. Циклограмма работы механизма
- •7.3. Закон движения толкателя на фазах подъема и опускания
- •7.4. Угол давления в кулачковых механизмах
- •7.5. Определение угла давления по заданному закону движения толкателя и минимального размера кулачка
- •7.6. Выбор радиуса ролика
- •8. Синтез трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
- •8.1. Основная теорема зацепления
- •8.3. Уравнение эвольвенты
- •8.4. Эвольвентное зацепление
- •8.5. Методы изготовления эвольвентных профилей зубьев
- •8.6. Основные элементы эвольвентного зацепления
- •8.7. Подрезание профилей зубьев
- •8.8. Зубчатые колеса со смещением
- •9.1. Условие соосности в планетарных механизмах
- •9.2. Условие соседства в планетарных механизмах
- •9.3. Условие сборки в планетарных механизмах
- •Библиографический список
В случае, когда ось толкателя не проходит через центр вращения кулачка, минимальный радиус Rmin полу-
чают, если за центр вращения кулачка O1 принять точку пересечения касательных. Расстояние от выбранной точки O1 до оси толкателя даѐт значение эксцентриситета e в
масштабе длин l .
7.6.Выбор радиуса ролика
Вкулачковых механизмах, у которых толкатель
оканчивается роликом, различают так называемый центровой профиль кулачка a a , отстоящий от действительно-
го профиля b' b' на величину радиуса ролика rр (рис. 56).
Это дает возможность рассматривать точку B толкателя, являющуюся центром ролика, как геометрическую точку контакта толкателя с центровым профилем кулачка без участия ролика.
Рис. 56. К выбору радиуса ролика
109
При проектировании таких механизмов радиус ролика rр не может быть выбран произвольно. Необходимо
соблюдать условие, чтобы эквидистантная кривая, являющаяся действительным профилем кулачка, не имела заострения ( п 0) или самопересечения. Из рис. 56 видно,
что если радиус ролика – rр1 , то заострения или самопере-
сечения действительного профиля b' b' кулачка нет. Однако если увеличить радиус ролика до величины rр 2 , то в
точке m кривая, образующая в этом случае профиль кулачка b" b" , имеет самопересечение. Участок knm профиля кулачка не может быть получен. Чтобы избежать заострения или самопересечения радиус ролика rр необхо-
димо выполнить меньше наименьшего радиуса кривизныmin выпуклых участков центрового профиля кулачка
a a .
Понятно, что от величины радиуса ролика rр зави-
сит радиус кривизны профиля кулачка п . Если кулачок имеет выпуклый профиль, то п rр , если вогнутый,
то п rр , где – радиус кривизны центрового
профиля.
От величины радиуса ролика зависит значение контактных напряжений на элементах поверхности кулачка и ролика. Минимальная величина контактных напряжений при одной и той же величине min будет при равенстве
110
