УДК 621.01/.03 ББК 34.41 К 63

Рецензенты: А.И. Бурыкин, канд. техн. наук, зав. лаб. энергосберегающих процессов и оборудования ГНУ ВНИМИ; Г.С. Мазин, канд. техн. наук, доцент Московско-

го государственного университета путей сообщения (МИИТ).

Комляков Г.А.

Теория механизмов и машин: учеб. пособие / Г.А. Комляков, Л.И. Маркус. – М.: МГУПБ, 2000. – 138 с.

ISBN 978-5-89168-168-2

Учебное пособие написано в соответствии с программой курса «Теория механизмов и машин», которая предусматривает изучение основ анализа и синтеза механизмов и машин студентами немашиностроительных специальностей. Материал, изложенный в пособии, является основой для освоения студентами последующих дисциплин «Детали машин» и «Расчеты и конструирование оборудования пищевых производств». В связи с тем, что в данном издании невозможно охватить все аспекты методов структурного, кинематического, динамического анализов, а также синтеза механизмов, особенно с учетом динамических условий, для более подробного изучения рассмотренных вопросов авторы рекомендуют обратиться к фундаментальному труду академика И.И. Артоболевского или другой литературе, приведенной в библиографическом списке.

Авторы выражают искреннюю признательность А.И. Бурыкину за ряд ценных замечаний, высказанных при рецензировании рукописи.

Утверждено в качестве учебного пособия советом по

2

Введение

К числу основных дисциплин, тесно связанных с развитием машиностроения, относят науку, называемую «Теория механизмов и машин» (ТММ). ТММ есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. ТММ изучает конкретные кинематические и динамические свойства механизмов и является приложением законов механики к машиностроению.

В механике обычно рассматривают статику, кинематику и динамику как абсолютно жестких, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, тела, образующие механизм, считают абсолютно жесткими, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по отношению к перемещениям самих тел и точек.

Изучение ТММ обычно разбивают на два этапа: на первом рассматривают структурные особенности различного рода машин и механизмов и их кинематические характеристики; изучение этого вопроса ведут с чисто геометрических позиций, т.е. без учета сил, действующих в механизмах. С этих же позиций рассматривают вопросы синтеза или проектирования механизмов по заданным характеристикам. На втором этапе проводят динамический анализ с целью выявления сил и моментов, действующих на отдельные части механизмов, и выявляют взаимосвязи между движениями этих тел, силами, на них действующими, и массами, которыми обладают эти тела.

Освоение курса ТММ дает возможность выбрать или создать схему механизма, удовлетворяющего заданным условиям работы, установить его основные размеры, а

3