мальной угловой скорости звена приведения min , а верх-

няя касательная, составляющая с осью J n максимальный угол max , соответствует максимальной угловой скорости

4.11. Определение момента инерции маховика

Так как для установившего движения начальные условия обычно не задаются, то величина T0 является неизвестной и полную диаграмму энергомасс построить не удается. Однако изменение кинетической энергии механизма за произвольный промежуток времени может быть определено, т.е.

T T0 T A Aд Ac .

График зависимости приращения кинетической

энергии T от приведенного момента инерции J n , т.е.

T f Jn , называется диаграммой Виттенбауэра

(рис. 25), где J n – приведенный момент инерции механизма без маховика.

61

Начало координат полной диаграммы может быть определено, если известны коэффициент неравномерности

и средняя угловая скорость звена приведения ср .

Для этого произведем следующие преобразования. Возведем в квадрат уравнения

63

Теперь к диаграмме Виттенбауэра T f (Jn )

можно провести касательные под углами max и min , которые соответствуют максимальным и минимальным угловым скоростям. Точка пересечения касательных есть нача-

ло координат полной диаграммы энергомасс T f Jn

(рис. 26).

Рис. 26. К определению момента инерции маховика

Отрезок O m в масштабе J представляет собой момент инерции маховика J м ахов J O m , который нужно установить на вал звена приведения, чтобы механизм двигался с заданным коэффициентом неравномерности хода и средней скоростью ср .

64