- •РАЗДЕЛ 1. КИНЕМАТИКА
- •Введение
- •1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ
- •2. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •2.1. Поступательное движение твердого тела
- •2.2. Вращательное движение твердого тела
- •2.2.1. Угловая скорость и угловое ускорение
- •2.2.2. Скорость и ускорение точки вращающегося тела
- •2.2.3. Векторное выражение скорости, центростремительного и вращательного ускорений точек вращающегося тела
- •3. ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
- •3.1. Разложение плоского движения на простейшие
- •3.2. Теорема сложения скоростей при плоском движении
- •3.3. Мгновенный центр скоростей
- •3.4. Определение скоростей точек тела плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей
- •Решение
- •Пример 2
- •Расстояния
- •Решение
- •РАЗДЕЛ II. ДИНАМИКА
- •Введение
- •1. ДИНАМИКА СВОБОДНОЙ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
- •1.1. Основные законы динамики
- •2. Динамика механической системы
- •2.1. Масса механической системы. Центр масс
- •2.2. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции
- •2.3. Классификация сил, действующих на механическую систему
- •2.4. Работа силы
- •2.5. Работа сил, приложенных к твердому телу
- •2.5.1. Работа внутренних сил
- •2.5.3. Работа внешних сил, приложенных к вращающемуся телу
- •2.6. Работа силы тяжести
- •3. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
- •4. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
- •5.1. Пример решения задачи на теорему об изменении энергии механической системы
- •Содержание задачи
- •Схема механической системы
- •6. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
- •6.1. Связи и их уравнения
- •6.2. Классификация связей
- •6.4. Принцип возможных перемещений
- •6.5. Пример решения задачи на принцип возможных перемещений
- •Содержание задачи
- •Литература
67
Литература
1.Айзенберг, Т.Б. Руководство к решению задач по теоретической механике / Т.Б. Айзенберг, И.М. Воронков, В.М. Осетский.– М., 1968 и последующие издания. – 392 с.
2.Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах/ М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. – М., 1972 и последующие издания.– 663 с.
3.Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для вузов/С.М. Тарг.– 10-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986.– 478 с.
4.Яблонский, А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике/ А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – М., 1985.– 367 с.
68
Содержание |
|
РАЗДЕЛ 1. КИНЕМАТИКА................................................................................... |
3 |
Введение................................................................................................................... |
3 |
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ ...................................................... |
3 |
2. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА.......................................... |
4 |
2.1. Поступательное движение твердого тела...................................................... |
4 |
2.2. Вращательное движение твердого тела......................................................... |
4 |
2.2.1. Угловая скорость и угловое ускорение....................................................... |
4 |
2.2.2. Скорость и ускорение точки вращающегося тела..................................... |
5 |
2.2.3. Векторное выражение скорости, центростремительного и |
|
вращательного ускорений точек вращающегося тела......................................... |
5 |
3. ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА.................... |
7 |
3.1. Разложение плоского движения на простейшие........................................... |
7 |
3.2. Теорема сложения скоростей при плоском движении................................. |
7 |
3.3. Мгновенный центр скоростей......................................................................... |
8 |
3.4. Определение скоростей точек тела плоской фигуры с помощью |
|
мгновенного центра скоростей.............................................................................. |
8 |
3.5. Различные случаи определения мгновенного............................................... |
9 |
центра скоростей..................................................................................................... |
9 |
3.6. Примеры решения задач по определению скоростей................................. |
10 |
точек твердого тела, движущегося плоско-параллельно.................................. |
10 |
РАЗДЕЛ II. ДИНАМИКА.................................................................................... |
21 |
Введение................................................................................................................. |
21 |
1. ДИНАМИКА СВОБОДНОЙ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ........................... |
21 |
1.1. Основные законы динамики.......................................................................... |
21 |
2. Динамика механической системы................................................................... |
23 |
2.1. Масса механической системы. Центр масс................................................. |
23 |
2.2. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции.................................... |
24 |
2.3. Классификация сил, действующих на механическую систему................. |
25 |
2.4. Работа силы..................................................................................................... |
26 |
2.5. Работа сил, приложенных к твердому телу................................................. |
28 |
2.5.1. Работа внутренних сил ............................................................................... |
28 |
2.5.2. Работа внешних сил, приложенных к поступательно............................. |
29 |
движущемуся телу................................................................................................. |
29 |
2.5.3. Работа внешних сил, приложенных к вращающемуся телу................... |
29 |
2.6. Работа силы тяжести...................................................................................... |
31 |
3. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ..................... |
32 |
4. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ |
|
МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.......................................................................... |
34 |
5. КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ ВРАЩАТЕЛЬНОМ И ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОМ
ДВИЖЕНИИ.......................................................................................................... |
34 |
69
5.1. Пример решения задачи на теорему об изменении энергии механической
системы................................................................................................................... |
37 |
6. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ......................................... |
48 |
6.1. Связи и их уравнения..................................................................................... |
48 |
6.2. Классификация связей................................................................................... |
48 |
6.3. Возможные перемещения системы. ............................................................. |
49 |
6.4. Принцип возможных перемещений ............................................................. |
52 |
6.5. Пример решения задачи на принцип возможных перемещений............... |
54 |
Литература ............................................................................................................. |
67 |
70
71
Анатолий Сергеевич Аистов Алла Сергеевна Баранова Надежда Юрьевна Трянина
Теоретическая механика
Часть II. Кинематика и динамика твердого тела
Учебное пособие
Редактор
Подписано в печать |
Формат 60х90 1/16. Бумага газетная. |
|||||||||
Печать |
трафаретная. Уч.- |
изд.л. |
|
Усл.печ.л. |
||||||
|
Тираж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экз. Заказ |
№ |
|
|
|||||
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, 603950, Н.Новгород, Ильинская, 65
72
Полиграфцентр ННГАСУ, 603950, Н.Новгород, Ильинская, 65
