Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Термех часть 2 кинематика и механика.pdf
Скачиваний:
140
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
1.14 Mб
Скачать

67

Литература

1.Айзенберг, Т.Б. Руководство к решению задач по теоретической механике / Т.Б. Айзенберг, И.М. Воронков, В.М. Осетский.– М., 1968 и последующие издания. – 392 с.

2.Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах/ М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. – М., 1972 и последующие издания.– 663 с.

3.Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для вузов/С.М. Тарг.– 10-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1986.– 478 с.

4.Яблонский, А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике/ А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – М., 1985.– 367 с.

68

Содержание

 

РАЗДЕЛ 1. КИНЕМАТИКА...................................................................................

3

Введение...................................................................................................................

3

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ ......................................................

3

2. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА..........................................

4

2.1. Поступательное движение твердого тела......................................................

4

2.2. Вращательное движение твердого тела.........................................................

4

2.2.1. Угловая скорость и угловое ускорение.......................................................

4

2.2.2. Скорость и ускорение точки вращающегося тела.....................................

5

2.2.3. Векторное выражение скорости, центростремительного и

 

вращательного ускорений точек вращающегося тела.........................................

5

3. ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА....................

7

3.1. Разложение плоского движения на простейшие...........................................

7

3.2. Теорема сложения скоростей при плоском движении.................................

7

3.3. Мгновенный центр скоростей.........................................................................

8

3.4. Определение скоростей точек тела плоской фигуры с помощью

 

мгновенного центра скоростей..............................................................................

8

3.5. Различные случаи определения мгновенного...............................................

9

центра скоростей.....................................................................................................

9

3.6. Примеры решения задач по определению скоростей.................................

10

точек твердого тела, движущегося плоско-параллельно..................................

10

РАЗДЕЛ II. ДИНАМИКА....................................................................................

21

Введение.................................................................................................................

21

1. ДИНАМИКА СВОБОДНОЙ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ...........................

21

1.1. Основные законы динамики..........................................................................

21

2. Динамика механической системы...................................................................

23

2.1. Масса механической системы. Центр масс.................................................

23

2.2. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции....................................

24

2.3. Классификация сил, действующих на механическую систему.................

25

2.4. Работа силы.....................................................................................................

26

2.5. Работа сил, приложенных к твердому телу.................................................

28

2.5.1. Работа внутренних сил ...............................................................................

28

2.5.2. Работа внешних сил, приложенных к поступательно.............................

29

движущемуся телу.................................................................................................

29

2.5.3. Работа внешних сил, приложенных к вращающемуся телу...................

29

2.6. Работа силы тяжести......................................................................................

31

3. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ.....................

32

4. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

 

МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ..........................................................................

34

5. КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ ВРАЩАТЕЛЬНОМ И ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОМ

ДВИЖЕНИИ..........................................................................................................

34

69

5.1. Пример решения задачи на теорему об изменении энергии механической

системы...................................................................................................................

37

6. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ.........................................

48

6.1. Связи и их уравнения.....................................................................................

48

6.2. Классификация связей...................................................................................

48

6.3. Возможные перемещения системы. .............................................................

49

6.4. Принцип возможных перемещений .............................................................

52

6.5. Пример решения задачи на принцип возможных перемещений...............

54

Литература .............................................................................................................

67

70

71

Анатолий Сергеевич Аистов Алла Сергеевна Баранова Надежда Юрьевна Трянина

Теоретическая механика

Часть II. Кинематика и динамика твердого тела

Учебное пособие

Редактор

Подписано в печать

Формат 60х90 1/16. Бумага газетная.

Печать

трафаретная. Уч.-

изд.л.

 

Усл.печ.л.

 

Тираж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экз. Заказ

 

 

Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, 603950, Н.Новгород, Ильинская, 65

72

Полиграфцентр ННГАСУ, 603950, Н.Новгород, Ильинская, 65