
L06-Механика сплошных сред
.pdf
Для выяснения закономерностей, которым подчиняются силы внутреннего трения, рассмотрим
две параллельные друг другу пластины погруженные в жидкость (рис.) Линейные размеры пластин значительно превосходят расстояние между ними d. Нижняя пластина удерживается на месте, верхняя
приводится в движение относительно нижней со
|
скоростью V0. |
|
|
|
i |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
al |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
n |
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
Опыт дает, что для перемещения верхней пластины с |
||||||||
|
постоянной скоростью необходимо действовать на |
||||||||
|
нее с постоянной по величине силой f. Раз пластина |
||||||||
|
|
|
|
|
on |
|
|
|
|
|
не получает ускорения, значит, действие этой силы |
||||||||
|
уравновешивается равнойCей по величине |
|
|
|
|||||
|
противоположно направленной силой трения |
|
|
||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
действующей на пластину при ее движении в |
|
|
||||||
|
жидкости. Обозначим ее fTp. |
|
|
|
|
||||
|
Варьируя скорость пластины, площадь пластин. S и |
||||||||
|
|
pan |
|
|
|
|
|
||
|
расстояние между ними d, можно получить, что |
|
|||||||
|
|
V0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
fТр =η |
|
d |
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
η - коэффициент внутреннего трения или |
|
|
|
коэффициент вязкости, зависящий от природы и состояния жидкости. Часто его называют
динамической вязкостью

Нижняя пластина при движении верхней также оказывается подверженной действию силы fTp. Для
того чтобы нижняя пластина оставалась неподвижной, силу fТр′ необходимо уравновесить с помощью силы f ′. Таким образом, при движении
двух погруженных в жидкость пластин друг |
i |
||
|
|
||
|
|
|
al |
относительно друга между ними возникает t |
|||
взаимодействие, которое осуществляется через |
|
||
n |
|
||
жидкость, заключенную между пластинами, |
|
|
|
передаваясь от одного слоя жидкости к другому. |
|||
i |
|
|
|
de |
линией |
||
Часть жидкости, лежащая над пунктирнойf |
|||
(плоскостью), действует на часть жидкости, лежащую |
|||
под ней, а часть жидкости, лежащая под плоскостью, |
|||
в свою очередь действует наonчасть жидкости, |
|
|
|
лежащую над плоскостью. Полученная формула |
|
||
C |
|
|
|
определяет не только силу трения, действующую на |
|||
пластины, но и силуyтрения между |
|
|
|
соприкасающимися частями жидкости. |
|
|
|
Скоростьmpanчастиц жидкости в разных слоях изменяется в направлении, перпендикулярном к пластинам (рис.)
oпо линейному закону
CV (z) = Vd0 z
Частицы жидкости, непосредственно соприкасающиеся с пластинами, как бы прилипают к ним и имеют такую же скорость, как и сами пластины.

Тогда выражению для силы внутреннего трения можно придать вид
|
fТр |
=η dV |
S |
|
|
|
|
|
|
|
dz |
dV |
|
|
|
|
al |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
Величина - dz - показывает, как быстро изменяется |
|||||||
|
|
|
|
|
n |
|
||
|
скорость в направлении оси z, и называется |
|
|
|
||||
|
градиентом скорости. |
|
de |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
Формула остается справедливой и для любого другого |
|||||||
|
закона изменения скорости при переходе от слоя к |
|||||||
|
|
|
|
on |
|
|
|
|
|
слою. Так при движении жидкостиfв круглой трубе |
|||||||
|
скорость равна нулю у стенок трубы и максимальна |
|||||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
на оси трубы и изменяется вдоль любого радиуса по |
|||||||
|
закону |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pan |
- скорость на оси трубы, V - |
|||||
|
где R - радиус трубы, V0 |
|||||||
|
скорость на расстоянии r от оси трубы (рис.). |
|
|
|||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проведем в жидкости мысленно цилиндрическую поверхность (пунктир) радиуса r. Части жидкости,
лежащие по разные стороны от этой поверхности, действуют друг на друга, с силой, величина которой
на единицу поверхности равна

Она возрастает пропорционально расстоянию поверхности раздела от оси трубы.
|
|
|
|
|
al |
Все сказанное относится не только к жидкостям, но и |
|||||
к газам. |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
t |
|
Единицей вязкости в СИ является такая вязкость, при |
|||||
|
|
|
|
n |
|
которой градиент скорости, равный 1 м/сек на 1 м, |
|||||
приводит к возникновению силы внутреннего трения |
|||||
|
2 |
|
de |
|
|
в 1 н на 1 м |
|
поверхности касания слоев. Эта единица |
|||
обозначается н • сек/м2. |
i |
|
|
||
Коэффициент вязкости зависитfот температуры. У |
|||||
жидкостей коэффициент вязкости уменьшается с |
|||||
|
|
C |
|
|
|
повышением температуры. У газов, напротив, |
|
||||
коэффициент вязкости с температуройon |
растет. |
|
|||
Отличие в характере поведения вязкости при |
|
||||
изменениях температуры указывает на различие |
|
||||
механизма внутреннегоy |
трения в жидкостях и газах. |
||||
§ 55. Ламинарное и турбулентное течение |
|
||||
Наблюдаетсяpanдва вида течения жидкости (или газа). В |
|||||
o |
|
|
|
|
|
одних случаях жидкость как бы разделяется на слои, |
|||||
C |
|
|
|
|
|
которыеm скользят друг относительно друга, не |
|
перемешиваясь. Такое течение называется ламинарным (слоистым). В ламинарном потоке
частицы жидкости не переходят из одного слоя в другой. Ламинарное течение стационарно.

При увеличении скорости или поперечных размеров потока характер течения существенным образом изменяется. Возникает энергичное перемешивание
жидкости. Такое течение называется турбулентным. |
||
При турбулентном течении скорость частиц в каждом |
||
|
|
al |
данном месте все время изменяется беспорядочным |
||
образом - течение нестационарно. |
i |
|
|
|
|
n |
|
|
Если в турбулентный поток ввести окрашеннуюt |
||
de |
|
|
струйку, то уже на небольшом расстоянии от места ее |
||
введения окрашенная жидкость равномерно |
|
|
i |
|
|
распределяется по всему сечению потока. |
|
|
f |
|
|
При турбулентном течении можно говорить только о |
||
среднем (по времени) значении скорости в каждой |
||
C |
|
|
точке сечения трубы. «Профиль» средних скоростей |
||
при турбулентном теченииonизображен на рис. |
|
|
y |
|
|
pan |
|
|
m |
|
|
Вблизи стенок трубы скорость изменяется гораздо |
||
o |
|
|
сильнее, чем при ламинарном течении, но в остальной |
||
части сечения средняя скорость изменяется меньше. |
||
Установлено, что характер течения зависит от |
|
|
Cзначения безразмерной величины – числа |
|
|
Рейнольдса:

Re = ρηVl
где ρ -плотность жидкости (или газа), V - средняя (по сечению трубы) скорость потока.
|
|
|
|
al |
При малых значениях числа Рейнольдса наблюдается |
||||
|
|
|
i |
|
ламинарное течение. Начиная с некоторого |
t |
|||
|
|
|||
определенного значения Re, называемого |
|
|
||
критическим, течение приобретает турбулентный |
||||
|
|
de |
|
для |
характер. Если в качестве характерного размераn |
||||
|
i |
|
|
|
круглой трубы взять ее радиус r, то критическое |
|
|||
|
f |
|
|
|
значение числа Рейнольдса примерно 1000. |
|
|
||
Отношение |
on |
|
|
|
называется кинематической |
||||
вязкостью. |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число Рейнольдса может служить критерием подобия |
||||
для течения жидкостей в трубах, каналах и т. д. |
|
|||
pan |
|
|
|
|
Характер теченияyразличных жидкостей (или газов) в |
||||
трубах разных сечений будет совершенно одинаков, |
||||
если каждому течению соответствует одно и то же |
||||
значение Re. |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
§ 56. Движение тел в жидкостях и газах |
|
|
||
C |
|
|
|
|
oПри движении тела в жидкости или газе на него |
|
действуют силы, равнодействующая которых R (рис.). Силу R можно разложить на две составляющие, одна из которых Q направлена в сторону, противоположную движению тела, а вторая Р перпендикулярна к этому направлению.

|
|
al |
Составляющие Q и Р называются соответственно |
||
|
i |
|
лобовым сопротивлением и подъемной силой. |
||
|
t |
|
|
n |
|
Если тело симметрично относительно направления |
||
движения, то может действовать только лобовое |
||
|
de |
|
сопротивление, подъемная же сила в этом случае |
||
будет равна нулю. |
i |
|
В идеальной жидкости равномерноеfдвижение тел |
||
должно было бы происходить без лобового |
|
|
C |
|
|
сопротивления. Не обладая вязкостью, идеальная |
||
жидкость должна свободноonскользить по поверхности |
||
y |
|
|
тела, полностью обтекая его. |
|
|
pan |
|
|
Вследствие полного обтекания тела идеальной |
|
жидкостью картина линий тока оказывается совершенно симметричной как относительно прямой,
C |
через точки А и В, так и относительно |
проходящейm |
|
oпрямой, проходящей через точки С и D. Поэтому |
давление вблизи точек А и В будет одинаково (и больше, чем в невозмущенном потоке и т.к. скорость вблизи этих точек меньше); точно так же давление вблизи точек С и D тоже будет одинаково (и меньше,
чем в невозмущенном потоке, так как скорость вблизи этих точек больше). Следовательно, результирующая сил давления на поверхность цилиндра (которая при
отсутствии вязкости могла бы обусловить лобовое
сопротивление) будет равна нулю. Такой же результат |
||
получается и для тел другой формы. |
|
al |
|
i |
|
Иначе протекают явления при движении тела в |
|
|
|
n |
|
жидкости, обладающей вязкостью. В этом случаеt |
||
de |
|
|
очень тонкий слой жидкости прилипает к |
|
|
поверхности тела и движется с ним как одно целое, увлекая за собой из-за трения последующиеi слои. По мере удаления от поверхности телаfскорость слоев становится все меньше и, наконецon , на некотором
расстоянии от поверхности жидкость оказывается практически невозмущеннойC движением тела. Таким образом, тело оказывается окруженным слоем жидкости, в которомyимеется градиент скорости. Этот
слой называется пограничным. В нем действуют силы тренияpan, которые в конечном итоге оказываются
приложенными к телу и приводят к возникновению лобового сопротивления.
Наличиеm пограничного слоя в корне изменяет oхарактер обтекания тела жидкостью. Полное Cобтекание становится невозможным. Действие сил
трения в поверхностном слое приводит к тому, что поток отрывается от поверхности тела, в результате чего позади тела возникают вихри (рис.). Вихри
уносятся потоком и постепенно затухают вследствие

трения; при этом энергия вихрей расходуется на нагревание жидкости.
|
Давление в образующейся за телом вихревой области |
|||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
al |
|
оказывается пониженным, поэтому результирующаяt |
|||||
|
сил давления будет отлична от нуля, в свою очередь |
|||||
|
обусловливая лобовое сопротивление. |
n |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
Таким образом, лобовое сопротивление складывается |
|||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
de |
давления. |
||
|
из сопротивления трения и сопротивленияf |
|||||
|
При данных поперечных размерах тела |
|
|
|
||
|
сопротивление давления сильно зависит от формы |
|||||
|
тела. По этой причине его onназывают также |
|
|
|||
|
сопротивлением формы. Наименьшим |
|
|
|
||
|
|
C |
|
|
|
|
|
сопротивлением давления обладают тела хорошо |
|||||
|
обтекаемой каплевиднойy |
формы (рис.). Такую форму |
||||
|
стремятся придать фюзеляжу и крыльям самолетов; |
|||||
|
кузову автомобилей и т. п. |
|
|
|
||
|
|
pan |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
C |
Соотношение между сопротивлением трения и |
|
сопротивлением давления определяется значением числа Рейнодса. При малых (ламинарность) Re основную роль играет сопротивление трения, так что
сопротивление давления можно не принимать во |
||||
внимание. При увеличении Re (турбулентность) роль |
||||
сопротивления давления все больше растет. При |
||||
больших значениях Re в лобовом сопротивлении |
||||
преобладают силы давления (из-за области |
|
al |
||
завихрения за телом). |
|
|
||
|
i |
|||
|
|
|
||
Определяя характер сил, действующих на тело в |
||||
|
|
n |
|
|
потоке, число Рейнольдса может служить критериемt |
||||
|
|
de |
|
|
подобия явлений и в этом случае. Это обстоятельство |
||||
используется при моделировании. Например, модель |
||||
самолета будет вести себя в потоке газа таким же |
||||
|
f |
|
|
|
образом, как и ее прообраз, еслиiкроме |
|
|
||
|
on |
|
|
|
геометрического подобия модели и самолета будет |
||||
соблюдено также равенство для них чисел |
|
|
||
Рейнольдса. |
C |
|
|
|
Закон Стокса. |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
При малых Re, т. е. при небольших скоростях |
|
|||
движения [и небольших размерах тел], сопротивление |
||||
среды обусловлено практически только силами |
|
|||
трения. Согласно закону, установленному Стоксом, |
||||
m |
|
|
|
|
сила сопротивления в этом случае пропорциональна |
||||
коэффициентуpanдинамической вязкости, скорости V |
||||
o |
|
|
|
|
движения тела относительно жидкости и |
|
|
||
C |
|
|
|
|
характерному размеру тела l: |
|
|
|
f :ηVl