
- •Глава 14. Неопределенный интеграл, структура интегрирования. Таблица неопределённых интегралов и правила интегрирования.
- •§14.1. Неопределенный интеграл
- •14.1.1. Основные определения
- •14.1.2.Таблица основных интегралов
- •14.1.3.Правила интегрирования
- •§14.2. Интегрирование рациональных функций
- •14.2.1.Алгебраическое введение
- •14.2.2. Неопределенный интеграл от рациональной функции
- •§14.3. Интегрирование иррациональных функций
- •14.3.1.Интегрирование выражений
- •14.3.2.Интегрирование выражений вида . Подстановки Эйлера
- •§14.4. Интегрирование тригонометрических функций
- •14.4.1. Интегралы вида
- •Интегрирование биномиальных дифференциалов.
§14.3. Интегрирование иррациональных функций
14.3.1.Интегрирование выражений
В дальнейшем важным
приемом интегрирования будет использование
таких подстановок
,
которые приводят подынтегральное
выражение к рациональному виду, в
результате чего интеграл вычисляется
в виде функции от
.
Если при этом сама функция
,
которую надлежит подставить вместо
,
выражается через элементарные функции,
то интеграл представит
собой элементарную
функцию от
.
В качестве первого примера рассмотрим интеграл вида
,
где
рациональная функция, т.е. отношение
многочленов от двух аргументов,
-
натуральное число, а
-
постоянные. (Напомним, что многочленом
от двух аргументов называется конечная
сумма одночленов вида
,
где
неотрицательные целые числа,
.)
Положим
,
,
.
При такой замене интеграл перейдет в
;
Здесь подынтегральное
выражение- рациональная функция от ,
поскольку
рациональные функции от
.
Вычислив этот интеграл по правилам
предыдущего параграфа, вернемся к старой
переменной, подставив
.
К интегралу рассмотренного вида сводятся и более общие интегралы
,
в которых все
показатели степеней
- рациональные числа. Для этого требуется
привести все эти показатели к общему
знаменателю
,
чтобы под знаком интеграла получить
рациональную функцию
от радикала
.
Пример. Найти интеграл
.
Полагаем
,
,
;
тогда
,
где
.
14.3.2.Интегрирование выражений вида . Подстановки Эйлера
Переходим к рассмотрению очень важного класса интегралов
.
Предполагаем, конечно, что квадратный трёхчлен не имеет действительных корней. В противном случае можно использовать метод предыдущего пункта.
Мы изучим подстановку, называемую подстановкой Эйлера, с помощью которой можно достигнуть рационализации подынтегрального выражения .
Подстановка
приложима в случае, если
. Тогда полагают
.
Возводя
это равенство в квадрат, найдём
,
,
так что
,
,
.
Таким образом, для
определения
получается уравнение первой степени ,
так что
,
а одновременно с ним также и радикал
выражаются рационально через
.
В результате, возвращаясь к
,
нужно будет положить
§14.4. Интегрирование тригонометрических функций
14.4.1. Интегралы вида
Для интегралов
этого вида существует универсальная
тригонометрическая
подстановка
.
При этом
,
,
,
так
что
.
Таким образом,
интегралы типа
всегда берутся в конечном виде.
Универсальная для интеграла рассматриваемого типа тригонометрическая подстановка часто приводит к сложным вычислениям. Для некоторых интегралов можно использовать более простые подстановки.
Сформулируем без доказательства утверждение( относящееся к курсу алгебры)
Утверждение.
Если
рациональная функция
не меняет своего значения при изменении
знака одного из аргументов, например,
,
т.е. если
то она может
быть приведена к виду
,
содержащему лишь
чётные степени
.
Если же, наоборот,
при изменении знака
функция
также меняет знак, т.е. если
,
то она
приводится к виду
;
(Это сразу вытекает
из предыдущего утверждения, если его
применить к функции
.)
Пусть теперь
меняет знак при изменении знака
;
Тогда
,
и используется
подстановка
.
Аналогично, если
меняет знак при изменении знака
,
то
,
так что здесь целесообразна подстановка
.
Предположим, что
функция
не меняет своего значения при одновременном
изменении знаков
и
,
.
В этом случае,
заменяя
на
,
будем иметь
.
По свойству функции
,
если изменить знаки
и
(отношение
при этом не изменится),
,
а
тогда
.
Поэтому
,
т.е.
.
Здесь используем
подстановку ,
так как
.
Замечание.Любую рациональную
функцию двух переменных
можно представить в виде суммы:
Первое из этих
слагаемых меняет знак при изменении
знака
,
второе меняет знак при изменении знака
,
а третье сохраняет значение при
одновременном изменении знака
и
.
Разбив выражение
на соответствующие слагаемые, можно к
первому из них применить подстановку
,
ко второму подстановку -
и, наконец, к третьему – подстановку
типа.
14.4.2. Интегралы
вида
,
,
Для вычисления интегралов.
,
,
используются формулы
,
,
.
После их использования рассматриваемые интегралы сразу сводятся к табличным.
Приложение