Aliev1-6 / Алиев А.А. №2 ☻ / Лаба №2

Федеральное агенство науки и образования Российской Федерации

Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»

Кафедра АТПП

Отчет по лабораторной работе № 2

Тема: Исследование дискретной САУ с амплитудно-импульсной модуляцией.

Вариант 1

Выполнил: студент гр. АПМ-11-2 /Алиев А.А./

Проверил: /Котелева Н. И./

Санкт-Петербург

2014 г.

Цель работы: Ознакомиться с основами построения и функционирования дискретной системы управления непрерывным объектом с непрерывным датчиком обратной связи и дискретным ПИД-регулятором.

Выполнение работы:

В соответствии с вариантом задания в Matlab построим модель для изучения и изучим принцип действия каждого из девяти программных блоков подсистемы.

Рис. 1

Рис. 2

Графики процессов дискретизации ошибки,формирования составляющих алгоритма ПИД-регулятора ,процессов на входе и выходе объекта управления:

При частоте дискретизации сигналов генератора сигналов и амплитудно-импульсной модуляции равной 5 Гц:

Рис.3 . Показания Scope на входе в объект управления.

Рис.4 Показания Scope составляющих ПИД-регулятора.

Рис.5. Показания Scope на выходе из объекта управления

Рис.6. Показания Scope в Subsystem.