Annotation.
In this paper the synthesis of combined multiply-automatic control system (ACS), a technical object, given the experimental transient response. Displays the parameters for the application of the results obtained in systems with direct numerical control (DNC) discussed the possibility of the use of fuzzy logic (fuzzy logic) in the synthesis of automatic control systems.
Введение.
В наше время при быстром развитии прогресса человек нуждается в сложных технологиях. Для их осуществления возникла необходимость в автоматическом управлении, так как сам человек не всегда может обеспечить протекание технологического процесса в соответствии с необходимыми для этого требованиями. Современное производство постоянно увеличивает единичные мощности агрегатов и установок, требования к выпускаемой продукции и безопасности обслуживающего персонала; не последнюю роль играет экономическая сторона производства. Всё это может быть обеспечено автоматизацией.
Промышленные объекты управления, как правило, представляют собой сложные агрегаты, имеющие множество входных и выходных величин, характеризующих технологический процесс. Зависимость величин нелинейная, изменение одной приводит к изменению других, поэтому возникает трудность в математическом описании такой системы, и, как результат, синтезе автоматической системы регулирования (АСР). Обеспечить требуемое качество регулирования можно, усложнив структуру САУ.
В практике автоматизации непрерывных производственных процессов применяют следующие виды многоконтурных схем: каскадные системы, комбинированные САУ и многосвязные системы.
В данной курсовой работе проводиться синтез комбинированной системы автоматического регулирования (САУ). Комбинированная САУ состоит из двух систем: разомкнутой системы с воздействием по возмущению и замкнутой системы автоматического управления с воздействием по отклонению. Существенным недостатком первой системы является то, что она реагирует только на основные – измеряемые возмущения и совершенно не реагирует на второстепенные возмущения - помехи. Поэтому при наличии второстепенных возмущений в управлении возникают погрешности, которые такая система исправить не в состоянии. В замкнутой САУ с воздействием по отклонению имеется внешняя отрицательная обратная связь, обеспечивающая контроль управляемой величины и уменьшение отклонения действительной величины от заданной. Но она в свою очередь не всегда может устранить отклонение выходного сигнала при внешнем возмущении. Этими недостатками не обладает комбинированная САУ - система повышенной точности. Управляющий сигнал в такой системе формируется с учётом внешних и внутренних возмущений, благодаря чему повышается точность такой САУ.
В данной работе синтез САУ проводится на основании заданных экспериментальных переходных характеристик объекта регулирования.
Задание.
Выполнить синтез комбинированной САУ (рис.1) технологическим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками, приведенными в таблице 1.
Рис.1 Структурная схема комбинированной САУ
Таблица 1. Экспериментальные переходные характеристики
|
t, с |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
f-y |
0 |
0 |
0.02 |
0.04 |
0.08 |
0.18 |
0.28 |
0.36 |
0.42 |
0.46 |
0.5 |
0.54 |
0.58 |
0.62 |
0.64 |
0.64 |
|
u-y |
0 |
0,02 |
0,14 |
0,64 |
0,9 |
1,1 |
1,16 |
1,6 |
1,64 |
1,28 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |
1,30 |