Моделирование _2026 / Моделирование_гр-2026 / АПОИ-Ч 1-v5-Stud

s=1

∑nR bs =1 условие равенства “1” коэффициента передачи на нулевой частоте.

s=1

оценка..текущего..среднего.,.формируется на..выходе..фильтра..НЧ (фильтрация..по.."R")

Оценка СКОσy (i, j)

Оценка среднеквадратического отклонения (СКО) последовательности {Y (i, j)}

вычисляется как "скользящая" по обрабатываемым координатам оценка текущего СКО, формируемая по выборочным данным в соответствии с алгоритмами (31), (31А), (32), (33) или (33А).

или, в общем виде:

m^ 2 (i, j) = ΦR [y2 (i, j)]

Учитывая выражения (31), (31А), (33А), и (30А) получим структурную схему блока оценки σy(i,j). Структура блока оценки СКО У(i,j) приведена на рис.30.

- 42 -

Вариант блока оценки СКО, показанный на рис.30, достаточно сложен в реализации т.к. операция квадратирования [(·)2] - нецелесообразна при цифровой реализации, более предпочтителен другой способ оценивания СКО σy(i,j):

Структура блока оценки в этом случае существенно упрощается и принимает вид, показанный на рис. 31.

На рис. 32 показана структурная схема формирования второй конечной разности

∆(12)Y (i, j) .

- 43 -

6.4. Реализация фильтров, используемых при формировании оценок параметров

На рисунках 30 и 31 фильтры, формирующие оценки параметров (текущее среднее и СКО), показаны как линейные (одномерные) по координатам (R / i / времени) фильтры.

На самом деле могут применяться фильтры и других типов - нелинейные, двумерные.

В качестве нелинейных фильтров часто используются медианные фильтры, формирующие ("выдающие") на выходе средний элемент вариационного ряда:

{X(1) , X(2) , X(3) , X)4) , X(5) }.

В качестве линейных одномерных и двумерных фильтров применяют КИХ (не рекурсивные с Конечной Импульсной Характеристикой) и БИХ (рекурсивные с Бесконечной Импульсной Характеристикой) фильтры.

Для упрощения реализации фильтров - БИХ фильтры часто применяют наиболее простые - первого порядка, а КИХ-фильтры - с "прямоугольной" весовой функцией.

Для того, чтобы лучше разобраться в различных вариантах реализации фильтровоценщиков, применяемых для формирования оценок неизвестных параметров my (i, j),σy (i, j) распределений на выходе тракта межпериодного накопления, на рис. 33

приведена классификация вариантов реализации фильтров-оценщиков.

6.5. Классификация фильтров-оценщиков

Классификация фильтров-оценщиков представлена на рис.33. Дадим комментарии к классификации фильтров-оценщиков.

Одномерные фильтры - в таких фильтрах фильтрация производится по одной координате - дальности или азимуту (вторая координата - фиксирована и используется "одно" значение этой переменной).

Двумерные фильтры - фильтрация производится по двум координатам, т.е. при формировании результата используют отсчеты входной последовательности при разных (i и j), т.е., по сути, двумерной апертурой фильтра фильтруется РЛ изображение.

Различают двумерные фильтры с нефакторизуемой и факторизуемой весовой функцией Bsp .

Двумерные фильтры с нефакторизуемой весовой функцией: в этом случае весовая функция Bsp - не представляется в виде произведения двух "одномерных" функций

разных аргументов.

Отклик на выходе двумерного КИХ-фильтра формируется в виде:

s=1 p=1

Пример апертуры (окна) двумерного КИХ-фильтра размером nR · nB , на которой задается двумерная весовая функция Bsp , показан на рис. 34.

Факторизуемая весовая функция Bsp представляется в виде произведения:

- 44 -

На практике использование факторизуемых двумерных фильтров приводит к существенному упрощению алгоритмов формирования оценок параметров.

В случае факторизуемого КИХ-фильтра оценка среднего формируется в виде :

p=1