- •Учебное пособие для самостоятельной работы студентов
- •Содержание:
- •Введение
- •1. Тема: «Элементы и параметры горных инструментов»
- •2. Тема: «Армирование инструментов горных машин»
- •3. Тема: «Ручные сверла»
- •4. Тема: «Бурильные машины ударного и ударно-поворотного действия»
- •5. Тема: «Буровые установки»
- •Техническая характеристика буровой установки бга-2м
- •6. Тема: «Врубовые машины»
- •7. Тема: «Очистные широкозахватные комбайны»
- •8. Тема: «Исполнительные органы узкозахватных комбайнов»
- •9. Тема: «Основные понятия о механизированной крепи»
- •10. Тема: «Основные узлы механизированных крепей»
- •11. Тема: «Механизированные комплексы»
- •12. Тема: «Проходческие комбайны»
- •Литература:
6. Тема: «Врубовые машины»
Врубовая машина «УРАЛ-33»[1]
Врубовые машины теперь утратили свое прежнее значение. Однако в небольшом количестве они еще применяются для подрубки угля и сланца в сложных горно-геологических условиях, где не могут быть применены более эффективные машины — комбайны и струги.
В СССР Копейским заводом им. Кирова серийно изготавливался единственный тип врубовой машины «Урал-33».
Врубовая машина может применяться для подрубки пологих и наклонных пластов угля и сланца крепостью f≤3 и мощностью от 0,6 м в шахтах, опасных по газу или пыли. Машина (рис. 19) состоит из следующих основных узлов: механизма перемещения 1 с барабаном 2 для каната; гидровставки 3; электродвигателя 4; редуктора 5 привода исполнительного органа; бара 6 длиной 2 м с уравновешенной режущей цепью; редуктора 7 привода расштыбовщика 8. Машина оборудована фарой 12 местного электроосвещения напряжением 36В и трубопроводом 13 для подводки воды к оросительному устройству.
Врубовая машина поставляется комплектно с оросительной установкой. Последняя состоит из насоса, устанавливаемого в штреке трубопровода и резиновых шлангов с форсунками орошения. Форсунки устанавливают на корпусе машины таким образом, чтобы подавать распыленную воду в зону выноса штыба режущей цепью и зону работы лопатки расштыбовщика.
Рукоятки управления расположены на торцовой стенке корпуса машины. Рукоятка А разъединителя предназначена для аварийного отключения электродвигателя и его реверса. Рукояткой Б осуществляется регулирование скорости перемещения машины и реверс. Буквой В обозначен кнопочный пост с кнопками «Пуск» и «Стоп» и рукояткой рычажного типа для дистанционного управления электродвигателем врубовой машины путем включения и отключения магнитного пускателя ПМВИ-1365Б (или подобного типа), установленного в штреке.
Рукояткой Д, имеющей три фиксированных положения, осуществляется включение рабочей скорости резания (vp= 2,96 м/с), вспомогательной скорости (vp в = 1,59 м/с), а также отключение режущей цепи. Рукояткой Г включается рабочая скорость перемещения машины (vn = 0-2,8 м/мин) и маневровая скорость (vп м = 0-8,1 м/мин); при этом максимальные тяговые усилия на канате могут достигать соответственно 12—16 и 4,5—5,6 тс.
Гидрозолотник механизма поворота бара расположен под крышкой Е и управляется накидным ключом. Здесь же расположен силовой гидроцилиндр для поворота бара на 95° в каждую сторону от продольной оси машины. Запорный валик Ж предназначен для фиксации бара в рабочем и транспортном положениях. Рукояткой Р производится включение и отключения расштыбовщика. Расштыбовщик применен лопастного типа. Лопатка расштыбовщика закреплена шарнирно на осях 9 и 10 и при помощи кривошипно-шатунного механизма совершает сложное движение, отбрасывая от цепи штыб, выносимый из зарубной щели режущей цепью. Лопатка запирается стопором К.
Подвод электроэнергии напряжением 380 или 660В к электродвигателю ЭДК4-1М осуществляется по гибкому кабелю ГРШЭ 3x35 + x10+3x4 мм2 через штепсельный разъединитель 11. Длительная мощность электродвигателя 41кВт, часовая — 93кВт. Механизм перемещения врубовой машины «Урал-33», состоящий из редуктора и гидровставки, сходен по конструкции и схеме работы с механизмом перемещения «Урал-37». Отличием является то, что здесь вместо приводной звезды установлен канатный барабан, рассчитанный на 30—38 м каната диаметром 18,5—22 мм. Кроме того, механизм «Урал-33» имеет меньший диапазон скоростей перемещения и меньшие тяговые усилия в связи с меньшим числом оборотов насоса и меньшим рабочим давлением в гидросистеме (35 кгс/см2 вместо 45 кгс/см2). Габариты машины: высота 0,4 м, ширина 0,72 м, длина с расштыбовщиком в рабочем положении 4 м. Масса машины 4,3 т.
Рис.
20. Образование первоначального вруба
Эксплуатация врубовой машины.
Д
Рис.
21. Вырубка верхнего кутка Рис.
22. Спуск врубовой машины А
– при падении плата 0-15о ; б- то
же, 15-25о
Далее включают насос для поворота бара и разъединитель. Затем при малых оборотах электродвигателя включают режущую цепь на рабочую или вспомогательную скорость резания и производят зарубку пока бар не перейдет из положения / в положение //. В этом положении бар будет автоматически замкнут запорным валиком. За фиксацией положения // необходимо следить и своевременно выключать гидронасос и машину. Далее производится подрубка, пласта по всей длине забоя.
Вырубка верхнего кутка показана на рис. 21, а спуск машины — на рис. 22.
Для защиты темы необходимо ответить на следующие вопросы:
1. Назовите горно-геологические условия обуславливающие применение врубовой машины (В.М.) «Урал-33»;
2. Основные конструкционные узлы В.М. «Урал-33»;
3. Как производится управление В.М.;
4. Перечислите поэтапно операции связанные с перемещением и спуском В.М.;
5. Дайте пошаговое описание операции образования первоначального вруба.