15.3 Каскадирование контроллеров пдп.
При каскадировании 1 контроллер работает, как основной, и несколько контроллеров дополнительные.
Никакие сигналы основного контроллера в формировании циклов ПДП не участвуют.
Рис. 15.7 Схема каскадирования контроллеров ПДП.
Приоритеты: DREQ0, 1, 2, 3, 5, 6, 7 – если приоритеты фиксированные.
Особенности работы КПДП2:
Каналы 5-7 обеспечивают 16-битовую передачу данных.
КПДПА1: A0-A7 (КПДП1), A8-A15 (Защелка), A16-A23 (Регистр страниц).
КПДПА2: A0=0, A1-A8 (КПДП2), A9-A16 (Защелка), A17-A23 (Регистр страниц).
Адрес регистра КПДП2 = C0h+ Адрес регистра КПДП1*2.
Лекция №16 Методика программирования контроллера пдп.
Выполняется процессором в программном режиме и включает следующие действия:
1. Инициализация – должна выполняться по всем каналам, даже если они не используются. В машинах семействаIBMPCвыполняетсяBIOS.
DREQ – высокий уровень сигнала;
DACK – низкий уровень сигнала;
Цикл записи – нормальный;
Приоритеты – фиксированные;
Режим управления ПДП – ВУ-память;
Все каналы маскированы.
2. Программирование канала КПДП.
Запрет работы канала на время программирования.
Операция индивидуального маскирования выбранного канала:
Запись по адресу Ahследующей информации:
|
2 |
1 |
0 |
|
Маска |
Канал | |
Установка режима работы канала.
Запись по адресу Bhпозволяет установить параметры режима работы.
Сброс триггера “Первый/последний”.
Запись произвольного значения по адресу Ch.
Запись младших бит адреса в регистр адреса базовый, регистр адреса текущий.
Запись старших бит адреса: A16-A23 в регистр страниц.
Запись числа, которое на 1 меньше, чем количество байт, которые необходимо передать по каналу ПДП.
Разрешение работы канала.
Нужно сбросить маску в 0.
Пример реализации методики программирования.
Канал 1 (КАМАК), запись в ОЗУ одиночными символами 1000 байт.
Var
Buf: array [1..500] of word;
addr_buf: longint;
Apage, Aofs: word;
Begin
{1} Port[$A]:=5;
{2}Port[$B]:=$45;
Seg(Buf); {Возвращает сегментную часть аргумента}
ofs(Buf); {Смещение}
addr_buf:=seg(Buf);
addr_buf:=(addr_bufshl4) +ofs(Buf); {узнали физический адрес}
Apage:=addr_buf shr 16;
Aofs:=addr_buf and $FFFF;
Port[$C]:=0; {Сброс триггера первый/последний}
Port[2]:=Lo(Aofs); {Триггер первый/последний = 1}
Port[2]:=Hi(Aofs); {Триггер первый/последний = 0}
Port[$83]:=Apage;
Port[3]:=Lo(sizeof(Buf)-1)); {999}
Port[3]:=Hi(Sizeof(Buf)-1);
Port[$A]:=1; {Разрешение работы канала}
End.
Если интерфейс установит DREQ=1, то КПДП будет выполнять обмен данными так, как его запланировали.
Лекция№17 Реализация пдп в ас на основе камак.
В качестве интерфейса ВУ используется интерфейс КАМАК. Контроллер крейта КАМАК для обмена в режиме ПДП содержит 2 дополнительных регистра.
Адрес 24Fh- Регистр управления ПДП, адрес 24Fh– регистр состояния ПДП.
Рис. 17.1 Регистр управления ПДП контроллера ККП3.
Регистр управления обменом ПДП доступен процессору для записи, определяет: число байтов в словах, передаваемых между модулями КАМАК и ОЗУ ЭВМ – биты 1,0; режим окончания обмена – бит 2; направление передачи данных в режиме ПДП – бит 3; номер активного контроллера КАМАК – биты 4,5; разрешение/запрет формирования сигнала DREQ1 –бит 6. Бит 6 аппаратно сбрасывается по окончании передачи сигналомEOP.
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
1/0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Рис. 17.2 Формат регистра состояния ПДП контроллера ККП3.
Регистр состояния операции ПДП доступен процессору для чтения. Бит 7 регистра показывает состояние операции ПДП: 0/1 – ПДП операция выполняется / закончена. Бит устанавливается сигналом на линии EOP.