Индивидуальные задания(непр
.).pdf
91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
d 2 X1 |
|
|
|
|
dX1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
T1 |
|
T2 |
|
|
|
X1 |
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 dt 2 |
|
dt |
|
|
|
|
k1 (хвх |
|
x4 ) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
d |
2 Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
k |
( |
|
x ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ВЫХ |
|
|
|
|
|
ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
|
|
|
К |
Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫХ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
dX 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
x3 |
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
X3 |
|
|
|
K3 Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
dxвых |
|
|
|
|
xвых |
|
|
k4 T5 |
dx2 |
|
x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Х ВХ |
Х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
К1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
К2 |
|
2 |
|
|
К3 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х4 |
х2 |
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Т |
|
|
|
|
|
10с |
Т |
2 |
|
|
50с |
|
|
|
Т |
3 |
|
1с |
Т |
4 |
|
0,1с |
|
|
|
|
|
T1 |
0,1 |
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
T3 |
0,25 |
T4 |
1 Т5 0,75 |
||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
2 |
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
3 |
|
k3 |
0,75 |
k4 |
0,5 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T1 |
d 2 X1 |
|
|
|
|
dX1 |
|
|
|
X1 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ВХ |
|
|
|
Х ВЫХ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
dX1 |
|
|
|
|
X1 |
10 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dX 2 |
|
|
|
|
|
|
K2 |
( X1 |
|
|
X 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
dХ ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T3 |
|
|
|
|
|
Х ВЫх |
|
|
К3 |
Х 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dX1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Х 4 |
|
|
|
К4 Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 X 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Х ВХ |
|
|
|
Х 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
dX 4 |
|
X 4 |
2( X1 X 2 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
К1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
К2 |
|
|
5 К3 |
|
10 К4 |
3 |
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Т1 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5с |
|
Т3 |
|
|
|
0,1с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
Х 3 |
|
|
Х 4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ВХ |
|
|
|
Х 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
T |
|
2 |
d 2 X 4 |
|
|
|
|
2 T |
|
dX 4 |
X |
|
|
K |
|
( Х |
|
|
Х |
|
) |
T1 |
dx1 |
|
|
|
|
x1 |
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
dt |
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
ВЫХ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
T1 |
dХ ВЫХ |
|
|
Х ВЫХ |
|
|
К1Х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
|
|
X вых |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
T2 |
dX 2 |
|
|
|
X 2 |
|
|
K2 |
dХ ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
d 2 xвых |
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
хвых |
k3 x3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Х3 |
|
|
|
|
|
К3Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
0,2 |
|
|
|
|
T3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
К |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
К |
2 |
|
5 |
|
К |
3 |
0,75 |
|
К |
4 |
3 |
|
|
|
k1 |
2 |
|
|
k2 |
5 |
|
k3 |
0,3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Т1 |
|
|
|
0,2с |
|
|
Т4 |
|
|
1с |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
T2 |
|
0,5c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
X вх |
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
вх |
|
|
X |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T |
dx3 |
|
|
|
x |
|
k |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
|
|
dt |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx0 |
|
|
|
||||||||||||
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
x k (T |
|
x ) |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||
T1 |
|
|
|
x1 |
|
k1x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
k |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dx4 |
|
|
k4 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
dx4 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
k4 (x1 |
|
|
xвых ) |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
T5 |
|
|
dt |
|
|
|
x5 |
|
k5 (T6 |
dt |
|
|
xвых ) |
|
|
|
T3 |
|
|
|
xвых |
|
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x6 |
|
|
|
k6 (x5 |
|
x6 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
xвых x3 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
0,1 |
|
|
T2 |
|
1 |
|
|
|
T3 |
|
|
|
0,5 |
T4 |
0,75 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
0,2 |
T3 |
1 |
|
T5 |
|
|
0,5 |
T6 |
3 |
k1 |
2 |
k1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
10 |
|
|
|
k3 |
|
1,5 |
k4 |
0,5 |
|||||||||||||||||||||
k2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
k3 |
|
0,5 |
k4 |
0,1 |
k5 |
3 |
k6 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
X вх |
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
вх |
|
|
X |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T |
|
dxвых |
|
|
x |
|
|
|
|
k ( |
|
|
x ) |
|
|
|
|
T2 |
dx2 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
k2 (xвых |
|
x4 ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
вых |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
T2 |
|
|
|
x2 |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x4 |
|
|
|
k4 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
||||||
|
dx5 |
|
|
|
k5 (x3 |
x4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
T5 |
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
x3 |
|
k3 ( |
|
|
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T3 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
k6 (x5 |
|
x6 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
dx3 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
0,2 |
T2 |
0,5 |
|
T3 |
3 |
k1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
0,2 T2 |
|
1 |
|
|
|
|
T3 |
|
0,5 |
T5 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
k2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
k3 |
|
0,5 |
k4 |
0,1 |
k5 |
3 |
k6 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
101 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
X 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
|
X вых |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
T2 |
|
dx2 |
|
|
k2 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x1 |
k1 |
|
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
вых |
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
T1 |
|
d 2 x1 |
|
dx1 |
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
k2 |
(x1 |
|
|
xвых ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x4 |
|
|
|
|
k4 (x2 |
|
x3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
xвых |
|
|
k4 x5 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
T3 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
T1 |
|
|
|
0,2 |
T2 |
|
|
1 |
|
T3 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
k1 |
|
|
|
|
2 k2 |
|
|
5 k4 |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
k |
3 |
(x x |
вых |
) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
0,2 |
|
|
|
T4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
k2 |
5 |
|
|
k3 0.75 |
k4 3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
|
X вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
d 2 xвых |
|
|
|
dxвых |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
X 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 T4 |
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
k4 (x1 |
x3 ) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
xвых x2 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
dx |
3 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
T1 |
dx1 |
|
|
|
|
|
x1 |
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
1 |
|
|
|
|
x1 |
|
|
k1 ( |
|
x2 ) |
|
|
|
||||||||||||||
x3 |
|
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
T2 |
dx2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
0,2 |
|
T |
|
|
2 |
T |
1 |
|
0,5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dx6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
2 |
|
|
|
|
k2 |
|
|
5 k3 |
0.75 |
k4 |
3 |
|
||||||||||||||||||||
T6 |
dt |
|
|
|
|
|
x6 |
|
k6 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T5 |
|
dx5 |
|
|
|
|
|
x5 |
|
k5 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x4 |
|
|
x5 |
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T1 |
0,2 |
|
T2 |
|
0,5 |
|
|
T5 |
|
2 |
T6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
k1 |
2 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
5 |
|
k3 |
0,75 |
k5 |
|
10 k6 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
X 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
2 |
|
|
|
dx |
2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||||||||
T1 |
1 |
|
|
|
|
x1 |
|
k1 (T2 |
|
|
|
0 |
|
x0 ) |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 T1 |
|
5 |
|
x5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
х1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x4 |
|
|
|
T4 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
k1xвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
|
|
|
|
хвых |
k5 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T3 dt |
|
|
|
|
|
x3 |
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
х |
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
xвых |
|
|
|
|
|
x1 |
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
dx4 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
k4 х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T1 |
0,1 |
|
T2 |
1 |
|
T3 |
|
0,5 |
T4 |
|
0,75 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T2 |
1 |
|
|
|
T4 |
|
0,75 |
|
T5 |
0,3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
2 |
|
|
k2 |
|
10 |
|
k3 |
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
3 |
|
|
|
|
k2 |
|
|
5 |
|
k3 |
2 |
k4 |
4 k5 |
1,5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X в х |
|
X 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
T 2 |
d |
2 |
x4 |
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 T |
|
|
x |
|
k |
|
(x |
|
x |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
4 |
|
dt |
|
|
4 |
|
4 |
|
|
в ых |
|
3) |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dxв ых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T |
|
|
x |
в ых |
k x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
k6 (x3 |
|
x4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
k4 (T5 |
|
xвых ) |
|
|
|||||||||||||||||||
T2 |
2 |
|
|
|
x2 |
|
k2 |
|
в ых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
k3 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
x3 |
|
|
k3 xв ых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
T1 |
0,2 |
|
T2 |
|
2 |
|
T4 |
|
1 |
|
|
0,5 |
|
|
|
Т3 |
0,1 |
|
Т4 |
|
1 |
Т5 |
0,2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
2 |
|
|
|
k2 |
|
5 |
k3 |
|
|
0.75 |
k4 |
|
3 |
|
|
|
k1 |
|
|
1 |
|
|
|
k2 |
|
|
2 |
|
k3 |
5 |
k4 |
0,75 |
k6 3 |
||||||||||||||||||||||||||||||
32
109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
X вх |
|
|
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X в х |
|
|
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T1 |
dx1 |
x1 |
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
|
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x3 |
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T |
|
dx |
6 |
|
x |
|
|
|
|
k |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T6 |
|
dx6 |
|
|
|
x6 |
|
k6 |
|
dx5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
6 |
|
|
6 |
|
|
6 |
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
T |
|
dx |
4 |
|
k |
|
|
(x |
|
x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
k4 ( |
|
dx4 |
|
|
dx2 |
) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T |
|
dx2 |
|
x |
|
|
|
|
k |
|
(T |
|
d |
|
) |
|
|
|
|
T3 |
|
dxв ых |
xв ых |
|
|
k3 |
(T5 |
dx1 |
|
x1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
xвых x3 |
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
xв ых |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
T |
0,1 |
T |
|
|
|
0,5 T |
1 |
T |
0,75 |
T 0,3 |
T1 |
0,5 |
|
|
T3 |
1 |
|
|
T5 |
2 |
T6 |
5 |
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
k |
0,2 |
k |
2 |
2 |
|
|
k |
3 |
4 |
k |
4 |
5 k |
6 |
2 |
k1 |
2 |
|
|
k2 |
5 |
|
|
k3 |
|
0,25 k4 |
0,75 k6 3,5 |
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
111 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
X вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
|
|
|
|
|
X 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
dx1 |
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
T6 |
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
d 2 xвых |
|
|
|
dxвых |
|
k5 x3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
T3 |
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
x3 |
k3 |
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T4 |
dx4 |
|
|
|
|
|
x4 |
k4 x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
k2 xвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
T6 |
|
|
dxвых |
|
|
xвых |
|
|
k5 (T5 |
dx6 |
|
x6 ) |
|
|
|
|
|
dx |
3 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
(x |
|
|
|
x |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x6 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
k4 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x5 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x7 |
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T3 |
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
T4 |
0,5 |
|
T5 |
0,75 |
T6 |
2 |
|
|
T1 |
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
|
|
2 |
|
|
T6 |
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
k |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
2 |
|
|
k |
3 |
|
0,5 |
|
k |
4 |
7,5 |
k |
5 |
3 |
k1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
k2 |
5 |
|
|
|
k3 |
0,75 |
|
k4 |
0,1 |
k5 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
113 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
X 8 |
X 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
вх |
|
|
|
|
X |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T |
|
dx1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
k ( |
|
|
x |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
k2 xвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
3 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x4 |
|
|
|
k4 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T 2 |
d |
3 |
x1 |
|
|
2 T |
|
d |
|
2 |
x1 |
|
dx1 |
|
k |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x5 |
|
|
|
T5 |
|
dx1 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dt |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dt |
2 |
|
|
|
dt |
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d |
2 |
x6 |
|
|
dx6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T6 |
|
|
k6 |
(x4 |
x5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
(T |
|
|
x |
|
) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 k2 ( |
|
|
|
|
x3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
вых |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
xвых |
|
|
|
|
x6 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
|
|
|
|
x1 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x7 |
|
|
|
k7 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
k6 x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
x |
8 |
|
|
|
|
k |
8 |
( |
dxвых |
|
x |
вых |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x7 |
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
0,2 |
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
2 |
|
|
T3 |
5 |
|
T5 |
0,5 |
|
0,5 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
T |
|
5 |
T |
|
0,5 |
T |
0,25 |
|
k1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
5 |
|
|
|
k3 |
0,75 |
|
|
k6 |
0,1 |
k5 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
k1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
5 |
|
k4 |
|
|
0,75 |
k6 |
0,1 |
k7 |
3 k8 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
33
115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
116 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
X вх |
X 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X вх |
X вых |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
k3 ( |
|
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T1 |
1 |
|
|
|
|
|
x1 |
k1 ( |
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
x1 |
k1 ( |
|
x2 ) |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
|
k |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T |
dx |
|
|
|
x |
k ( |
x ) |
|
|
|
dx2 |
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx4 |
|
k4 x1 |
|
|
|
|
|
T4 |
|
dx4 |
|
x4 |
k4 (T3 |
dx1 |
|
x1 ) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T5 |
dxвых |
xвых k5 (x3 |
x4 ) |
|
|
x5 |
|
|
k5 (x3 |
x4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
T6 |
|
dxвых |
|
xвых |
k6 x5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x6 |
|
k6 (xвых |
x6 ) |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
T1 |
0,5 |
T3 |
|
1 |
T5 5 |
k1 |
0,6 k2 |
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
k3 |
10 |
|
|
k4 |
|
0,1 |
k5 |
2 k6 |
3 |
T1 |
|
|
0,1 |
|
T3 |
1 |
T4 5 |
T6 |
0,75 |
k1 |
2 |
||||||||||
|
|
|
k2 |
|
|
10 |
|
k3 |
1,5 k4 |
0,1 |
k5 3 |
k6 |
0,3 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
117 |
|
|
|
|
|
|
|
|
118 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
xвх |
|
х6 |
|
|
|
|
|
|
X вх |
X 6 |
|
|
|
|||||
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
T |
|
|
1 |
|
|
x |
k ( |
x |
|
) |
||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
2 |
|
||||||||
|
x2 |
|
|
k2 х1 |
|
|
|
T2 |
|
dx2 |
|
x2 |
k2 x1 |
|
|
|
|||||||
T4 |
dхвых |
|
|
хвых |
k4 x2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
xвых k4 (x2 |
x3 ) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T |
|
dx3 |
x k x |
|
|
dx3 |
|
k3x1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
dt |
|
3 |
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
х6 |
|
|
хвых |
х5 |
|
|
|
k5 (xвых |
x6 ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x5 |
|
|
x3 |
|
x1 |
|
|
|
x6 |
|
|
k6 x5 |
|
|
|
|
||||||
T3 |
|
|
0,5 |
|
T4 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
T1 |
|
|
0,2 |
T2 |
3 |
|
|
|
|||||||||||
|
k1 |
|
5 |
|
|
k2 |
10 k3 0,5 k4 |
7 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
k1 |
|
|
2 |
|
k2 |
3 k3 |
|
5 |
k4 0,75 k5 0,1 k6 3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
119 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
xвх |
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
х5 |
|
|
|
|
||||||
T1 |
dx1 |
|
x1 |
k1 |
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
x1 |
k1хвх |
|
|
|
|||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T2 |
dx2 |
|
|
x2 |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
dx2 |
x2 |
k2 (x1 |
) |
|
|
|||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||
x3 |
x1 |
|
|
x2 |
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
dx3 |
x3 |
k3 x2 |
|
|
|
||||||||
х |
|
|
k |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||
вых |
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
х5 |
хвых |
|
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
хвых k5 x3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T4 |
dx4 |
|
|
x4 |
|
k4 хвых |
|
|
|
|
|
|
х5 |
|
|
хвых |
х2 |
x4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
dx4 |
|
x4 |
k4 х3 |
|
|
|
|||||||||
T |
0,01 |
T |
|
0,1 |
T |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k |
|
|
5 |
|
|
k |
2 |
10 |
k |
3 |
0,5 |
k |
4 |
7 |
T1 |
1 |
|
|
T2 |
0,5 |
T3 |
2 |
T4 |
0,1 |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
1 |
|
|
k2 |
2 |
k3 |
10 |
k4 |
1,5 k5 5 |
|||
34
121 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
xвх |
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
X вх |
|
|
|
|
X 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
d |
2 |
x1 |
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 хвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T1 |
|
|
|
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
dt 2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
dx5 |
|
|
|
|
|
x5 |
|
k5 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
T2 |
dx2 |
|
x2 |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
|
|
|
|
x1 |
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T3 |
|
k3 (х1 |
x2 |
|
х4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
xвых ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
k4 (T3 |
|
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|||
х5 |
|
хвых |
|
х1 |
|
х2 |
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x4 |
k4 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k3 (x1 x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T1 |
|
0,1 |
|
T2 |
|
|
2 |
T3 |
0,25 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
k |
6 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
k1 |
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
3 |
k3 |
|
0,75 |
k4 |
0,5 |
|
|
|
x7 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
2 |
|
|
|
T3 |
5 |
|
T4 |
0,5 |
T5 |
0,1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
2 |
|
|
|
|
|
k6 |
|
5 |
|
k3 |
|
|
0,75 |
|
|
k4 |
0,1 |
k5 |
3 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
123 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Х ВХ |
|
|
Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
T1 |
|
dX1 |
X1 |
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d 2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 T1 |
|
|
|
|
x1 |
k1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
X 3 |
|
X1 |
|
X 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
k2 (x1 |
|
|
xвых ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T3 |
d 2 Х ВЫХ |
|
dХ ВЫХ |
|
Х |
|
К3 |
( Х 3 |
Х 5 ) |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫХ |
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
k3 (x2 |
|
|
хвых ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dX 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T |
|
|
X |
|
|
|
K |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
1 |
|
|
|
|
T2 |
|
|
0,5 |
|
T3 |
2 |
|
|
|
0,5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
1 |
|
|
|
|
|
k2 |
2 |
|
k3 |
10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
X 5 |
|
K4 |
|
X вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
К1 |
|
20 |
|
|
К2 |
50 |
|
|
|
К3 |
10 К4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Т1 |
0,1c |
|
Т2 |
|
0,01с |
|
Т3 |
0,5с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
xвх |
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T2 |
x2 |
|
|
k2 ( |
|
x1 |
|
|
x3 ) |
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T3 |
dx3 |
x3 |
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
T |
|
dx5 |
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
4 |
|
|
dt |
|
5 |
|
|
|
|
||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
k х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
d 2 xвых |
|
|
dxвых |
k3 (х2 |
|
хвых ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T4 |
x4 |
|
|
k4 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
х х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
хвых |
|
|
|
x2 |
|
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
k4 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
2 |
|
|
|
|
|
T2 |
|
1 |
|
T3 |
|
|
0,1 |
T4 |
0,75 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T2 |
|
0,1 |
|
|
T3 |
|
|
0,5 T4 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
3 k2 |
|
5 k3 |
|
|
2 |
|
|
|
k4 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
5 |
|
|
|
|
k2 |
10 |
|
k3 |
|
|
0,5 k4 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
127 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x2 |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
d |
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
4 |
|
|
x |
|
k |
|
(x x ) |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
|
|
(х x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
dt |
|
|
4 |
|
4 |
1 |
2 |
|
|
|
3 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вых |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
k4 х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
T5 |
|
dx5 |
|
|
|
|
|
x5 |
k5хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T3 |
|
0,5 |
|
|
|
T4 |
0,25 |
|
|
T5 |
0,75 |
|
|
0,5 |
|
|
T2 |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
2 |
T4 |
|
0,1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 10 |
|
|
|
k3 |
0,5 |
|
|
k4 |
7 |
k5 3 |
|
|
k1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
2 |
k3 |
|
10 |
k4 |
|
1,5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
129 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
T1 |
dx1 |
|
|
|
|
|
x1 |
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 |
x1 |
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T2 |
|
|
|
x2 |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
k3 (x1 |
x2 |
x5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
х3 |
|
|
|
k3 (x1 |
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
k5 xвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d 2 x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
T4 |
|
|
|
|
|
dx4 |
|
|
k4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
d |
2 |
xвых |
|
dхвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
x |
вых |
k |
4 |
х |
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
k |
5 |
х |
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
T2 |
|
1 |
|
T4 |
|
0,75 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
3 k2 |
|
5 |
|
|
k3 |
|
|
|
2 |
k4 |
4 k5 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
0,1 |
|
|
|
T2 |
|
2 |
|
|
|
|
T4 |
1 |
|
|
|
T5 |
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
3 |
|
|
k3 |
0,75 |
|
|
k4 |
0,5 |
k5 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
131 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
132 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
вх |
|
|
х |
ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
d |
2 |
x1 |
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
T2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
k2 T4 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
T3 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
|
|
|
х3 |
|
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
х x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
|
|
|
|
k5 (x4 |
|
x6 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x4 |
|
|
k4 х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
6 |
|
|
|
|
|
k |
6 |
x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T |
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
T |
|
|
2 |
|
|
T |
0,25 |
|
T |
|
1 |
|
|
|
x4 |
|
|
k4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k2 |
3 |
|
|
k3 |
0,75 |
k4 |
|
0,5 |
|
|
T1 |
|
2 |
|
|
|
T2 |
|
1 |
T3 |
|
0,1 T5 |
0,3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
3 |
|
|
|
k2 |
|
5 |
|
|
k3 |
2 |
k4 |
4 |
|
k5 |
1,5 k6 |
0,1 |
||||||||||||||||||||
36
133 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
134 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
k1хвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
k1хвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
d 2 x2 |
|
|
|
dx2 |
k2 (x1 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
k |
|
(x |
|
|
|
|
х |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
x3 |
|
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
k |
3 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хвых |
|
|
x3 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
хвых |
|
|
x2 |
|
х4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
d |
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
T |
|
|
|
x k |
(x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
k |
|
х |
|
|
|
T5 |
|
|
|
5 |
|
|
x5 |
|
|
|
k5 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dt 2 |
|
|
4 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 3 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
0,1 |
|
|
T2 |
2 |
|
|
|
|
|
T4 |
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
T1 |
|
|
|
0,1 |
|
|
T2 |
|
|
2 |
|
T3 |
0,25 |
|
|
T4 |
|
1 |
|
Т5 |
0,75 |
|
0,5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
2 |
|
|
|
k2 |
|
|
3 |
|
|
k3 |
0,75 |
|
|
k4 |
|
0,5 |
k5 |
1,5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
2 |
|
|
|
k2 |
3 |
|
|
|
k3 |
0,75 |
|
|
k4 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
х7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
х6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T1 |
|
dx1 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
k1хвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T |
|
|
dx2 |
|
|
|
|
x |
|
|
k |
|
|
( |
|
|
|
х ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
dt |
|
|
|
|
x2 |
|
k2 |
T3 |
dt |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
d 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
k x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
k3x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х6 |
|
|
|
|
х1 |
|
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x4 |
|
|
k4 ( |
|
|
|
x1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
dx4 |
|
|
|
|
x4 |
|
k4 х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
хвых |
|
|
|
x3 |
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
х5 |
|
|
k5хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
k |
5 |
(x |
4 |
|
|
x |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x7 |
|
|
x5 |
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
1 |
|
|
|
T |
|
|
|
|
0,5 |
T |
|
2 |
|
T |
0,1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T6 |
|
|
dx6 |
|
|
|
|
x6 |
|
k6 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
k |
|
|
2 |
|
k |
|
|
10 |
|
k |
|
1,5 |
k |
|
5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
0,01 T2 |
|
0,1 |
|
|
T3 |
|
0,5 |
|
|
T6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
k1 |
|
5 |
|
|
|
|
k2 |
|
10 |
|
|
k3 |
|
0,5 |
|
|
k4 |
7 |
k5 3 k6 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
137 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
138 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
xвх |
|
|
х5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T1 |
|
dx1 |
|
|
|
|
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
|
|
|
х7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
T2 |
|
dx2 |
|
|
|
|
x2 |
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
dx2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
d 2 x3 |
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T |
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
k |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвых |
k3 |
T7 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
T |
2 |
d 2 x4 |
|
|
2 T |
|
|
dx4 |
|
x |
|
k |
|
х |
|
|
|
|
T5 |
|
dx5 |
|
|
|
|
х5 |
|
k5x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x5 |
|
|
|
k5 x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
dx4 |
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
k4 (x5 |
|
|
xвых ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
хвых |
|
|
х2 |
|
|
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
T2 |
|
1 |
|
|
|
T3 |
|
|
|
0,1 |
T4 |
|
|
|
0,75 |
|
0,5 |
|
T |
|
|
|
|
dx6 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
k |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
k2 |
|
5 |
|
|
|
|
k3 |
|
|
2 |
|
k4 |
|
4 |
k5 |
1,5 |
|
6 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
6 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x7 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
1 |
|
|
|
T3 |
|
|
0,1 |
T4 |
|
0,75 |
|
T5 |
0,3 |
T6 |
0,5 |
T7 |
0,2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
3 |
|
|
|
k2 |
5 |
|
k3 |
|
2 |
|
|
|
k4 |
4 |
|
k5 |
1,5 |
k6 |
0,1 |
|||||||||||||||||
37
139 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 d 2 X1 |
|
|
|
|
|
dX1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
T1 |
|
|
|
|
|
|
k1 (хвх |
|
хвых ) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
dt 2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dX 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
T3 |
X 3 |
|
|
K3 X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dХ ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dX 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
T5 |
|
|
|
|
|
Х ВЫХ K4 |
T4 |
X 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
dxвых |
|
|
xвых |
|
|
k4 (x2 х3 |
|
х5 ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Х ВХ |
|
|
|
Х ВЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
К |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
К |
3 |
|
|
2 |
|
|
|
К |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
|
k5 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Т1 |
|
|
|
|
0,5с |
|
|
|
Т2 |
|
|
0,1с |
|
Т3 |
|
1с |
Т4 |
0,05с |
Т5 |
|
0,01с |
|
|
|
T1 |
0,1 |
|
|
T4 |
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
2 |
|
|
|
|
k2 |
|
3 |
|
k3 |
|
0,75 |
|
k4 |
0,5 |
k5 |
1,5 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
141 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
142 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T1 |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1(хвх |
|
хвых ) |
|
|
|
|
|
|
|
T |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k (х |
|
|
х |
|
) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 dt |
|
|
|
|
|
1 |
вх |
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
T2 |
dx2 |
|
|
x2 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
k2 |
( |
|
|
|
|
x3 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
k3 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dxвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
хвых |
|
k4 х2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k4 (x2 |
|
|
x3 |
x5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х4 |
|
|
|
|
|
хвых |
|
|
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
х5 |
|
|
|
k5хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
0,01 |
|
T2 |
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
0,01 |
|
T4 |
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
10 |
k |
0,5 |
k |
4 |
7 |
k |
5 |
3 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
k2 |
|
10 |
|
k3 |
0,5 |
k4 7 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
143 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
хвых |
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
T |
2 |
|
d 2 x1 |
|
|
2 T |
|
dx1 |
|
x k |
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
x1 |
|
k1 ( |
|
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x3 |
|
|
|
|
k3 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d 2 x3 |
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
2 T3 |
|
|
x3 |
|
k3 x1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
хвых |
|
x2 |
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
T4 |
|
dx4 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
k4 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хвых x4 |
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х5 |
|
|
k5 x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
T |
|
|
dx5 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
k |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
dx4 |
|
x4 |
|
|
k4 х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5 dt |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
T1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
T4 |
|
|
0,1 |
|
|
T5 |
0,2 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
1 |
|
|
|
|
T3 |
2 |
|
|
T4 |
|
0,1 |
|
|
|
0,5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
k1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
k2 |
|
|
2 |
|
|
|
k3 |
10 |
k4 1,5 |
|
k5 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
1 |
|
|
|
|
k2 |
2 |
|
|
k3 |
|
10 |
|
k4 |
1,5 |
k5 |
5 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
145 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
146 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
X вх |
|
X вых |
|
|
|
|
|
xвх |
х6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dx |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
|
|
|
x1 |
|
k1 ( |
x2 ) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
|
|
k |
|
x |
|
|
|
|
|
|
d 2 x2 |
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
d |
2 x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
k1 ( |
x3 ) |
|
|
d 2 x |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
T |
3 |
|
|
|
3 |
|
k x |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x5 |
|
|
k5 x1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
dt |
|
|
3 1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
dx4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
х5 |
|
|
k5 x3 |
|
|
|
|
|
||||||
T4 |
|
|
|
x4 |
k4 x1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
х6 |
k6 хвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dx6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T |
|
|
|
x |
k (x |
x ) |
|
T4 |
dx4 |
|
|
|
x4 |
|
|
k4 х3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
6 |
|
dt |
|
|
6 |
|
6 |
4 |
5 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T7 |
|
dx7 |
|
|
x2 |
x6 |
|
|
|
x |
|
|
|
х |
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T1 |
2 |
|
|
|
T2 |
|
|
1 |
T3 |
0,1 |
T4 |
0,75 |
T5 |
0,3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
xвых |
|
x8 x7 |
|
|
|
|
k1 |
3 |
|
|
|
k2 |
|
|
5 |
k3 |
2 |
k4 |
4 |
k5 |
1,5 k6 0,1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x8 |
|
|
k8 (x2 |
x6 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
T1 |
|
|
0,2 |
|
|
T4 |
|
2 |
T6 5 |
T7 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
k1 |
|
|
2 |
|
|
k3 |
5 |
|
k4 |
0,75 |
k5 |
0,1 k6 3 k8 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
147 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
148 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x1 |
|
k1(хвх |
х7 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
х6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
T2 |
d |
|
|
k2 х1 |
|
|
|
|
|
|
T1 |
dx1 |
x1 |
k1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dx3 |
|
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
d 2 x2 |
|
dx2 |
k |
x |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
dt |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|||||||
T4 |
dx4 |
|
x4 |
k4 |
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
dx3 |
x3 |
k3 x1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T6 |
|
dx6 |
|
x6 |
k6 |
|
|
|
|
|
|
хвых |
|
|
x4 |
x5 |
|
|
|
|
|
||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
х5 |
|
|
k5 (x2 |
x3 ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
хвых x5 |
x6 |
|
|
|
|
|
|
T4 |
dx4 |
x4 |
k4 (x1 |
x2 ) |
|
|
||||||||||||||
|
х5 |
|
k5 (х3 |
x4 ) |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||
T7 |
dx7 |
|
x7 |
k7 хвых |
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
|
k6 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
1 |
|
|
T |
0,5 |
|
T |
2 |
T |
0,1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
T2 |
0,1 |
T4 |
0,25 |
T6 |
1 |
T7 |
0,3 |
k7 |
2 |
k1 |
|
|
1 |
|
|
k2 |
2 |
k3 |
10 |
k4 |
1,5 k5 5 k6 0,5 |
||||||||
|
k1 |
5 |
k2 10 |
k3 |
0,5 |
k4 |
7 |
k5 |
3 k6 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
149 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xвх |
|
х6 |
|
|
|
|
|
|||||||||
T1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
k1 (хвх |
х7 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
1 |
|
|
|
|
x1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
||||
T2 |
d |
|
|
|
|
|
k2 x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
k |
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d 2 x3 |
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
k |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
T3 dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d 2 x |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||||||||
х |
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 T3 |
|
3 |
|
x3 |
k3 (x2 |
x4 ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
dt |
||||||||||||||||
вых |
|
|
5 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x4 |
k4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T5 |
|
|
х5 |
|
k5 |
|
|
|
|
|
|||||||
x5 |
k5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
dx6 |
|
|
|
x6 |
k6 (x3 |
x4 ) |
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
х |
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
T6 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
dx7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T6 |
|
dx6 |
|
|
x6 |
|
k6 хвых |
|
|
|
|||||||||
T7 |
|
|
|
|
|
|
x7 |
k7 xвых |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T1 |
0,1 |
|
T2 |
2 |
T3 |
0,25 |
T6 |
0,2 |
Т7 |
1,5 |
k7 |
4 |
T1 |
2 |
|
|
|
T3 |
|
0,1 |
T5 |
0,3 |
T6 |
0,5 |
||||||||||||
k1 |
2 |
|
|
|
k2 |
3 |
k3 |
0,75 |
k4 |
0,5 |
k5 |
1,5 |
k6 |
5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
k1 |
3 |
|
|
|
k2 |
5 |
|
k3 |
2 |
k4 |
4 k5 1,5 k6 0,1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
39