Работа в режиме анимации
После ввода всех исходных данных производится контроль результатов синтеза в анимационном режиме. При этом возможны два варианта работы программы: тактовый и циклический. Для установки тактового режима следует
Рис. 5. Главное окно в режиме анимации
нажимать кнопку
для отработки каждого очередного такта
автоматического цикла работы механизмов.
Такой режим удобен для отладки и
диагностики системы управления.
Циклический режим включается кнопкой
,
и тогда отрабатывается весь цикл. При
отработке цикла на главном окне программы
все активные элементы (выходные функции
– исполнительные механизмы, элементы
памяти, входные переменные – датчики)
высвечиваются красным цветом, а в строке
«Полученный алгоритм» последовательно
отображаются в красном цвете идентификаторы
состояний механизмов. Кнопкой
можно произвести временный останов
цикла, а кнопкой
полный останов и возврат в исходное
положение.
Рис.6.
Если синтез
осуществлен без ошибок и все логические
функции введены правильно, а отображение
работы всех механизмов произведено в
соответствии с заданным алгоритмом, то
после останова появляется информационное
окно (рис.6). Полученный результат можно
сохранить, выбрав опцию в меню «Файл»
– «Сохранить». По завершению работы
следует удалить все исходные данные,
нажав на кнопку
.
При случайном сбросе результат можно
восстановить, выбрав в меню «Файл» опцию
«Восстановить».
Порядок выполнения лабораторной работы №1
«Синтез комбинационного конечного автомата»
Ознакомиться с теоретическими положениями по синтезу конечных автоматов 2 и пройти инструктаж по технике безопасности.
Получить вариант задания в виде формулы алгоритма включения рабочих механизмов А, В, С и D по табл. 1. Все механизмы принять одинаковыми представляющими собой силовые пневмоцилиндры с путевым контролем и распределителями с односторонним электромагнитным управлением по типу 1 (табл.2).
Произвести кодирование и сквозную нумерацию исполнительных механизмов электромагнитов пневмораспределителей от Y1 до Y4, а также датчиков положения от S1 до S8.
Составить граф функционирования конечного автомата и построить циклограмму его работы.
Произвести синтез конечного автомата блочным методом с использованием матриц Карно по методике синтеза комбинационых дискретных устойств 2.
Открыть программу «Синтез ДСУ» и произвести ввод полученных в результате синтеза логических уравнений и заданного алгоритма .
Запустить программу в режиме анимации автоматического цикла работы механизмов.
При успешной реализации алгоритма сохранить файл под своим именем и продемонстрировать работу программы преподавателю.
Оформить отчет по лабораторной работе, который должен включать:
заданную исходную формулу алгоритма включения и схему механизма;
граф функционирования и циклограмму;
синтез конечного автомата по матрицам Карно и полученные выходные логические функции;
выводы по лабораторной работе.