Рекомендуемые усилия на органы управления

Тип органа управления	Величина усилия, Н
Рукоятка	20-40
Кнопки, тумблеры, переключатели: «легкого типа» «тяжелого типа»	1,4—1,6 6—12
Ножные педали управления, исполь­зуемые: редко часто	300 20—50
Рычаги управления, используемые: Периодически постоянно	120—160 20—40

Наиболее точные ощущения характерны для дви­жений, совершаемых на расстоянии 15 — 35 см от сред­ней точки тела. Уже на расстоянии 40 — 50 см точность анализа существенно снижается. Точность попадания рукой в нужное место на пульте управления составля­ет ±15 мсм в средней зоне ниже груди и ±30 мсм в крайних зонах. Точностные характеристики движений определяют также вероятность ошибочных реакций оператора [192]. Этот вопрос более подробно рассмот­рен в конце данной главы.

Уменьшению утомляемости и повышению произ­водительности труда способствует соблюдение прин­ципов экономии движений и энергии, основанных на учете физиологических и биомеханических особенно­стей двигательного аппарата (рис. 14.2).

К принципам экономии движений относят следу­ющие:

Рис. 14.2. Принципы экономии движений и усилий.

• принцип непрерывности, в соответствии с которым каж­дое последующее движение должно быть естественным продолжением предыдущего;

• принцип параллельности, заключающийся в обеспечении одновременности движений обеих рук, а также рук и ног работающего;

• принцип благоприятных траекторий, предусматриваю­щий возможность симметричных, плавных, круговых, не­прерывных движений вместо несимметричных, зигзаго­образных, прямолинейных;

• принцип оптимальной интенсивности, обеспечивающий высокую производительность труда при оптимальных значениях физического и нервного напряжений;

• принцип ритмичности, заключающийся в регулярной по­вторяемости движений через определенные (равные) про­межутки времени (наиболее благоприятным является ес­тественный ритм);

• принцип привычности движений, обеспечивающий авто­матическое их выполнение, что достигается тренировкой, в результате которой вырабатываются динамические сте­реотипы действий.

Заканчивая рассмотрение характеристик управля­ющих движений, необходимо хотя бы кратко сказать об особенностях формирования двигательных навыков. В процессе их формирования изменяются взаимоотно­шения между видами движений. На первой ступени обычно преобладают гностические движения. Позднее они редуцируются и настолько тесно сливаются с ра­бочими движениями, что их трудно бывает разделить. В результате движения становятся более плавными и стабильными. На начальных ступенях образование двигательного навыка происходит под контролем зре­ния; впоследствии же этот контроль все более перехо­дит к чувствительным приборам двигательного аппара­та — к тактильному и кинестетическому анализаторам. При этом образуется внутренний контур регулирова­ния, определяемый действием этих анализаторов, в котором сигналы проходят значительно быстрее (0,4 с), чем по внешнему контуру регулирования, включающе­му зрительный контроль (1 — 2 с). Это важное свойство может быть использовано также для повышения каче­ства управления путем подачи сигналов обратной связи не на зрительный, а непосредственно на тактильный анализатор. Это связано с тем, что знание оператором результатов своих действий (самоконтроль своей ра­боты) является важным средством повышения эффек­тивности труда.

Помимо мануальных действий, как уже отмечалось, в ряде случаев для управления машиной могут исполь­зоваться рабочие действия ногами. Обычно они носят вспомогательный характер, однако иногда эти действия оказываются весьма важными (например, управление самолетом, станком, автомобилем и т. п.).

Скорость и точность движений, выполняемых сто­пой, могут соперничать с некоторыми движениями, выполняемыми руками. Так, временные параметры элементарных движений рукой, встречающихся в опе­раторской деятельности (в частности, «время дотяги­вания») при расстояниях 150 мм ничуть не меньше, чем время выполнения этих движений стопой. Эксперимен­ты по определению точности приложения статических сил к средствам управления самолетом (рычаги, штур­вал) показывают, что точность выполнения операций с помощью ног примерно такая же, как с помощью рук. Силовые возможности ног зачастую выше аналогич­ных возможностей рук [7].

Биомеханические характеристики нижних конеч­ностей необходимо учитывать при конструировании органов ножного управления (педалей). Основными из них являются антропометрические размеры, массоинерционные, кинематические, силовые и точностные характеристики. Довольно подробно они приведены в работе [7]. Примеры учета их при конструировании педалей приведены в главе XVII.