Библиографический список

1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. М. : Энергоиздат, 1981. 576 с.

2. Москаленко В.В. Атоматизированный электропривод : учебник для вузов / В.В. Москаленко. М.: Энергоиздат, 1986. 416 с.

3. Онищенко Т.Б. Электрический привод: учебник для вузов / Т.Б. Онищенко. М. : РАСХН, 2003. 320 с.

4. Москаленко В.В.Электрический привод : учебник для студ. высш. учеб. заведений / В.В. Москаленко. М. : Изд. центр «Академия», 2007. 368 с.

Оглавление

Введение 3

1. Понятие «Электропривод» 4

1.1. Структурная схема электропривода 4

1.2. Функции электропривода и требования к нему 5

1.3. Классификация электроприводов 6

1.4. Основные направления развития электропривода 8

2. Механика электропривода 8

2.1. Активные и реактивные моменты сопротивления 8

2.2. Приведение к валу электродвигателя моментов и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс 9

2.3. Механические характеристики исполнительных органов и электродвигателей 10

2.4. Уравнение движения электропривода 13

2.5. Установившееся движение и устойчивость установившегося движения электропривода 14

2.6. Неустановившееся движение электропривода при постоянном

динамическом моменте 16

2.7. Неустановившееся движение электропривода при линейной

зависимости моментов двигателя и исполнительного

органа от скорости 17

2.8. Неустановившееся движение электропривода при произвольной

зависимости динамического момента от скорости 18

3. Понятие о регулировании координат, режимах работы и системах управления электропривода 20

3.1. Регулирование скорости электроприводов 21

3.2. Регулирование тока и момента двигателей 23

3.3. Регулирование положения электроприводов 23

3.4. Режимы работы электроприводов 24

3.5. Общие принципы построения систем управления электроприводами 26

4. Режим работы и характеристики электропривода с двигателем

постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) 27

4.1. Схема включения, режимы работы и статические характеристики

двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) 27

4.2. Энергетические режимы работы ДПТ НВ 32

5. Автоматическое управление ДПТ НВ при пуске и торможении при питании его от сети 33

5.1. Автоматический пуск ЭД в функции ЭДС 33

5.2. Автоматический пуск ЭД в функции тока 34

5.3. Автоматический пуск ЭД в функции времени 35

5.4. Автоматический пуск и динамическое торможение ЭД 38

5.5. Электромеханические переходные процессы при учете

индуктивности цепи якоря Lя 39

6. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ 40

6.1. Регулирование угловой скорости путем введения добавочных

резисторов (сопротивлений) в цепь якоря 40

6.2. Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока 42

6.3. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ путем изменения напряжения на якоре в системе Г-Д 44

6.4. Регулирование угловой скорости ЭД в системе «Управляемый

тиристорный выпрямитель – ДПТ НВ» 46

6.5. Переходные процессы при изменении магнитного потока ДПТ НВ 50

6.6. Регулирование координат электропривода в системе

источник тока – электродвигатель 51

7. Электроприводы постоянного тока с двигателями последовательного и смешанного возбуждения 52

7.1. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения 52

7.2. Тормозные режимы ДПТ ПВ 55

7.3. Электропривод с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения ДПТ СВ 56

8. Электроприводы с асинхронным двигателем 57

8.1. Механические характеристики асинхронных двигателей 58

8.2. Электромеханические характеристики АД 63

8.3. Определение КПД АД и АД 64

8.4. Тормозные режимы АД 65

8.5. Типовые схемы управления электроприводов с асинхронными двигателями 69

8.6. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов 75

8.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов 78

8.8. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения 81

8.9. Регулирование координат электропривода в системе преобразователь частоты – двигатель 83

9. Синхронные двигатели 87

9.1. Механические и угловые характеристики синхронного двигателя (СД) 87

9.2. Схемы и способы пуска и торможения СД 90

9.3. Компенсация коэффициента мощности (cosφ) 96

Библиографический список 98

Редактор В. А. Маркалева

Компьютерная верстка – А. В. Отраднова

ИД № 06039 от 12.10.2001

Свод. темплан 2010 г.

Подписано в печать 21.10.10. Формат 60х84 ¹/₁₆. Отпечатано на дупликаторе.

Бумага офсетная. Усл. печ. л. 6,25. Уч.-изд. л. 6,25.

Тираж 100 экз. Заказ 663.

Издательство ОмГТУ. Омск, пр. Мира, 11. Т. 23-02-12

Типография ОмГТУ

105