5.4. Автоматический пуск и динамическое торможение эд

Схема пуска и динамического торможения ЭД приведена на рисунке 5.5.

Рис. 5.5. Схема пуска и динамического торможения ДПТ НВ

Пуск ЭД осуществляется в функции ЭДС. Для этого необходимо нажать на кнопку SB₁. После срабатывания контактора КМ мгновенно в прямом направлении срабатывает реле времени КТ.

Для останова ЭД необходимо нажать на кнопку SB₂. В результате чего отключается контактор КМ и включается контактор КМ₂. Якорь ЭД замыкается на тормозное сопротивление Rд₂, и происходит динамический режим торможения. Реле времени, отсчитав выдержку времени при нулевой скорости, размыкает свой контакт. Катушка контактора КМ₂ теряет питание, и схема приходит в исходное положение для повторного включения ЭД.

Анализируя приведенные схемы автоматического пуска и торможения ДПТ НВ при питании его от сети, можно сделать следующие выводы. Пуск, торможение (как и реверс) ДПТ осуществляются с помощью релейно-контакторных схем управления. При их автоматизации используются принципы времени, скорости и тока.

Реализация указанных принципов осуществляется с помощью соответствующих датчиков, от которых в схему управления поступает информация о текущих значениях скорости, тока или времени.

Некоторые схемы управления строятся по принципу пути, когда с помощью конечных или путевых выключателей осуществляется контроль за углом поворота вала ДПТ.

Статические механические характеристики при пуске и кривые переходного процесса при динамическом торможении ЭД приведены на рисунке 5.6 [1].

Рис. 5.6. Статические механические характеристики при пуске и кривые переходного процесса при динамическом торможении ЭД

Со схемой автоматического пуска и реверса ЭД и механическими переходными процессами при активном и реактивном моментах сопротивления можно ознакомиться в рекомендуемой учебной литературе.

5.5. Электромеханические переходные процессы при учете индуктивности цепи якоря Lя

Индуктивность цепи якоря Lя (в генри) ДПТ оказывает существенное влияние на характер переходных процессов (на зависимости и в электроприводе. В первую очередь ее влияние проявляется в незначительном ограничении пиков тока в якоре и значительном увеличении времени переходных процессов.

При определенных соотношениях механической и электромагнитной постоянных времени, а именно при переходные процессы в электроприводе имеют колебательный характер. Для примера на рисунке 5.7 показаны кривые изменения момента и скорости ДПТ НВ при пуске под нагрузкой, отражающие это положение [1].

Из-за колебательного характера процесса увеличивается время пуска и перерегулирование скорости. Отметим также, что наличие индуктивности привело к некоторому запаздыванию при пуске, которое определяется временем нарастания момента ДПТ до момента нагрузки Мс.

Рис. 5.7. Изменение момента (а) и скорости (б) при пуске ДПТ НВ при существенной индуктивности цепи якоря

Индуктивность якоря нарушает в переходных процессах однозначную связь между скоростью и моментом ДПТ, определяемую его статической механической характеристикой. Это обстоятельство может привести в переходных процессах (например, сброса или наброса нагрузки) к существенно большим динамическим перепадам скорости по сравнению со статическими, которые соответствуют статической механической характеристике.

При питании ДПТ от сети индуктивность в цепи якоря в переходных процессах проявляется, как правило, не очень сильно. Определяется это тем обстоятельством, что для ограничения переходных токов в цепь якоря вводятся дополнительные резисторы, которые значительно уменьшают постоянную времени Тя и увеличивают электромеханическую постоянную времени Тм. В этом случае в электроприводе будет протекать механический переходный процесс (он был рассмотрен ранее). В то же время при питании ДПТ от вентильного преобразователя, когда в цепь якоря включаются сглаживающие и уравнительные реакторы, индуктивность якорной цепи может оказывать существенное влияние на переходные процессы.