Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Эл. привод. конспект лекций 2010.DOC
Скачиваний:
371
Добавлен:
30.03.2015
Размер:
9.74 Mб
Скачать

5.2. Автоматический пуск эд в функции тока

Схема пуска приведена на рисунке 5.2.

Рис. 5.2. Схема автоматического пуска ЭД в функции тока

В схеме: КА1 и КА2 – реле тока. Эти реле в прямом направлении срабатывают при токе I1 =2.5 Iян, а в обратном направлении при токе I2 = 1,2 Iян.

Время срабатывания КА1 и КА2 значительно меньше времени срабатывания контакторов КМ1 и КМ2 , т. к. .

Для пуска ЭД необходимо нажать на кнопку SB1. Команду на шунтирование секций Rд1 и Rд2 подают реле тока КА1 и КА2. Секции пускового реостата шунтируются контакторами КМ1 и КМ2.

5.3. Автоматический пуск эд в функции времени

Схема пуска приведена на рисунке 5.3.

В схеме: КТ1 и КТ2 – реле времени.

Рис. 5.3. Схема автоматического пуска ЭД в функции времени

Работа схемы при пуске ЭД происходит следующим образом. При подаче напряжения на схему происходит возбуждение ЭД, и срабатывает реле КТ1, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ1. Схема подготовлена к пуску.

Пуск ЭД происходит нажатием кнопки SВ1, в результате чего получает питание контактор КМ. Включившись, он своим главным контактом КМ подключает ЭД к напряжению сети.

Двигатель начинает разбег с резисторами (сопротивлениями секций) Rд1 и Rд2 в цепи якоря. Одновременно замыкающий вспомогательный контакт контактора КМ шунтирует кнопку SВ1 и она может быть отпущена оператором, а размыкающий вспомогательный контакт КМ разрывает цепь питания реле времени КТ1. Реле КТ1, потеряв питание, начинает отсчет времени, соответствующий времени работы ЭД на первой искусственной механической характеристике. При скорости , что соответствует времени пуска, реле КТ1 срабатывает в обратном направлении, замыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ1. Последний включается и своим главным контактом закоротит резистор Rд1 в цепи якоря и обесточит катушку реле КТ2. До этого реле КТ2 было включено в прямом направлении при протекании тока в якорной цепи. Двигатель продолжает свой разбег по второй искусственной механической характеристике. При скорости , что соответствует времени пуска, реле КТ2 срабатывает в обратном направлении, замыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ2. Последний включится и своим главным контактом закоротит резистор Rд2 в цепи якоря. Двигатель выйдет на свою естественную характеристику, по которой и продолжит свой разбег до точки установившегося режима за время . Таким образом осуществился пуск ЭД в три этапа.Для остановки ЭД необходимо нажать на кнопку SВ2.

Схема надежна, имеет более высокую точность в работе. Поэтому на практике она получила наибольшее применение.

Пусковая диаграмма и кривые переходного механического процесса при пуске ДПТ приведены на рисунке 5.4.

а) б)

Рис. 5.4. Пусковая диаграмма (а) и кривые переходного процесса (б)

Методика расчета механического переходного процесса приведена ниже [2,3].

1 этап

2 этап

;

3 этап

;

–проверка на верность расчетов;

Полученных четырех точек на каждой ступени (этапе пуска) достаточно для построения кривых скорости, момента ( тока ) при пуске двигателя.

Сопротивления секций пускового реостата определяются по следующим выражениям:

; ; .