
- •А. И. Мирошник, о. А. Лысенко электрический привод
- •Введение
- •1. Понятие «Электропривод»
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •1.2. Функции электропривода и требования к нему
- •1.3. Классификация электроприводов
- •1.4. Основные направления развития электропривода
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Активные и реактивные моменты сопротивления
- •2.2. Приведение к валу электродвигателя моментов и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс
- •2.3. Механические характеристики исполнительных органов и электродвигателей
- •2.4. Уравнение движения электропривода
- •2.5. Установившееся движение и устойчивость установившегося движения электропривода
- •2.6. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте
- •2.7. Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости моментов двигателя и исполнительного органа от скорости
- •2.8. Неустановившееся движение электропривода при произвольной зависимости динамического момента от скорости
- •3. Понятие о регулировании координат, режимах работы и системах управления электропривода
- •3.1. Регулирование скорости электроприводов
- •3.2. Регулирование тока и момента двигателей
- •3.3. Регулирование положения электроприводов
- •3.4. Режимы работы электроприводов
- •3.5. Общие принципы построения систем управления электроприводами
- •4. Режим работы и характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •4.1. Схема включения, режимы работы и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •4.2. Энергетические режимы работы дпт нв
- •5. Автоматическое управление дпт нв при пуске и торможении при питании его от сети
- •5.1. Автоматический пуск эд в функции эдс
- •5.2. Автоматический пуск эд в функции тока
- •5.3. Автоматический пуск эд в функции времени
- •5.4. Автоматический пуск и динамическое торможение эд
- •5.5. Электромеханические переходные процессы при учете индуктивности цепи якоря Lя
- •6. Регулирование угловой скорости дпт нв
- •6.1. Регулирование угловой скорости путем введения добавочных резисторов (сопротивлений) в цепь якоря
- •6.2. Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока
- •6.3. Регулирование угловой скорости дпт нв путем изменения напряжения на якоре в системе г-д
- •6.4. Регулирование угловой скорости эд в системе «Управляемый тиристорный выпрямитель – дпт нв»
- •6.5. Переходные процессы при изменении магнитного потока дпт нв
- •6.6. Регулирование координат электропривода в системе источник тока – электродвигатель
- •7. Электроприводы постоянного тока с двигателями последовательного и смешанного возбуждения
- •7.1. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •7.2. Тормозные режимы дпт пв
- •7.3. Электропривод с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения дпт св
- •8. Электроприводы с асинхронным двигателем
- •8.1. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •8.2. Электромеханические характеристики ад
- •8.3. Определение кпд ад и ад
- •8.4. Тормозные режимы ад
- •8.5. Типовые схемы управления электроприводов с асинхронными двигателями
- •К ак000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
- •8.6. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов
- •8.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов
- •8.8. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения
- •8.9. Регулирование координат электропривода в системе преобразователь частоты – двигатель
- •9. Синхронные двигатели
- •9.1. Механические и угловые характеристики синхронного двигателя (сд)
- •9.2. Схемы и способы пуска и торможения сд
- •9.3. Компенсация коэффициента мощности (cosφ)
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •4. Режим работы и характеристики электропривода с двигателем
5.2. Автоматический пуск эд в функции тока
Схема пуска приведена на рисунке 5.2.
Рис. 5.2. Схема автоматического пуска ЭД в функции тока
В схеме: КА1 и КА2 – реле тока. Эти реле в прямом направлении срабатывают при токе I1 =2.5 Iян, а в обратном направлении при токе I2 = 1,2 Iян.
Время срабатывания
КА1
и КА2
значительно меньше времени срабатывания
контакторов КМ1
и КМ2
, т. к.
.
Для пуска ЭД необходимо нажать на кнопку SB1. Команду на шунтирование секций Rд1 и Rд2 подают реле тока КА1 и КА2. Секции пускового реостата шунтируются контакторами КМ1 и КМ2.
5.3. Автоматический пуск эд в функции времени
Схема пуска приведена на рисунке 5.3.
В схеме: КТ1 и КТ2 – реле времени.
Рис. 5.3. Схема автоматического пуска ЭД в функции времени
Работа схемы при пуске ЭД происходит следующим образом. При подаче напряжения на схему происходит возбуждение ЭД, и срабатывает реле КТ1, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ1. Схема подготовлена к пуску.
Пуск ЭД происходит нажатием кнопки SВ1, в результате чего получает питание контактор КМ. Включившись, он своим главным контактом КМ подключает ЭД к напряжению сети.
Двигатель начинает
разбег с резисторами (сопротивлениями
секций) Rд1
и Rд2
в цепи якоря. Одновременно замыкающий
вспомогательный контакт контактора
КМ шунтирует кнопку SВ1
и она может быть отпущена оператором,
а размыкающий вспомогательный контакт
КМ разрывает цепь питания реле времени
КТ1.
Реле КТ1,
потеряв питание, начинает отсчет времени,
соответствующий времени работы ЭД на
первой искусственной механической
характеристике. При скорости
,
что соответствует времени пуска
,
реле КТ1
срабатывает в обратном направлении,
замыкая свой контакт в цепи катушки
контактора КМ1.
Последний включается и своим главным
контактом закоротит резистор Rд1
в цепи якоря и обесточит катушку реле
КТ2.
До этого реле КТ2
было включено в прямом направлении при
протекании тока в якорной цепи. Двигатель
продолжает свой разбег по второй
искусственной механической характеристике.
При скорости
,
что соответствует времени пуска
,
реле КТ2
срабатывает в обратном направлении,
замыкая свой контакт в цепи катушки
контактора КМ2.
Последний включится и своим главным
контактом закоротит резистор Rд2
в цепи якоря. Двигатель выйдет на свою
естественную характеристику, по которой
и продолжит свой разбег до точки
установившегося режима за время
.
Таким образом осуществился пуск ЭД в
три этапа.Для
остановки ЭД
необходимо нажать на кнопку SВ2.
Схема надежна, имеет более высокую точность в работе. Поэтому на практике она получила наибольшее применение.
Пусковая диаграмма и кривые переходного механического процесса при пуске ДПТ приведены на рисунке 5.4.
а) б)
Рис. 5.4. Пусковая диаграмма (а) и кривые переходного процесса (б)
Методика расчета механического переходного процесса приведена ниже [2,3].
1 этап
2 этап
;
3 этап
;
–проверка на
верность расчетов;
Полученных четырех точек на каждой ступени (этапе пуска) достаточно для построения кривых скорости, момента ( тока ) при пуске двигателя.
Сопротивления секций пускового реостата определяются по следующим выражениям:
;
;
.