11. Система автоматического регулирования давления

Звено

Параметр

Значение

вариант 1

вариант 2

вариант 3

Мембранный датчик с трубкой

k_М, м/Па

10^–8

2∙10^–8

10^–8

Струйная трубка

k_С, Па/м

2∙10⁸

2∙10⁸

3∙10⁸

Поршень с рычагом и заслонкой

k_П, рад/Па

10^–5

2∙10^–5

2∙10^–5

Ресивер

Т_Р, с

10

12

15

k_Р, Па/рад

4∙10⁵

4∙10⁵

4∙10⁵

Гидравлический серводвигатель (гидропривод)

,

где x – перемещение штока поршня;

x_к– перемещение штока золотника;

T_Г– постоянная времени;

k_Д– коэффициент передачи.

Дизель

,

где l– положение рейки топливного насоса;

– угловая скорость вращения вала дизеля;

T_Д– постоянная времени дизеля;

k_Д– коэффициент передачи дизеля.

Центробежный тахометрический датчик

,

где x – перемещение нижней ползушки;

– угловая скорость вращения;

T, , k – параметры датчика.

Гидравлическое корректирующее устройство изодромного типа (изодром)

,

где T_И– постоянная времени изодрома.

Гидротурбина

Уравнение турбины в отклонениях от установившегося режима

,

где – относительное отклонение угловой скорости от установившегося значения ₀;

– относительное перемещение задвижки 3, z₀– положение задвижки в установившемся режиме;

– постоянная времени гидротурбины, где J_П– момент инерции турбины; M₀– момент сопротивления в установившемся режиме.

Сушильная башня для производства серной кислоты

,

где x(t) – напряжение с газоанализатора, пропорциональное относительной концентрации газа SO₂в смесителе;

l(t) – положение заслонки;

T₁, T₂– постоянные времени;

k – коэффициент передачи.

Электромашинный усилитель

,

где k_У– коэффициент усиления ЭМУ;

T_У– постоянная времени.

Тахогенератор

U_Т= k_Т,

где – угл. скорость вращения вала;

U_Т– напряжение;

k_Т– коэффициент передачи.

Корректирующая RC-цепь

,

где U₁– входное напряжение;

U₂– выходное напряжение;

T_K= R∙C – постоянная времени цепи.

Термосопротивление в мостовой схеме

U_T= k_T,

где k_T– коэффициент передачи измерителя;

– отклонение температуры от номинального значения;

U_T– напряжение.

Теплообменник

,

где k_ТО– передаточный коэффициент теплообменника;

T₁, T₂– постоянные времени теплообменника;

– температура;

– угол поворота заслонки.

Электрический двухфазный двигатель переменного тока

,

где T_Д–постоянная времени двигателя;

k_Д– коэффициент передачи двигателя;

u_у– напряжение на управляющей обмотке;

_дв– угл. скорость вращения вала.

Струйная трубка

p = p₁– p₂= k_ch,

где h – отклонение конца трубки от среднего положения;

p₁, p₂– значения давлений в выходных каналах;

k_c– постоянный коэффициент, зависящий от конструкции трубки и входного давления.

Электромагнитный усилитель

,

где U₁– входное напряжение;

U₂– выходное напряжение;

k_M– коэффициент усиления;

T_M– постоянная времени магнитного усилителя.

Поворотный пневматический двигатель

 = k_Пp,

где p=p₁–p₂– перепад давлений;

– угол поворота вала двигателя;

k_П– коэффициент передачи двигателя.

Самолет (угол тангажа)

,

где – угол тангажа;

_В– угол отклонения руля высоты;

k_С, T_С, T_С1,_С– параметры самолета.

Потенциометр

U = k_п,

где U – напряжение;

– угол поворота движка потенциометра;

k_п– коэффициент передачи.

Угольный регулятор

,

где U – напряжение на обмотке электромагнита;

R – сопротивление угольного столба;

T_У– постоянная времени;

_У– коэффициент затухания;

k_У– коэффициент передачи.

Генератор постоянного тока

напряжение генератора U_Гпропорционально току в обмотке возбуждения i_Ви частоте вращение вала генератора:

U_Г= ci_В= k_Гi_В,

где k_Г= c– коэффициент передачи генератора (частоту вращениясчитаем постоянной).

Трансформатор

,

где U₁– входное напряжение;

U₂– выходное напряжение;

T_T = L_ТР / R_ТР;

L_ТР, R_ТР– индуктивность и сопротивле­ние первичной обмотки трансформа­тора;

k_T=– коэффициент трансформатора, где w₁, w₂– число витков первичной и вторичной обмоток.

Индуктивный датчик

U_= k_Д,

где – смещение;

U_– выходное напряжение датчика.

Электрический двигатель постоянного тока

,

где T_Д–постоянная времени двигателя;

k_Д– коэффициент передачи двигателя;

U – напряжение на управляющей обмотке;

– угловая скорость вращения вала.

Электромагнит

x = k_MU,

где x – перемещение сердечника магнита;

U – напряжение на обмотке магнита;

k_M– коэффициент передачи электромагнита.

Ресивер

T_p+ p = k_p,

где p – давление в ресивере;

– угол поворота заслонки;

T_p, k_p– параметры ресивера.

Мембранный датчик давления

x = k_Дp,

где p – отклонение давления от заданного значения;

x – перемещение мембраны;

k_Д–коэффициент передачи датчика.

Поршень с рычагом и заслонкой

 = k_Пp,

где – угол поворота заслонки;

p – перепад давлений на поршне;

k_П– коэффициент передачи.