Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория_линейных_электрических_цепей_Ч1

.pdf
Скачиваний:
299
Добавлен:
30.03.2015
Размер:
3.42 Mб
Скачать

При равенстве сумм комплексных величин суммы их модулей в общем случае не равны друг другу. Отсюда следует, что для полных мощностей S баланс не соблюдается.

3.4.5. Метод контурных токов

Алгоритм расчета цепей гармонического тока методом контурных токов аналогичен рассмотренному при изучении цепей постоянного тока (глава 2.3.2) с поправкой на символический метод.

При решении задачи данным методом составляется система уравнений вида

[Z ij ][Iii ]= [Eii ],

(3.66)

где [Z ij ] – квадратная матрица комплексных

сопротивлений, в ко-

торой

 

Z ij (i= j ) – собственное комплексное сопротивление i-го контура, Z ij (ij ) – общее комплексное сопротивление i и j контуров; [Iii ] – матрица-столбец контурных токов;

[Eii ] – матрица-столбец контурных ЭДС.

Пример. В цепи на рис. 3.26 гармонические источники ЭДС

e (t) = E

 

sin(ω t + ψ

1

)

 

E

= Em1 e jψ 1 ,

 

 

 

 

 

1

 

m1

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e (t) = E

sin(ω t + ψ

2

)

E

2

= Em2

e jψ 2 .

 

 

 

 

 

2

 

 

m2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим систему уравне-

 

 

I1

R1

 

 

R3

X L

ний для контурных токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

Z 11 I11 + Z 12 I22 = E11 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

I 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

 

 

e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Z 22 I22 = E22

,

 

 

 

 

 

 

 

X C

 

 

Z 21 I11

 

 

 

 

 

 

I11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.26

 

121

Z 11 = R1 + R2 jX C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 22 = R2 + R3 + j(X L3 X C2

),

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 12 = Z 21 = −(R2 jX C2 ),

E11 = E1 ,

E22 = E2 ,

∆ =

 

Z 11

Z 12

 

, 1 =

 

E11

Z 12

 

, 2

=

 

Z 11

E11

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 21

Z 22

 

 

 

E22

Z 22

 

 

 

 

Z 21

E22

 

 

I1 = I11 ,

I2 = I11 I22 ,

I3 = I22 .

 

 

 

 

 

 

3.4.6. Метод узловых потенциалов

Алгоритм расчета цепей гармонического тока методом узловых потенциалов аналогичен рассмотренному при изучении цепей постоянного тока (глава 2.3.3) с поправкой на символический метод.

При решении задачи данным методом составляется система уравнений вида

[Y ij ][ϕ i ]= [Jii ],

(3.67)

где [Y ij ] – квадратная матрица комплексных проводимостей, в кото-

рой

Y ij (i = j ) – собственная комплексная проводимость i-го узла,

Y ij (i j ) – общая комплексная проводимость ветвей, соединяю-

щих i и j узлы;

[ϕ i ] – матрица-столбец потенциалов; [Jii ] – матрица-столбец узловых токов.

Для представленной цепи на рис. 3.26 система уравнений вырождается в одно уравнение, поскольку в цепи два узла.

ϕ 2

= 0, ϕ 1

=

J11

,

 

 

 

 

Y 11

122

Y 11

=

1

+

 

 

1

 

+

 

1

 

, J11

=

E1

 

 

E2

,

 

 

jX C2

R3

+ jX L3

R1

R3

 

 

 

 

 

R1 R2

 

 

 

 

 

 

+ jX L3

I1

=

− ϕ 1 + E1

,

I 2 =

 

 

ϕ 1

,

I3

=

ϕ 1 + E2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

R2 jX C2

 

 

R3 + jX L3

 

 

3.4.7. Метод наложения

Алгоритм расчета аналогичен, приведенному в главе 2.3.4. Рассмотрим применение этого метода на примере схемы, изображенной на рис. 3.26, которую можно заменить на две составляющие подсхемы (рис. 3.27):

I1'

R1

 

R3

 

X L3

I1'

R1

R3 X L3

e1

 

R2

 

 

 

 

R2

 

e2

X C

 

 

 

 

X C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.27

 

 

 

 

Составляющая тока I1 от действия источника e1:

 

 

'

=

 

 

E1

 

 

 

 

 

I1

+

(R2 jX C )(R3 + jX L ) ,

 

 

 

 

 

R1

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + R3 + j( X L3

X C2 )

 

 

составляющая тока I1 от действия источника e2:

 

 

 

"

 

 

 

E2

 

R2 jX C2

 

 

 

I1

=

 

+

R1 (R2 jX C2 )

R1 + R2 jX C2

,

 

 

R3 + jX L3

R1 + R2

jX C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полный ток

I1 = I1′ + I1" .

123

3.4.8. Метод эквивалентного генератора

Алгоритм расчета аналогичен приведенному в главе 2.3.5. Рассмотрим применение этого метода на примере определения

тока I1 схемы на рис. 3.26. На рис. 3.28 представлены схема цепи в

режиме холостого хода (обрыв потребителя в ветви, в которой находят ток) и пассивная схема, в которой удалены источники (напоминаем, что источники исключаются из схемы по следующему правилу: источники ЭДС замыкаются накоротко, а ветви с источниками тока обрываются). Направление напряжения холостого хода U ХХ выбирается в соответствии с выбранным направлением искомого тока (см.

рис. 3.26). Для определения U ХХ

записывается II закон Кирхгофа для

контура, содержащего U ХХ , в соответствии с направлением обхода,

указанным на рис. 3.28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

ХХ

R3

X L

 

 

 

 

R

X L

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

3

 

 

 

R2

 

 

 

I3x

 

 

R2

 

 

e

 

 

I2x

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

X C

 

 

 

2

 

 

X C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.28

 

 

 

 

 

UХХ I3x (R2 jX C2 ) = E1,

I

2 x = I3x

=

 

E2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + R3 + j( X L3

X C2 )

Z

вх

= (R2 jX C2 )(R3 + jX L3 ) , Z

1

= R ,

I = UХХ .

 

 

R2

+ R3 + j( X L3

X C2 )

1

1

Z1 + Z вх

 

 

 

 

 

 

124

 

 

 

3.5. Задачи и вопросы

 

 

 

 

 

 

 

Типовые задачи

 

 

 

 

Задача 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

электрическая цепь,

изобра-

 

R

 

 

женная

на

рис.

3.29,

для

которой

a

 

b

 

 

i(t) = 10sin(314t + 30°) , А;

R = 5 Ом; С =

 

U R

UC

С

318 мкФ; L = 47,8 мГн.

 

 

U

 

 

U L

 

Найти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

c

 

1) комплексные и мгновенные зна-

L

 

 

 

 

 

чения напряжений на элементах схемы;

 

Рис. 3.29

 

 

2) построить векторную диаграмму

 

 

 

 

 

 

 

тока и напряжений и топографическую диаграмму напряжений.

 

Решение

1. Перейдем от мгновенного значения тока к комплексному

(п. 3.3.1).

Комплекс тока: I = Im e jψ i = 10 e j30° А.

2

2

2. Найдем комплексные сопротивления реактивных элементов:

 

 

jω L = jX L = j314 47,8 103 = j15 Ом;

j

1

= − jX C = − j

1

= − j10

Ом.

 

 

ω C

314 318 106

3. По закону Ома в символической форме (п. 3.3.2) найдем комплексы напряжений на элементах схемы:

U R = RI = 5 7,07e j30° = 35,35e j30° В;

U L = jX L I = j15 7,07e j 30° = 106e j120° В;

UC = − jX C I = − j10 7,07e j 30° = 70,7ej 60° В.

4. По известным комплексам напряжений найдем мгновенные значения напряжений:

125

uR (t) = 35,35

2 sin(314t + 30°) В;

uL (t) = 106

2 sin(314t +120°) В;

uC (t) = 70,7

2 sin(314t 60°) В.

5. Векторная диаграмма цепи.

При построении векторной диаграммы (рис. 3.30) векторы на-

+j

пряжений и токов откладываются из

U L начала координат комплексной плоскости.

 

I

 

При

построении

топогра-

U R

 

фической диаграммы (рис. 3.31) век-

 

 

торы напряжений на элементах цепи

 

+1

строятся в той же последовательности,

UC

в какой эти элементы включены в це-

пи. При этом каждой точке схемы со-

 

 

. 3.30

 

ответствуют

определенная

точка на

 

комплексной плоскости. Принцип то-

Рис. 3.30

 

пографичности

выполняется

только

 

+j

 

для напряжений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение топографической

c

UC

 

диаграммы начинают с того, что по-

 

 

 

 

 

тенциал одной из точек цепи прини-

 

U L U R a

I

мают за 0, а затем, обходя цепь в ка-

 

b

 

ком-либо направлении, подсчитыва-

 

U

 

ют потенциалы

всех точек

цепи и

 

d

+1

отображают их на комплексной плос-

кости.

Рис..33..31

 

ϕd = 0 ;

ϕc = ϕ d + jX L I = 0 + j15 7,07e j 30° = 106e j120° = 106 cos120° +

+j106sin120° = −53 + j91,8 В;

126

ϕ b = ϕ c + (jX C )I = −53 + j91,8 j10 7,07e j30° = −53 + j91,8 + + 70,7 cos(60°) + j70,7 sin(60°) = −53 + j91,8 + 35,35 j61,23 = = −17,65 + j30,56 В;

ϕ a = ϕ b + RI = −17,65 + j30,56 + 5 7,07e j 30° = −17,65 +

+j30,46 + 35,35 cos 30° + 35,35sin 30° = −17,65 +

+j30,46 + 30,61 + j17,68 == 12,96 + j48,14 = 50 e j 75° В.

Задача 2.

 

 

 

Дано: электрическая цепь, изобра-

 

iR

R

женная на рис 3.32, для которой

 

 

 

 

iR =1sin(1000t) , А; R = 1 Ом;

i

iL

L

 

L = 1 мГн; С = 500 мкФ.

 

iC

С

Найти: мгновенное значение тока i

 

 

 

в неразветвленной части цепи и построить

 

 

u

векторную диаграмму токов и напряжений.

 

 

. 3.32

 

 

Рис. 3.32

Решение

 

 

 

1. Найдем комплекс тока в ветви с активным сопротивлением:

I R

= 1 e j 0° = 1 A.

 

2

2

2. Определим комплексные сопротивления ветвей с реактивными элементами:

X L = jω L = j103 1 103 = j1 Ом;

X = − j = − j = − j2 Ом.

Cω C 1000 500 106

3.Найдем напряжение на входе цепи (оно является одинаковым для всех параллельно включенных ветвей):

U = RI = 1 1

= 1 В.

2

2

127

4. Определим токи в ветвях с реактивными элементами:

 

I L = U = 1

= − j 1 А;

 

 

jX L

2 j1

 

2

IC

=

U =

1

=

1 j0,5 А.

 

 

jX C

2 (j2)

2

1. Найдем комплекс тока в общей ветви по первому закону Кирхгофа:

I = IR + IL + IC =

1 (1 j + j0,5) =

1

(1 j0,5) = 1,12 ej 26,6°

А.

 

2

2

2

 

2. Мгновенное значение тока в общей ветви:

 

i(t) = 1,12

2 sin(1000t 26,6°) =1,12sin(1000t 26,6°)

А.

2

 

 

 

 

3. Построим векторную диаграмму (рис. 3.33 и 3.34).

 

+j

 

 

+j

 

IC

 

 

 

 

 

U

 

U

 

 

I R +1

 

I R +1

 

I

 

I

 

I L

 

 

IC I L

 

Рис. 3.33

 

Рис. 3.34

 

Построение векторной диаграммы параллельного соединения удобнее начинать с напряжения.

При построении токов параллельных ветвей удобно каждый последующий ток строить из конца предыдущего (см. рис. 3.34).

Задача 3.

Дано: электрическая цепь, изображенная на рис. 3.35, для ко-

торой

e1 = e3 = 20 2 sin 314t В;

128

С1 = С2 = 318,5 мкФ;

R2 = 5 Ом; R3 = 10 Ом. L2 = 16 мГн;

Найти: токи ветвей методом узловых потенциалов и контурных токов.

Решение

Первые два пункта решения осуществляются независимо от выбранного расчетного метода.

1. Зададим положительные направления токов в ветвях.

 

e1

С2

e3

 

 

 

С1

R2

i3

i1

 

R3

 

i2

L2

 

 

Рис. 3.35

 

 

Рис. 3.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Заменим мгновенные зна-

 

 

 

1

 

 

 

чения ЭДС, токов и сопротивлений их

 

 

E1

 

 

 

 

комплексными значениями (рис. 3.36):

 

 

 

 

 

E3

E1 = E3 = 20 e j 0° = 20 В;

 

 

 

I11

Z 2

I

3

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

I1

Z 1

I22

 

Z 3

Z 1 = − j

ω C1 = − j

314 318,5 106 = − j10

Ом;

 

I2

 

 

Z

 

= R

+ jω L j

 

1

= 5 + j314 16 103

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

2

2

 

ω

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 3. 6

 

 

 

j10 = 5 + j5 j10 = 5 j5 Ом;

 

 

Рис. 3.36

 

 

 

Z 3 = R3 =10 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод узловых потенциалов

 

 

В цепи (см. рис. 3.36) два узла, поэтому используем метод двух узлов.

3. Выбираем узел 0 опорным (его комплексный потенциал принимаем равным нулю). Система уравнений для узловых потенциалов вырождается в одно уравнение с одним неизвестным потенциалом узла 1:

129

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 11ϕ 1 = J11

 

, откуда ϕ 1 =

J11

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 11

 

 

4. Определим коэффициенты уравнения и потенциал узла 1:

 

 

 

 

 

 

J11

= E1 + E3 =

 

20 + 20 = 2 + j2 = 2 2e j 45° А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 1

Z 3

 

j10

10

 

 

 

 

Y 11

=

1

+

1

+

1

 

=

1

+

 

1

 

+

1

= j0,1+

5 + j5

+ 0,1 = 0,2 + j0,2;

Z 1

Z 2

Z 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j10 5

j5 10

25 + 25

 

ϕ= 2 + j2 =10 В.

10,2 + j0,2

5.По закону Ома определим токи в ветвях цепи:

I1

=

 

E1 − ϕ 1

=

 

20 10

= j1 = 1e j 90° А;

 

 

 

 

 

 

 

Z 1

 

 

j10

I2

= ϕ 1 =

10 = 2e j 45° А;

 

 

 

Z 2 5

j5

I3

=

E3 − ϕ 1

=

20 10

=1 А.

 

 

 

 

 

Z 3

10

 

 

Метод контурных токов

3.Выбираем независимые контуры и задаем направление контурных токов.

4.Записываем уравнения для контурных токов и подготовим численные значения коэффициентов:

 

+ Z 12 I22

= E11 ,

Z 11 I11

 

+ Z 22 I22

= E22 ,

Z 21 I11

где

Z11 = Z1 + Z 2 = 5 j15 Ом; Z 22 = Z 2 + Z 3 = 15 j5 Ом;

Z12 = Z 21 = −Z 2 = −5 + j5 Ом;

E11 = E1 = 20 В; E22 = −E3 = −20 В.

130