
- •Детали машин и основы конструирования
- •Часть I
- •Детали машин и основы конструирования
- •Часть I
- •Содержание
- •Изучение конструкции цилиндрических зубчатых редукторов
- •Основные кинематические и энергетические параметры
- •Изучение конструкции червячных редукторов
- •1. Общие сведения о конструкциях червячных редукторов
- •1.1. Характеристика червячных редукторов
- •1.2. Основные кинематические схемы червячных редукторов
- •1.2.1. Кинематический расчет
- •1.3. Конструкция одноступенчатого червячного редуктора
- •1.4. Конструкции червяков и червячных колес
- •1.4.1. Червяки
- •1.4.2. Червячные колеса
- •1.4.3. Материалы червяков и червячных колес
- •1.5. Основные геометрические параметры червяка, колеса и червячной передачи
- •Стандартные ряды межосевых расстояний , мм
- •Сочетание модулей и коэффициентов диаметров
- •1.6.2. Опоры валов колес
- •1.6.3. Регулирование осевого зазора в подшипниках
- •1.6.4. Регулирование осевого положения валов
- •1.7. Кпд червячных передач
- •Зависимость от
- •1.8. Смазывание
- •1.8.1. Смазывание зацепления и подшипников
- •1.8.2. Уплотнительные устройства
- •1.9. Охлаждение червячных редукторов
- •2. Порядок выполнения работы
- •Подшипники качения
- •1. Подшипники качения. Обще сведения, конструкции, классификация
- •2. Основные типы подшипников качения
- •3. Система условных обозначений подшипников
- •3.1. Основное обозначение
- •3.2. Дополнительные обозначения, расположенные слева
- •3.3. Дополнительные обозначения, расположенные оправа
- •4. Регулировка подшипников
- •5. Посадки подшипников
- •6. Осевое крепление подшипников
- •7. Монтаж и демонтаж подшипников
- •8. Смазка подшипников
- •Приводные муфты конструкции, классификация и назначение приводных муфт
- •Общие сведения
- •Виды несоосностей валов
- •4. Группа 1.2. Компенсирующие муфты
- •4.1. Подгруппа 1.2.1 Подвижные (самоустанавливающиеся) муфты
- •Шарнирные муфты
- •Подгруппа 1.2.2 Подвижные (упругие) муфты
- •Муфты с неметаллическими упругими элементами.
- •Муфты с упругими элементами, работающими на кручение и сдвиг
- •Муфты с металлическими упругими элементами.
- •5. Класс II Муфты управляемые и цепные
- •Группа 2.1. Муфты синхронные
- •Группа. 2.2 Муфты фрикционные (асинхронные)
- •Муфты дисковые
- •Муфты конусные (или конические)
- •6. Класс III Самоуправляемые муфты
- •Группа 3.1. Предохранительные муфты самоуправляемые по величине момента (муфты предельного момента)
- •Группа 3.2.
- •Группа 3.3.
- •Детали машин о основы конструирования
- •Часть I
Изучение конструкции червячных редукторов
Цель работы: изучить назначение и конструкцию червячных редукторов, определить геометрические, кинематические и энергетические параметры зацепления и редуктора, ознакомиться с конструкцией, особенностями регулировки зацепления, подшипников и их смазкой.
1. Общие сведения о конструкциях червячных редукторов
1.1. Характеристика червячных редукторов
Червячные редукторы предназначены для передачи вращения между перекрещивающимися валами с уменьшением угловых скоростей и увеличением вращающих моментов, когда ведущим является червяк. Реже вращающим может быть колесо, тогда угловая скорость увеличивается, а вращающий момент уменьшается. Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса. Червяк является винтом, червячное колесо представляет собой разновидность косозубого колеса. Червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.
Рис. 1. Червячная передача.
Основными характеристиками редуктора являются передаточное число и вращающий момент на тихоходном валу.
Редукторы
червячные одноступенчатые универсальные
обдуваемые типа Ч обеспечивают передачу
вращающих моментов
=85…2000Н∙м
в диапазоне передаточных чисел
=8…80.
Промышленностью серийно выпускаются редукторы Ч-63, Ч-80, Ч-100, Ч-125, Ч-160. Буква Ч обозначает – редуктор червячный одноступенчатый, число – межосевое расстояние в мм.
Серийно
выпускаются также и червячные универсальные
двухступенчатые редукторы типа Ч2:
Ч2-125; Ч2-160; числа – межосевые расстояния
тихоходной ступени, которые обеспечивают
передачу вращающих моментов на тихоходном
валу
=1300…2800Н∙м
в диапазоне передаточных чисел
=100…6300.
Достоинства червячных передач:
большие передаточные числа в одной ступени
=8…80 в силовых передачах, до 1000 в приборах;
плавность и бесшумность работы;
высокая кинематическая точность в сравнении с зубчатыми передачами;
возможность передачи вращения между скрещивающимися валами;
возможность самоторможения.
Недостатки червячных передач:
низкий коэффициент полезного действия (
=0,4…0,9 для одноступенчатого редуктора) из-за значительного скольжения между поверхностями витков червяка и зубьев колеса;
сравнительно большие габариты передач, особенно при больших вращающих моментах вследствие значительно меньших величин допускаемых контактных напряжений;
необходимость применения дефицитных дорогостоящих сплавов цветных металлов для изготовления червячных колес.
1.2. Основные кинематические схемы червячных редукторов
|
Одноступенчатый горизонтальный (оси обоих валов горизонтальны) редуктор с нижним расположением червяка и скоростью его вращения до 4-5 м/с. При этом обеспечиваются хорошие условия смазки передачи окунанием червяка. |
|
Одноступенчатый горизонтальный редуктор с верхним расположением червяка. Используется в быстроходных передачах во избежание излишних потерь на разбрызгивание масла быстроходным червяком. |
|
Передача с вертикальным расположением вала червяка. Применяется в исключительных случаях, исходя из требований компоновки машины. При этом ухудшаются условия смазки подшипников вертикального вала. |
|
Двухступенчатая передача для получения больших передаточных чисел (до 3600). Быстроходную пару целесообразно выполнить с верхним расположением червяка, а тихоходную – с нижним, что обеспечивает лучшие условия смазки. |