3. Программа работы

   1. Ознакомиться с лабораторной установкой и записать технические данные силовой части электропривода.

   2. Используя паспортные данные ДПТ и параметры кинематической цепи произвести необходимые расчеты.

   3. Составить отчет и сделать выводы о проделанной работе.

4. Порядок выполнения работы

   1. Используя паспортные данные ДПТ и параметры кинематической цепи рассчитать необходимое количество ступеней пускового реостата и сопротивления этих ступеней для обеспечения пуска в диапазоне токов I₁= , I₂= .

   2. Рассчитать необходимые выдержки реле времени К7, К8 для обеспечения пуска по п.3.2.

   3. С помощью тестера выставьте расчётные сопротивления пусковых реостатов R7, R8.

   4. Соберите схему рис. 3.4 и опытным путём подберите расчётные выдержки времени реле К7, К8 с помощью секундомера и соответствующих регуляторов на лицевой панели стенда. При нажатии кнопки S11 срабатывает пускатель К2 и его размыкающий контакт запускает секундомер ( для настройки К7 собрана вспомогательная схема «первая ступень» рис. 3.4). Через время выдержки реле К7 оно сработает и своим контактом включит реле К3, которое остановит замыкающим контактом секундомер. При настройке реле К8 собирают вспомогательную схему «вторая ступень» рис. 3.4.

   5. Соберите схему пуска ДПТ в функции времени рис. 3.5. Кнопкой S11 осуществите пуск двигателя и с помощью приборов РА1, Р зафиксируйте броски тока и соответствующие им скорости вращения в моменты срабатывания пусковых ступеней. Постройте зависимости I = f(t) и ω = f(t).

   6. Опишите порядок работы схемы рис. 3.5.

Контрольные вопросы

1. Какие существуют способы пуска ДПТ?

2. Назовите условия безопасного (без срабатывания защиты) пуска двигателя постоянного тока. Какой способ пуска можно реализовать на стенде?

3. Какие токи якоря, моменты и скорости можно считать безопасными для двигателя постоянного тока в продолжительном режиме? Кратковременно?

4. Рассказать о принципе действия электромагнитного реле времени.

5. Рассказать принцип действия релейно-контакторной схемы пуска ДПТ в функции времени.

6. Предложите иное схемное решение двухступенчатого пуска ДПТ в функции времени.

Рис. 3.4 Вспомогательная схема

Рис. 3.5 Схема пуска ДПТ в функции времени

Лабораторная работа № 4

Изучение и расчет параметров схемы ПУСКа ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА В ФУНКЦИИ ЭДС

Цель работы – изучить основные способы пуска ДПТ. Изучить и рассчитать схему пуска ДПТ в функции ЭДС.

Краткие теоретические сведения

Пуск двигателя в функции скорости просто и надежно производить, осуществляя косвенный контроль скорости по значению ЭДС в обмотке якоря.

При таком управлении контакторы или реле ускорения срабатывают в зависимости от изменения ЭДС двигателя в процессе разгона. При нажатии кнопки SB1 (рис. 4.1) включается линейный контактор КМ4, подключающий контактом КМ4.1 двигатель к сети при полностью введенном пусковом сопротивлении. Одновременно вспомогательный контакт КМ4.2 шунтирует кнопку, чем обеспечивается питание контактора после ее отпускания.

Рис. 4.1 Принципиальная схема пуска ДПТ в функции времени

По мере разгона двигателя увеличивается ЭДС в обмотке якоря, уменьшается ток в нем и растет напряжение на его зажимах. При определенной скорости вращения (рис. 4.2) оно достигает значения, при котором срабатывает контактор ускорения КМ1, шунтирующий первую пусковую ступень R1. В этот момент скачком возрастают ток в якоре и вращающий момент, что вызывает дальнейшее увеличение скорости. При следующем заданном значении скорости срабатывает контактор КМ2, шунтирующий ступень R2 и т.д.

Кнедостаткам схемы следует отнести различное напряжение срабатывания, на которое должны быть выбраны контакторы ускорения. Этот недостаток можно сгладить, если осуществить включение контакторов по схеме, изображенной на рис. 4.3.

Рис. 4.2

В этой схеме к зажимам якоря присоединены лишь одни концы катушек контакторов, а другие концы их подключаются к разным точкам пускового сопротивления.

П

Рис. 4.3

ри таком присоединении удается выровнять напряжение втягивания для всех трех катушек. Контакторы по-прежнему должны срабатывать при заданных скоростях вращения ДПТ₁, ₂, ₃. Напряжения втягивания на разных катушках будут соответственно равны:

U_1у = к·Ф ₁ + I(R_я + R₂ + R₃);

U_2у = к·Ф ₂ + I(R_я + R₃);

U_3у = к·Ф ₃ + IR_я,

Эти напряжения мало различаются между собой по величине, т.е.

к·Ф ₁ + I(R_я + R₂ + R₃)  к·Ф ₂ + I(R_я + R₃)  к·Ф ₃ + IR_я,

поэтому катушки контакторов могут быть выбраны на одинаковые напряжения втягивания. Равным образом после пуска контакторы оказываются включенными на одинаковое напряжение сети. Следовательно, для всех ступеней могут быть применены однотипные контакторы. Пусковые реостаты при пуске в функции ЭДС рассчитываются также как и при пуске в функции времени.

Программа работы

1. Ознакомиться с лабораторной установкой и записать технические данные силовой части электропривода.

2. Используя паспортные данные ДПТ и параметры кинематической цепи произвести необходимые расчеты.

3. Составить отчет и сделать выводы о проделанной работе.

Порядок выполнения работы

1 Используя данные и результаты расчётов л.р. № 3 рассчитайте необходимые напряжения срабатывания пускателей К3, К4.

2 Соберите схему рис.4.4 без вспомогательных схем. Нажмите кнопку S11 и после срабатывания К2 изменяя сопротивления резисторов R7, R8 установить расчётное напряжение срабатывания реле К3 (измерение проводить тестером между общим проводом и точкой соединения резисторов R7 и R8). Затем с помощью резистора RP3 добейтесь срабатывания реле К3. Далее с помощью R7 установите расчётное напряжение срабатывания реле К4 (измерение проводить тестером между общим проводом и точкой соединения R11 и R7). После чего с помощью резистора RP4 добиться срабатывания реле К4.

3 С помощью тестера выставьте сопротивления пусковых реостатов R7, R8 рассчитанные в л.р. № 3.

4 Соберите схему рис. 4.5 и вспомогательную схему «первая ступень» рис. 4.4. Кнопкой S11 осуществите пуск двигателя и по приборам РA1, Р и секундомеру зафиксируйте броски тока, соответствующие им скорости и время для первой ступени пуска. Кнопкой S10 остановите двигатель. Соберите вспомогательную схему «вторая ступень» рис. 4.4 произведите пуск и повторите измерения для второй ступени.

5 Постройте зависимости I=f(t) и ω =f(t).

6 Опишите работу схемы рис. 4.5.