4. Порядок выполнения работы

ВНИМАНИЕ! – Перед включением автомата питания стенда – тумблеры SA100, SA101, SA200, SA300, SA301, SA302, SA700, SA1 – должны находиться в нижнем положении. ВСЕ РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ РЕЗИСТОРЫ – в крайнем левом положении.

ВНИМАНИЕ! При отсутствии показаний скорости вращения на измерителях скоростей ИС1 и ИС2, мигании индикаторов, либо наличие «0» на индикаторах во время работы электромашинных агрегатов нажать кнопку «Выбор» на панели секундомера.

2. Собрать схему рис.2.3. Включить сеть, включить SA300-SA302. Резисторами R300-R302 установить ток возбуждения машин М1-М3 I_в = I_вн.

Таблица 2.1

Режим работы двигателя	№ п/п	ω, с-1	IЯ, A	M, Н·м

4. Электромеханические характеристики. Включить тумблеры SA100, SA200, SA700. Установить R201 в среднее положение. Нажатием кнопки SB704 – подключить якорь M1 к ШИП. Записать погрешность прибора PA10. Вращая R201 по часовой стрелке установить напряжение на якоре М1 100В (прибор рV10). Измерить скорость вращения якоря машины М1 (ИС1) и ток якоря (PA10).

5. Установить резистором R402 частоту инвертора 50 Гц. Нажать кнопку SB700 и плавно увеличивая напряжение инвертора (прибор PV3) до 140В запустить асинхронный двигатель М4.

6. Изменяя ток возбуждения машины М3 выставить напряжение на якоре М3 (прибор PV2) равным напряжению на якоре М2 (прибор PV1).

7. Замкнуть SA1. Уменьшая ток возбуждения машины М3 (прибор PA3, резистор R302) или увеличивая ток возбуждения машины М2 (прибор PA2, резистор R301) снять 3-4 точки электромеханической характеристики машины М1 (фиксировать ток якоря PA10, скорость вращения ИС1), например через 50 мА по прибору PA3.

8. Одним из резисторов R301 или R302 установить ток на приборе PA4 равным нулю и разомкнуть SA1.

9. Реостатные характеристики. Ввести в цепь якоря резистор R911, аккуратно убрав перемычку, не задевая металлической части и повторив пункты 2.4.4 - 2.4.6 снять реостатную характеристику.

10. Ввести в цепь якоря сопротивление R912, аккуратно убрав вторую перемычку и повторить пункт 2.4.4 – 2.4.6. После эксперимента опять аккуратно зашунтировать резисторы R911, R912 перемычками.

11. Электромеханические характеристики при изменении напряжения на якоре. Характеристики при ослаблении потока. Установить резистором R201 напряжение на приборе PV10 Uя = 75В. Измерить скорость вращения машины М1 (ИС1) и ток якоря (PA10). Выполнить пункты 2.4.4-2.4.6 для этого напряжения.

12. Повторить п.2.4.9 для Uя = 50В.

13. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 300mA (PA1, R300), Uя = 100В.

14. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 300mA (PA1, R300), Uя = 50В.

15. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 200mA (PA1, R300), Uя=100В.

16. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 200mA (PA1, R300), Uя=50В. После отключения SA1 нажать кнопки SB702, SB703 – отключить машины М1 и М4 от источников питания.

Снятие характеристик двигателя М1 в тормозных режимах (рекуперативное и динамическое торможение, торможение противовключением).

17. Двумя перемычками (рис. 2.2) подсоединить резистор R910 параллельно цепи якоря М1. Резисторами R300-R302 установить токи возбуждения машин М1-М3 равными 200mA.

18. Кнопкой SB704 подключить цепь якоря М1 к ШИП и резистором R201 установить напряжение на якоре М1 (PV10) равным 50В.

19. Установить частоту инвертора 20-25Гц резистором R402. Кнопкой SB700 подключить М4 к инвертору и резистором R401 установить напряжение на инверторе (PV3) 100В.

20. Изменяя ток возбуждения машины М3 резистором R302 добиться равенства показаний PV1 и PV2, включить SA1.

21. Увеличивая ток возбуждения машины М3 резистором R302 и, если этого недостаточно, уменьшая ток возбуждения машины М2 резистором R301, перевести машину М1 в режим рекуперативного торможения (ток якоря (PA10) должен поменять знак). Установив максимально возможный ток якоря М1 с обратным знаком зафиксировать значения скорости вращения (ИС1) и тока якоря (PA10). Уменьшая далее ток возбуждения машины М3 (R302) снять ещё 1-2 точки характеристики в генераторном режиме. Продолжая уменьшать ток возбуждения М3, а затем увеличивая ток возбуждения М2 (R301) снять 3-4 точки электромеханической характеристики М1 в двигательном режиме. При полностью выведенном R302 (показание PA3≈0) кнопкой SB701 осуществить реверс машины М4. Далее опять увеличивая ток возбуждения машины М3 резистором R302 довести М1 до полной остановки. Если М1 не остановится, то плавно увеличивать частоту инвертора и пропорционально напряжение (R402, R401). Следя за тем чтобы показания PA10 не превысили 2Iн = 7А добиться обратного вращения машины М1. Снять 1-2 точки характеристики в четвёртом квадранте.

Кнопкой SB702 остановить М4, кнопкой SB703 остановить М1, разомкнуть SA1.

22. Характеристика динамического торможения. Внимание, ШИП выключен (SA100, SA200 – вниз).

23. Резистором R300 установить ток возбуждения М1 (PA1) 400mA, резистором R302 установить ток возбуждения М3 (PA3) 0А.

24. Установить частоту инвертора f = 40Гц резистором R402 и запустить М4. Резистором R401 установить напряжение инвертора (PV3) 140В.

25. Замкнуть SA1 и плавно увеличивая ток возбуждения М3 (PA3, R302) снять зависимость ω = f(I_я) при U_я = 0 (4-5 точек).

26. Уменьшить ток возбуждения М3 резистором R302 до нуля, разомкнуть SA1

Установить R201 в среднее положение, нажать SB703 (отключить М1), нажать SB702 (отключить М4), резисторами R300-R302 уменьшить возбуждения машин М1-М3 до нуля, выключить SA300-SA302. Автоматическим выключателем обесточить стенд.

Построение характеристик и выводы

Построение характеристик исследуемого двигателя произвести на одном графике в соответствии с указаниями [5, стр.149]. Там же приведены сведения по составлению выводов по результатам работы.