Расчетные схемы выглядят так:

Одномассовая или жесткое механическое звено двухмассовая

трехмассовая

Здесь J₁,J₂,J₃ – суммарные приведенные моменты инерции, образованные приведенными массами, связи между которыми приняты жесткими. С₁₂ и С₂₃ – приведенные жесткости упругих связей между J₁ и J₂, J₂ и J₃.

Инерционная масса J₁ включает в себя момент инерции ротора (якоря) двигателя и других элементов, жестко связанных с ним. К этой массе приложен электромагнитный момент М двигателя и момент статической нагрузки М_с1, который обычно является суммарным моментом потерь на валу двигателя и жестко с ним связанных элементах. Инерционная масса J₂ является в трехмассовой расчетной схеме промежуточной массой. К ней приложен момент сопротивления М_с2. Инерционная масса J₃ в этой схеме представляет суммарный приведенный момент инерции элементов, жестко связанных с рабочим органом механизма. К ней приложен момент внешней нагрузки этой массы М_с3.

В двухмассовой расчетной схеме J₁ – это суммарный приведенный момент инерции ротора (якоря) двигателя и других элементов, жестко связанных с двигателем, а J₂ суммарный приведенный момент инерции элементов, жестко связанных с рабочим органом механизма. Упругая связь между J₁ и J₂ характеризуется эквивалентной жесткостью С₁₂. Суммарные моменты сопротивления на валу двигателя и механизма – М_с1 и М_с2.

Обычно 3-х массовая расчетная схема используется для детального анализа условий движения механизма. Для исследования отдельных физических особенностей 3-х массовая расчетная схема сводится к 2-х массовой. Электромеханическая система с 2-х массовой упругой механической частью представляет собой простейшую модель электропривода, наиболее удобную для изучения влияния упругих связей.

В тех случаях, когда влияние упругих связей незначительно или при решении задачи ими можно пренебречь, механическая часть электропривода представляется простейшей расчетной схемой (см. рис.) – жестким приведенным механическим звеном, т.е. многомассовая механическая часть эл.привода с моментами инерциями J1 ,J2 и т.д. заменяется действием одного момента инерции J_np, приведенного к расчетной скорости. Суммарный приведенный момент инерции эл.привода в этом случае определяется как , где

J – момент инерции двигателя; n, k – число элементов установки, совершающих соответственно вращательное и поступательное движение.

Суммарные приведенный к валу двигателя момент статического сопротивления в общем виде можно представить как:, где

p,q – число внешних моментов М_i и сил F_j, приложенных к системе кроме электромагнитного момента двигателя.

Кинематические схемы многодвигательных эл.приводов приводят к разветвленным расчетным схемам.

Приведенные выше формулы для определения приведенных M_c, F_c не учитывают КПД отдельных передач или механизма в целом.

С учетом КПД механизма;

При наличии между двигателем и механизмом нескольких передач с передаточными отношениями j₁,j₂ и т.д.

При передачи энергии от рабочего органа механизма к двигателю (в случае активного момента сопротивления): ;;