
- •Т.А. Павлова
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные уравнения первого порядка
- •Линейные уравнения первого порядка
- •2). Будем считать произвольную постоянную с неизвестной функцией с(х), т.Е.
- •Уравнение Бернулли
- •Уравнения в полных дифференциалах
- •Метод изоклин
- •Геометрические задачи, приводящие к решению дифференциальных уравнений 1-го порядка
- •Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Литература
Геометрические задачи, приводящие к решению дифференциальных уравнений 1-го порядка
В задачах геометрии, в которых требуется найти уравнение кривой по заданному свойству ее касательной, нормали или площади криволинейной трапеции, используется геометрическое истолкование производной (угловой коэффициент касательной) и следующие общие формулы для определения длин отрезков касательной t, нормали n, подкасательной St и поднормали Sn:
При решении таких задач с помощью дифференциальных уравнений рекомендуется следующая последовательность действий:
выполнить чертеж и ввести обозначения;
отделить условия, имеющие место в произвольной точке искомой линии, от условий, выполняющихся лишь в отдельных точках (начальных условиях);
выразить все упомянутые в задаче величины через координаты произвольной точки и через значения производной;
по условию задачи составить дифференциальное уравнение, для которого искомая кривая является интегральной кривой.
Задача№9.
Найти
линию, проходящую через точку M0
и обладающую тем свойством, что в любой
ее точке M
касательный
вектор
с концом на осиOY
имеет проекцию на ось OY,
равную a.
M0(e,0), a=1.
Решение.
Ищем функцию
y=y(x).
Воспользуемся геометрическим свойством
производной:
y/
представляет угловой коэффициент
касательной к графику этой функции (с
положительным направлением оси OX),
т.е..
Найдем
.
С другой стороны (из треугольника AMN):
.
Тогда
.
Решая это уравнение, найдем, что
.
Подставим M0(e;0) и a=1: 0=-1+c, отсюда c=1. Тогда линия, проходящая через точку M0 удовлетворяющая условиям нашей задачи, будет иметь вид
.
Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
Первый тип. Уравнения, содержащие только производную порядка n и независимуюпеременную
Это
уравнения вида
.
Если удается разделить их относительно
,
то
.
Общее решение последнего уравнения
имеет вид:
.
Т.е. решение получается путем n-кратного интегрирования.
Второй тип. Уравнения, не содержащие искомой функции
Такое
уравнение имеет вид:
.
Порядок его может быть понижен с помощью
подстановки:
,
где
- новая искомая функция.
Если
уравнение имеет вид
,
то подстановка
понижает
порядок наk
единиц.
Третий тип. Уравнения, не содержащие независимой переменной
.
Понижение
порядка на единицу достигается
подстановкой
,
где
– новая искомая функция.
Частный
случай. Если
уравнение имеет вид
,
и его удается решить относительно
так, что
,
то интегрирование можно привести так.
Умножим обе части на
:
.
Т.к.
и
,
то
.
Отсюда,
и
.
Задача №10. найти общее решение дифференциального уравнения.
10.31.
.
Решение.
Имеем неоднородное дифференциальное
уравнение 1-го порядка не содержащее
искомой функции y.
Порядок его может быть понижен с помощью
подстановки
,
где
- новая искомая функция. Эта подстановка
приводит к уравнению:
.
Это линейное уравнение относительно z и z/. Разделим его обе части на коэффициент при z/ и получим
.
Решением
этого уравнения является функция
.
(Способы решения см. в задаче№4). Но
,
а потому
.
Пришли
к случаю, когда уравнение содержит
только производную и независимую
переменную, т.е.
.
Такие уравнения решаются путем
интегрированияn-раз
обеих частей уравнения, причем общее
решение должно содержать в себе n
констант. В нашем случае n=1.
- общее решение.
Уравнение
действительных решений не имеет, поэтому
нет и особых решений.
Задача №11. Найти решение задачи Коши.
11.31.
.
Решение.
Уравнение не
содержит независимой переменной x.
Понижение порядка на единицу достигается
подстановкой
,
гдеP(y)
– новая искомая функция.
Уравнение перепишется так:
.
Тогда
.
Но
.
Для
облегчения решения этого уравнения
найдем c1,
воспользовавшись
начальными условиями, т.е.
.
Подставляя их в последнее уравнение,
получимc1=0.
Тогда
- уравнение с разделяющимися переменными,
решением которого
будет
.
Подставляя
начальные условия, установим, что
.
Ответ.
.
Существует
и второй способ решения этого уравнения.
Если разрешить его относительно y//,
т.е.
и умножить обе части на
,
то
.
Левая
часть этого уравнения
,а
в правой -
,
поэтому последнее уравнение перепишется
так:
.
Отсюда
следует, что.
Последнее
уравнение допускает разделение
переменных. Предварительно с помощью
начальных условий можно установить,
что c1=0,а
.
С помощью начальных условий найдем, что
.
Таким образом, пришли к тому же результату,
что и вI
способе.