Блоки ввода/вывода контроллеров Alien-Bradley.
Дискретные каналы: Imax=2A при U=220B
Аналоговые каналы: входы U=10B I=020mA
выходы U=10B I=420mA
Отдельные блоки есть на сигналы от термопар и от термометров сопротивлений. Число каналов на один блок:
8, 16, 32 – дискретных,
4, 8, 16 – аналоговых,
2, 4, 6 - от термопар и термометров сопротивлений.
Гальваническая развязка есть не у всех блоков; есть развязка на напряжение 500, 750 или 1000В. Блоки аналоговых сигналов имеют разрядность 14, 16 бит.
Пульты оператора.
Redi Panel - семейство кнопочных панелей оператора, предназначенных для ввода/вывода дискретной информации и управляющих команд. Они подключаются к магистрали RIO.
Dataliner - семейство алфавитно-цифровых дисплеев, подключаются к магистрали RIO, портам RS232/485, память от 387 до 4096 сообщений.
Message View - семейство графических дисплеев на флюоресцентных индикаторах, подключаются к магистрали RIO. Имеют функциональную и цифровую клавиатуры, память на 4096 сообщений, программируются.
Panel View - семейство графических терминалов, подключаются к сетям DH+, DH485, магистрали RIO, порту RS 232, имеют монитор, программируются.
Время обработки блоком ввода/вывода одного канала находится приблизительно в диапазоне 0,52,0мсек.
Надежность работы контроллера.
Диагностика работы контроллера проводится в обычных формах тестов. Подавляющее большинство котроллеров не резервируется. В PLC-5 есть специальный модуль переключения процессора на другой, находящийся в горячем резерве. Время переключения 50 мсек. Блоки ввода/вывода не резервируются. Из сетей полностью резервируется только сеть ControlNet.
Условия окружающей среды.
Почти все контроллеры и выносные блоки ввода/вывода не имеют защиты от конденсируемой влаги и пыли (требуют размещения в закрытый конструктив). Рабочая температура 055С, 060С . Влажность без конденсата 595%. Электростатический разряд 2-15 Кв, помехи 10 В на 1 метр частотой 20100 Мгц.
Все панели, промышленные дисплеи и промышленные компьютеры (пульты) имеют разные варианты защиты от влаги и пыли.
Программное обеспечение контроллеров.
Для программирования контроллеров существуют близкие по интерфейсу с оператором и по набору программных модулей (вся логика, ПИД, простейшая математика) специальные языки, работающие в режиме DOS, Windows 95, Windows NT.
Для программирования пультов оператора есть специальная SCADA-программа RSView32, работающая под операционными системами Windows 95 и Windows NT.
Программы пользователя обычно реализуются на компьютерных мощностях пультов операторов на языках: С, C++, Visial Basic.
Гарантийный срок обслуживания 12 месяцев со дня ввода контроллеров в эксплуатацию, но не более 18 месяцев со дня их отгрузки заказчику. Оплата возможна поэтапная.
Контроллеры Apacs и Quadlog фирмы Moore Products
Контроллерные гибкие комплексы Apacs начали выпускаться с 1992 года. Наряду с ними выпускаются полностью совместимые с ними по обмену информацией, по программному обеспечению специальные контроллеры для цепей аварийной защиты Quadlog (начало выпуска 1995 год).
Контроллерный комплекс Apacs - компактная, легко масштабируемая распределенную систему с развитыми пультами операторов. Функции управления:
логическое управление механизмами,
регулирование и программное управление технологических агрегатов, противоаварийная защита участков производства.
Наибольшее применение они находят в отраслях: химии, нефтехимии, энергетики, нефтегазодобычи.
Для связи с сетями Ethernet и Token Ring в контроллер Apacs вставляется модуль связи NIM; для удаленного соединения контроллера с пультом связь может реализовываться через модемы по телефонной линии, при этом модем подсоединяется в контроллере к модулю связи NIM, а в компьютере используется программа SLIP (Serial Line Internet Protocol).
Для связи с интеллектуальными датчиками, имеющими стандартный протокол HART, в контроллер Apacs добавляется модуль связи HFM. Использование специальной терминальной панели контроллера позволяет подключить к нему 16 выходных цепей на HART-протокол; к каждой цепи может подключаться до 8 интеллектуальных датчиков. Следовательно, к контроллеру может быть подсоединено до 128 интеллектуальных датчиков.
Всего может использоваться три сетевых уровня с тремя разными сетями.
На нижнем (полевом) уровне контроллер подсоединяется к удаленным блокам ввода/вывода с помощью магистрали IOBUS: метод доступа - Master/Slave, число ведомых узлов - 39, скорость передачи данных - 1Мбод, длина – 91,4 м (возможно расширение до 457,2 м), порт RS485.
На среднем (промышленном) уровне контроллеры между собой взаимодействуют через короткие шины Modulbus: метод доступа - маркер, число каркасов, в которые вставлены соединенные Modulbus контроллеры(до 4), а число вставленных в них контроллеров до 32-х, при этом расстояния между отдельными каркасами до 18м, скорость передачи данных - 5 Мбод. Такая же магистраль может соединять до 4-х компьютеров с максимальным удалением их друг от друга до 167 м. Основной промышленной сетью, связывающей контроллеры и пульты операторов, является сеть ModulNet, которая связывает отдельные шины Modulbus и компьютеры между собой. Ее характеристики:
метод доступа - маркер,
число узлов - 40 на сегменте,
длина сегмента - до 800 м,
общее число сегментов - до 5,
скорость передачи информации - 5 Мбод.
На верхнем (информационном) уровне пульты операторов соединяются между собою и с другими компьютерами типовой магистралью Ethernet или Token Ring no протоколу TCP/IP. К этой сети могут подключаться и сети: Modulbus, ModulNet через специальный модуль-интерфейс NIM.
Контроллеры Quadlog могут работать самостоятельно, соединяясь через последовательный порт с пультом оператора; могут работать в общей с контроллерами Apacs системе управления, взаимодействуя через сеть Modulnet; имеют связь с сетью Modbus, что позволяет включать их в множество систем, поддерживающих протокол этой сети; могут работать в системе Honeywell TDC3000 (протокол MVIP); имеют интерфейсы DDE и API (Application Programming Interface), что делает их открытыми к программному обеспечению широкого класса систем.