Контроллеры Alien-Bradley

Разработчиком и производителем контроллеров Alien-Bradley является американская фирма Rockwell Automation.

Распространяемые сейчас модификации контроллеров начаты выпуском в 1992 г. и до сего дня продолжают дополняться и совершенствоваться.

Контроллеры широко распространены и используются, в частности, добыче и транспортировке - нефти и газа, в химии.

Архитектура - открытая за счет наличия в ряде контроллеров портов RS 232, RS 422, RS 423, интерфейса к сети Ethernet с протоколом TCP/IP, к сетям Modbus, пакетов программ через Windows и т.д.

Контроллеры могут встраиваться в сетевую структуру, оснащены дисплейными пультами операторов, могут использоваться как в локальных технологических процессах, так и в системах автоматизации больших и сложных участков производства.

В многоуровневой сетевой структуре:

Верхний уровень - информационная сеть Ethernet с протоколом TCP/IP – связывает пульты между собой, имеет выход в корпоративную сеть.

Средний уровень – основной - промышленная сеть, связывающая контроллеры, выносные блоки ввода/вывода и пульты). В качестве промышленных сетей используют:

• Data Highway + (DH+),

• Data Highway 485 (DH485),

• ControlNet.

DH+ - реализуется на экранированной витой паре, метод доступа - эстафета, расстояние до 3 000 м, скорость передачи информации - 57.6 Кбод, число узлов до 64-х.

DH485 - последовательный канал передачи данных между 32-мя узлами, расстояние до 1 200 м, скорость передачи данных 9.6 - 19.2 Кбод.

ControlNet - коаксиальный кабель, высокоскоростная сеть передачи информации. Имеет несколько приоритетов. Сеть может передавать одни данные нескольким контроллерам, от одного выносного блока ввода.

Нижний уровень - полевой - к контроллерам подключаются выносные блоки ввода/вывода, интеллектуальные датчики, исполнительные механизмы, программаторы. Используются сети и каналы связи:

• ControlNet,

• DeviceNet,

• RIO,

• магистраль Local I/O,

• последовательные порты RS 232/422/423.

DeviceNet - сеть, реализуемая на специальном кабеле, метод доступа - Master/Slive, число узлов до 64-х, скорость передачи данных 500 Кбод при длине сети 100 м и 125 Кбод при длине 500 м.

RIO (Remote I/O Link) - реализуется на экранированной витой паре, число подключаемых приборов до 100, метод доступа - Master/Slive, скорость передачи сообщений 230 Кбод при длине 760 м, 57.6 Кбод при длине 3 048 м.

Порты RS 232/422/423 используются для связи с программаторами и взаимодействия с удаленными устройствами через радио и телефонные модемы.

Магистраль Local I/O - подключает к контроллерам шасси с дополнительными блоками ввода/вывода, отнесенными на расстояние до 30м.

Контроллеры Allen-Bradley подразделяются на:

• MicroLogix 1000,

• SLC 500,

• PLC 5,

• ControlLogix.

MicroLogix 1000 – семейство малых контроллеров одномодульных, с памятью 1 Кбайт, быстродействие - 1000 слов за 2 мсек, интерфейс к сети DH485 и порт RS 232. Варианты контроллера по числу и типу обрабатываемых сигналов: на 10, 16, 32 дискретных канала и на 5 аналоговых и 20 дискретных каналов, все платы ввода/вывода жестко фиксируются в конструктиве контроллера.

SLC 500 - малые МК, состоит из ряда модулей на шасси, имеющим 4, 7, 10, 13 посадочных мест. Контроллеры имеют интерфейсы к сетям: DH+, DH485, Ethernet порт RS 232. Основные параметры минимального и максимального контроллеров этого семейства: память от 16 до 64 Кслов, быстродействие: от 1000 слов за 8 мсек до 1000 слов за 0.9 мсек, может обрабатывать от 256 до 960 входных/выходных каналов и из них 96 - аналоговых каналов.

PLC-5 - семейство средних контроллеров модульного типа, шасси с 4, 8, 12, 16 посадочными местами. Контроллеры имеют интерфейсы к сетям DH+, Ethernet (не все модификации), RIO, к магистрали Local I/O, порты RS 232/422/423. Основные параметры минимального и максимального контроллеров этого семейства: память от 8 до 256 Кслов, быстродействие: 1000 слов за 2 мсек, может обрабатывать от 512 до 4096 входных/выходных каналов и из них 4096 аналоговых каналов.

ControlLogix - мощные МК, обладающие следующими свойствами: специальная многозадачная операционная система реального времени, (32 задачи, в каждой до 32 программ) и имеющая 16 уровней приоритетов, независимое распределение модулей на шасси, многоадресации сети ControlNet, память пользователя 128-512 Кбайт, быстродействие: 1000 слов, опрос 128 входов и 128 выходов за 1 мсек, обрабатывается до 131 000 дискретных каналов или 4000 аналоговых каналов.