
- •Классификация микропроцессорных контроллерных комплексов
- •1. Контроллер на базе персонального компьютера (тс based Control).
- •2. Локальный контроллер (plc).
- •Подклассы plc.
- •3. Сетевой комплекс контроллеров (cplc. Network).
- •Подклассы clpc.
- •4. Распределенные системы управления малого масштаба (dcs. Smoller Scale).
- •5. Полномасштабные распределенные системы управления (dcs. Full Scale).
- •Контроллеры Alien-Bradley
- •Блоки ввода/вывода контроллеров Alien-Bradley.
- •Пульты оператора.
- •Надежность работы контроллера.
- •Условия окружающей среды.
- •Программное обеспечение контроллеров.
- •Контроллеры Apacs и Quadlog фирмы Moore Products
Контроллеры Alien-Bradley
Разработчиком и производителем контроллеров Alien-Bradley является американская фирма Rockwell Automation.
Распространяемые сейчас модификации контроллеров начаты выпуском в 1992 г. и до сего дня продолжают дополняться и совершенствоваться.
Контроллеры широко распространены и используются, в частности, добыче и транспортировке - нефти и газа, в химии.
Архитектура - открытая за счет наличия в ряде контроллеров портов RS 232, RS 422, RS 423, интерфейса к сети Ethernet с протоколом TCP/IP, к сетям Modbus, пакетов программ через Windows и т.д.
Контроллеры могут встраиваться в сетевую структуру, оснащены дисплейными пультами операторов, могут использоваться как в локальных технологических процессах, так и в системах автоматизации больших и сложных участков производства.
В многоуровневой сетевой структуре:
Верхний уровень - информационная сеть Ethernet с протоколом TCP/IP – связывает пульты между собой, имеет выход в корпоративную сеть.
Средний уровень – основной - промышленная сеть, связывающая контроллеры, выносные блоки ввода/вывода и пульты). В качестве промышленных сетей используют:
Data Highway + (DH+),
Data Highway 485 (DH485),
ControlNet.
DH+ - реализуется на экранированной витой паре, метод доступа - эстафета, расстояние до 3 000 м, скорость передачи информации - 57.6 Кбод, число узлов до 64-х.
DH485 - последовательный канал передачи данных между 32-мя узлами, расстояние до 1 200 м, скорость передачи данных 9.6 - 19.2 Кбод.
ControlNet - коаксиальный кабель, высокоскоростная сеть передачи информации. Имеет несколько приоритетов. Сеть может передавать одни данные нескольким контроллерам, от одного выносного блока ввода.
Нижний уровень - полевой - к контроллерам подключаются выносные блоки ввода/вывода, интеллектуальные датчики, исполнительные механизмы, программаторы. Используются сети и каналы связи:
ControlNet,
DeviceNet,
RIO,
магистраль Local I/O,
последовательные порты RS 232/422/423.
DeviceNet - сеть, реализуемая на специальном кабеле, метод доступа - Master/Slive, число узлов до 64-х, скорость передачи данных 500 Кбод при длине сети 100 м и 125 Кбод при длине 500 м.
RIO (Remote I/O Link) - реализуется на экранированной витой паре, число подключаемых приборов до 100, метод доступа - Master/Slive, скорость передачи сообщений 230 Кбод при длине 760 м, 57.6 Кбод при длине 3 048 м.
Порты RS 232/422/423 используются для связи с программаторами и взаимодействия с удаленными устройствами через радио и телефонные модемы.
Магистраль Local I/O - подключает к контроллерам шасси с дополнительными блоками ввода/вывода, отнесенными на расстояние до 30м.
Контроллеры Allen-Bradley подразделяются на:
MicroLogix 1000,
SLC 500,
PLC 5,
ControlLogix.
MicroLogix 1000 – семейство малых контроллеров одномодульных, с памятью 1 Кбайт, быстродействие - 1000 слов за 2 мсек, интерфейс к сети DH485 и порт RS 232. Варианты контроллера по числу и типу обрабатываемых сигналов: на 10, 16, 32 дискретных канала и на 5 аналоговых и 20 дискретных каналов, все платы ввода/вывода жестко фиксируются в конструктиве контроллера.
SLC 500 - малые МК, состоит из ряда модулей на шасси, имеющим 4, 7, 10, 13 посадочных мест. Контроллеры имеют интерфейсы к сетям: DH+, DH485, Ethernet порт RS 232. Основные параметры минимального и максимального контроллеров этого семейства: память от 16 до 64 Кслов, быстродействие: от 1000 слов за 8 мсек до 1000 слов за 0.9 мсек, может обрабатывать от 256 до 960 входных/выходных каналов и из них 96 - аналоговых каналов.
PLC-5 - семейство средних контроллеров модульного типа, шасси с 4, 8, 12, 16 посадочными местами. Контроллеры имеют интерфейсы к сетям DH+, Ethernet (не все модификации), RIO, к магистрали Local I/O, порты RS 232/422/423. Основные параметры минимального и максимального контроллеров этого семейства: память от 8 до 256 Кслов, быстродействие: 1000 слов за 2 мсек, может обрабатывать от 512 до 4096 входных/выходных каналов и из них 4096 аналоговых каналов.
ControlLogix - мощные МК, обладающие следующими свойствами: специальная многозадачная операционная система реального времени, (32 задачи, в каждой до 32 программ) и имеющая 16 уровней приоритетов, независимое распределение модулей на шасси, многоадресации сети ControlNet, память пользователя 128-512 Кбайт, быстродействие: 1000 слов, опрос 128 входов и 128 выходов за 1 мсек, обрабатывается до 131 000 дискретных каналов или 4000 аналоговых каналов.