
- •Основные определения и понятия предмета технические средства.
- •Классификация элементов систем автоматики
- •1. Состав систем автоматики
- •2. Физические основы работы электромеханических и магнитных элементов
- •3. Статические характеристики
- •4. Динамические характеристики
- •5. Обратная связь в системах автоматики
- •6. Надежность элементов систем автоматики
- •1. Электрические измерения неэлектрических величин
- •2. Мостовая измерительная схема постоянного тока
- •3. Чувствительность мостовой схемы
- •4. Мостовая схема переменного тока
- •5. Дифференциальные измерительные схемы
- •6. Компенсационные измерительные схемы
- •7. Первичные преобразователи с неэлектрическим выходным сигналом
- •1. Типы электрических датчиков
- •2. Контактные датчики с дискретным выходным сигналом
- •1. Назначение. Принцип действия
- •2. Конструкции датчиков
- •3. Характеристики линейного потенциометрического датчика
- •4. Реверсивные потенциометрические датчики
- •5. Функциональные потенциометрические датчики
- •1. Назначение. Типы тензодатчиков
- •2. Принцип действия проволочных тензодатчиков
- •3. Устройство и установка проволочных тензодатчиков
- •4. Фольговые, пленочные, угольные и полупроводниковые тензодатчики
- •5. Методика расчета мостовой схемы с тензодатчиками
- •1. Назначение. Типы электромагнитных датчиков
- •2. Принцип действия и основы расчета индуктивных датчиков
- •3. Дифференциальные (реверсивные) индуктивные датчики
- •4. Трансформаторные датчики
- •5. Магнитоупругие датчики
- •6. Индукционные датчики
- •1. Принцип действия
- •2. Устройство пьезодатчиков
- •3. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
- •1. Принцип действия. Типы емкостных датчиков
- •2. Характеристики и схемы включения емкостных датчиков
- •1. Назначение. Типы терморезисторов
- •2. Металлические терморезисторы
- •3. Полупроводниковые терморезисторы
- •4. Собственный нагрев термисторов
- •5. Применение терморезисторов
- •1. Принцип действия
- •2. Материалы, применяемые для термопар
- •3. Измерение температуры с помощью термопар
- •1. Назначение и принцип действия
- •2. Устройство струнных датчиков
- •1. Назначение. Типы фотоэлектрических датчиков
- •2. Приемники излучения фотоэлектрических датчиков
- •3. Применение фотоэлектрических датчиков
- •1. Принцип действия и назначение
- •2. Излучатели ультразвуковых колебаний
- •3. Применение ультразвуковых датчиков
- •1. Физические основы эффекта Холла и эффекта магнитосопротивления
- •2. Материалы для датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •3. Применение датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •Коммутационные и электромеханические элементы
- •1. Назначение. Основные понятия
- •2. Кнопки управления и тумблеры
- •3. Пакетные переключатели
- •4. Путевые и конечные выключатели
- •1. Режим работы контактов
- •2. Конструктивные типы контактов
- •3. Материалы контактов
- •1. Назначение. Принцип действия
- •2. Основные параметры и типы электромагнитных реле
- •3. Электромагнитные реле постоянного тока
- •4. Последовательность работы электромагнитного реле
- •5. Тяговая и механическая характеристики электромагнитного реле
- •6. Основы расчета магнитопровода электромагнитного реле
- •7. Основы расчета обмотки реле
- •8. Электромагнитные реле переменного тока
- •9. Быстродействие электромагнитных реле
- •1. Назначение. Принцип действия
- •2. Магнитные цепи поляризованных реле
- •3. Настройка контактов и устройство поляризованного реле
- •4. Вибропреобразователи
- •1. Типы специальных реле
- •2. Магнитоэлектрические реле
- •3. Электродинамические реле
- •4. Индукционные реле
- •5. Реле времени
- •7. Шаговые искатели и распределители
- •8. Магнитоуправляемые контакты. Типы и устройство
- •9. Применение магнитоуправляемых контактов
- •Применение увк для построения систем управления современная концепцияавтоматизированных систем управления производством
- •Мировые тенденции развития микропроцессорных птк
- •Локальные промышленные сети
- •Обзор промышленных сетей
- •1. Modbus
- •2. World-fip
- •1. Циклический трафик.
- •2. Периодический трафик.
- •3. Обслуживание сообщений.
- •3. Canbus
- •4. LonWorks
- •5. Hart
- •7. Bitbus
- •8. Profibus
- •Общее заключение
- •Принципы построения увк
- •Современные управляющие вычислительные комплексы
- •1. Классификация исполнительных устройств
- •2. Пневматические исполнительные механизмы
- •3. Гидравлические исполнительные механизмы
- •4. Электрические исполнительные механизмы с контактным управлением электродвигателем
- •5. Регулирующие органы
3. Чувствительность мостовой схемы
Чувствительность
уравновешенного моста определяется
как отношение приращения тока в
измерительной диагонали ΔInp
к вызвавшему его изменению сопротивления
одного из плеч моста (например, Rx
на
рис. 2):
.
В уравновешенном мостеInp
= 0. После изменения R1
на ΔR1
ток прибора Inp
= ΔInp
определяется по (7) или (8):
Преобразуем
числитель этого выражения, учитывая
условие равновесия :
Следовательно,
и чувствительность уравновешенного
моста по току
(12)
В некоторых случаях (например, в мостах с автоматическим уравновешиванием) входным сигналом мостовой схемы служит напряжение в измерительной диагонали БГ. Тогда следует определять чувствительность по напряжению:
(13)
Оценим влияние сопротивлений плеч моста на чувствительность мостовой уравновешенной схемы. Для этого удобно выразить сопротивления всех плеч моста относительно измеряемого сопротивления R1
Положим
;
;
.
Так как в уравновешенном мосту
,
то
.
Подставим значения сопротивлений в
(12).
1. Для высокоомного моста (полагая U = const)
(14)
или
(15)
где
(16)
Анализ уравнения (15) показывает, что чувствительность возрастает с увеличением напряжения питания и уменьшением сопротивлений плеч моста. Эти выводы достаточно очевидны. При этом следует иметь в виду, что с уменьшением сопротивлений мост уже не будет высокоомным и к нему неприменимо уравнение (15). Менее очевидно, но представляет большой интерес влияние коэффициентов п, т, q. Рассмотрим функцию (16). При уменьшении п чувствительность схемы увеличивается. При неизменных коэффициентах п и q чувствительность моста максимальна при
(17)
Уравнение
(17) можно получить, продифференцировав
f(m,
n,
q)
no
m
и
приравняв
нулю.
На рис. 4, а показаны номограммы для случая U= const, с помощью которых можно определить т и n, т. е. сопротивления мостовой схемы. По виду кривых можно судить о том, что при известном и достаточно большом диапазоне изменения значений т и п чувствительность мостовой схемы изменяется незначительно. Чувствительность низкоомного моста (при I= const)
или
(18)
где
(19)
Рис. 4. Номограммы к расчету чувствительности мостовой схемы
Анализ уравнения (19) показывает, что при увеличении т чувствительность схемы возрастает. При неизменных значениях т и q чувствительность моста максимальна при
(20)
Уравнение (20) можно получить продифференцировав φ (т, п, q) no n и приравняв dφ(m,n,q)/dn нулю. Номограммы для случая I = const показаны на рис. 4, б.
Рассмотрим теперь чувствительность неуравновешенного моста. Датчики с изменяющимся сопротивлением R можно включить в разные плечи моста. Рассмотрим различные варианты подключения датчиков (рис. 5).
1. Чаще
всего используется простая (рис. 5, а)
схема
равноплечего (R2
= R3
=
R4
=
R0)
моста с одним датчиком
,
гдеR0
— сопротивление датчика, соответствующее
начальному значению измеряемой
неэлектрической величины.
Воспользуемся уравнением (8) для определения изменения тока через измерительный прибор:
Для
малых приращений ΔR
можно пренебречь в знаменателе слагаемыми
и
по сравнению с другими слагаемыми
Чувствительность схемы
(21)
Примем чувствительность моста с одним датчиком за исходную S0 и выразим чувствительность всех других вариантов мостовых схем через S0
На
схеме рис. 5, б
одинаковые
датчики с изменяющимся сопротивлением
включены в противоположные плечи моста.
В этом случае приращение тока в
измерительном приборе
т.
е. чувствительность
увеличивается вдвое. Такое же увеличение
чувствительности получается в схеме
рис. 5, в,
где
второй датчик включен не в противоположное,
а в соседнее плечо и его сопротивление
не увеличивается, а уменьшается:
.
В схемах по рис. 5,а—в
чувствительность
непостоянна, т. е. зависимость
нелинейна.
3. Если
датчики с изменяющимися сопротивлениями
включить в соседние плечи моста по схеме
рис. 5, г
(— в плечо
,а
— в плечо
),
то чувствительность его по-прежнему в
два раза больше (
),
а зависимость
близка к линейной в довольно широких
пределах. Недостаток схемы в том, что
если датчиками являются сопротивления
с подвижным контактом, то питание к
схеме подводится именно через этот
подвижный контакт, что снижает надежность
схемы.
4. При
включении датчиков по схемам, показанным
на рис. 5, д, е, изменение
сопротивления одновременно в обоих
плечах не приводит к изменению тока в
измерительном приборе, т. е. .
Такое подключение датчиков является
ошибочным.
5. Если
включить четыре одинаковых датчика во
все четыре плеча моста так, как показано
на рис. 5, ж, то
изменение тока в измерительном приборе
.
При этом обеспечивается максимальная
чувствительность
Рис. 5. Варианты включения датчиков в мостовую схему