3.4.4. Погрузочно-разгрузочные устройства. Накопители
К ним относятся самоходно-портальные тележки или порталы с возможностью транспортирования листов в горизонтальном и вертикальном положении.
Портал для транспортирования в вертикальном положении состоит из портальной рамы и двух независимых траверс, на каждой из которых расположено по 10 вакуумных захватов (рис. 3.15).
Рис. 3.15. Портальный манипулятор для установки вертикальных листов
Каждая траверса имеет вертикальное и горизонтальное перемещение до 220 мм, осуществляемое гидроцилиндрами. Он может перевозить листы массой до 400 кг и размером до 6000 × 1300 мм, одновременно может перевозить два листа. Скорость перемещения 36 м/мин.
Порталы с горизонтальным транспортированием (рис. 3.16) предназначены для листов массой до 1000 кг.
Рис. 3.16. Портальный манипулятор
Горизонтальная траверса может перемещаться по вертикали на расстояние до 1200 мм.
Стапельные тележки с гидродомкратом грузоподъемностью до 200 тс применяются для перевозки блоков корпусов судов и их точной установки при сборке. Передвижение четырехколесной тележки осуществляется электроприводом.
Загрузочные устройства должны иметь накопители для хранения запаса заготовок и механизмы для подачи отдельных заготовок в рабочую зону.
Накопители бывают магазинные и бункерные. В магазинных накопителях перемещение заготовок происходит под действием сил тяжести. Бывают вертикальные (гравитационные) (рис. 3.17а), наклонные (рис. 3.17г), барабанные (рис. 3.17е), вертикальные с ходовым винтом (рис. 3.17з).
Рис. 3.17. Схемы магазинных загрузочных устройств
В бункерных накопителях заготовки загружают навалом, и питатель накопителя может выдать заготовки поштучно (рис. 3.18).
Рис. 3.18. Схема бункерного устройства с захватным механизмом
В бункерных устройствах без захватного механизма подача заготовок осуществляется за счет сил инерции и трения, создаваемых от вибрации.
Для заготовок и деталей небольших размеров находят применение роторные автоматические линии и установки (рис 3.19), где технологические операции выполняются в процессе транспортирования.
Рис. 3.19. Схема автоматической роторной линии
Для механизации и автоматизации перегрузки изделий с транспортера на транспортер используют опрокидыватели или кантователи, с помощью которых можно переворачивать изделие на 90º и 180º вокруг горизонтальной оси; поворотные столы, механические руки или автооператоры, подъемники для изменения высоты при перегрузке изделий с низкого на высокий транспортер и т.д.
3.4.5. Автоматизация транспортных операций
В поточном производстве подвесные толкающие и несущие конвейеры являются высокоэффективными средствами механизации и автоматизации транспортных операций. Они позволяют применять автоматическое адресование грузов.
Применяется децентрализованный метод, в этом случае адресоносителем является сам груз, и централизованный метод – когда маршрут следования, управляемый переводом стрелок, задается пультом управления.
Наибольшее распространение получила децентрализованная система адресования. Адресоноситель устанавливают на каждой тележке. На адресоносителе информация может быть записана в виде комбинации дисков, штырей, клавиш, магнитов. Считыватели располагают перед исполнительными механизмами. Проходя через считыватель в случае совпадения адреса, он дает команду в блок управления на включение исполнительного механизма. Способы считывания бывают контактные – электрические, механические, электро- или пневмомеханические и бесконтактные – фотоэлектрические, индукционные.
Примером может служить навеска и съем платформы кузова грузового автомобиля (рис. 3.20). При движении конвейера подвеска 1 нажимает на концевой выключатель 3, останавливающий подвеску и включающий механизм поворота рамы кантователя с грузовой платформой 2.
Рис. 3.20. Схема автоматической навески и съема платформы грузового автомобиля: 1 – подвеска; 2 – грузовая платформа; 3 – концевой выключатель
Окончание поворота фиксируется концевым выключателем 3 с одновременным включением механизма, поднимая выступ платформы выше уровня упора подвески. Затем подвеску отклоняют так, чтобы ее упор оказался под выступом платформы. После чего все действия повторяются в обратном порядке.
При централизованной системе адресования грузов, адресоноситель отсутствует непосредственно на транспортном устройстве. Адресная информация хранится на перфоленте или запоминающем устройстве на центральном пункте. Адресная информация вводится с пульта либо оператором, либо автоматически программным блоком.
Выбору транспортных средств должен предшествовать анализ и особенности выполнения транспортных операций, а также их рациональное выполнение.