Детали машин. Методички к курсовому проекту / РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
.pdf
2.5. Выбор способа натяжения цепи см. - [4, с. 122], [7, с. 333]; смазывание цепных передач - [4, с. 128], [7, с. 335]; конструирование звездочек – [1, с.
262], [4, с. 135], [5, с. 262], [6, с. 272], [7, с. 327, 329, 332].
3.ПРИМЕРЫ РАСЧЕТОВ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1.Пример 1 (без ограничений условий компоновки)
Рассчитать цепную передачу 1-2 |
Редуктор |
|
|
привода тяговых звездочек 3 (рис. 2) |
|
цепного транспортера. |
|
Расчет проведен для 3-х варианто |
|
исходных данных, полученных из кине- |
|
матического расчета привода, |
|
в зависимости от различной разбивки |
|
общего передаточного числа. При |
|
этом n и Т звездочек 3 для всех ва- |
|
риантов одни и те же. Исходные дан- |
|
ные Т1, n1, u представлены в табл. 2. |
|
Рис. 2 Схема привода
По условиям компоновки аmin= 650 мм. Диаметры вершин звездочек 3 Dзв= 420 мм.
Условия эксплуатации общие для всех вариантов (стр. 5):
1)нагрузка с легкими толчками - Кд = 1,2;
2)межосевое расстояние в пределах (30…50) Р - Ка = 1;
3)угол =0
- Кн = 1;
4)регулирование натяжения цепи перемещением оси звездочки – Крег = 1;
5)смазка периодическая – Ксм = 1,5;
6)работа двухсменная - Креж = 1,25;
7)рабочая температура 20 С – Кт = 1; коэффициент эксплуатации по формуле (1):
КЭ=1,2 1 1 1 1,5 1,25 1=2,25 < 3
Результаты расчета приведены в табл. 2.
Анализ результатов и выводы
1)Выбранные приводные цепи во всех вариантах удовлетворяют условиям износостойкости и прочности при базовой долговечности 10000-15000 ч.
2)Принятые ар = 30 и 40 удовлетворяют условиям компоновки:
а> аmin = 650 мм.
3)Расчеты показали, что округление Р
в ближайшую по ГОСТ большую
сторону (в запас износостойкости) позволяет снизить z1 и z2 и получить меньшие диаметры звездочек.
11
Например для сравнения, в 3-м варианте трехрядной цепи Р
= 21 мм (поз.8, табл.2), после округления получим:
P, мм |
z1 |
z2 |
u |
dд1, мм Dе2, мм |
ЦЕПЬ |
р, МПа |
|
19,05 |
27 |
119 |
4,41 |
164,1 |
730,9 |
3ПР-19,05-9600 |
34,5 |
25,4 |
15 |
66 |
4,4 |
122,2 |
545,9 |
3ПР-25,4-17100 |
27,2 |
Преимущества P = 25,4 мм очевидны
4) Основным критерием выбора передачи в данном примере является условие min{Dе2/Dзв} при меньшем числе рядов цепи (поз. 24, табл. 2). Судя по результатам, это передачи с цепями 2ПР. В 1-м варианте при u=2 и сравнительно небольшом превышении Dе2/Dзв =1,14 предпочтительной является передача с однорядной цепью нормальной точности ПРА-38,1-12700.
5) Окончательный вариант из 3-х заданных выбирается по совокупным критериям оптимизации всего привода в целом в технико – экономическом обосновании проекта.
3.2.Пример 2 (с ограничениями по условиям компоновки)
3.2.1.Исходные данные:
Т1 = 390 Н м; n1 = 51,8 мин-1; u = 1,85
Условия компоновки:
ах 600 мм; аy = 400 мм; диаметр приводного ролика Dр = 194 мм, допустимое превышение [ D] =
1,7 (т.е.Dе2 330 мм).
Условия эксплуатации - см. пример 1, КЭ = 2,25.
Рис. 3. Схема привода
12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
Формуляр для расчета цепной передачи |
|
|
|
|
|
|||||
|
Параметр |
|
|
|
|
Результаты расчета по вариантам |
|
|
Примечание |
||||||
Наименование, обозначение |
Фор- |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
мула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Т1 , Н м |
--- |
|
730 |
|
|
500 |
|
|
330 |
|
Исходные дан- |
||
2 |
|
n1, мин |
-1 |
--- |
|
25,33 |
|
|
37 |
|
|
56 |
|
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
u |
--- |
|
2,00 |
|
|
2,92 |
|
|
4,42 |
|
|
|
4 |
Число зубьев |
z1 |
(2) |
|
25 |
|
|
23 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
50 |
|
|
67 |
|
|
88 |
|
|
|
|
5 |
Фактическое |
u |
|
|
2 |
|
|
2,91 |
|
|
4,4 |
|
|
|
|
6 |
Давление |
[p]0, МПа |
табл.1 |
|
35 |
|
|
35 |
|
|
35 |
|
n1 |
50 |
|
7 |
Число рядов цепи |
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Коэффициент |
mр |
|
1 |
1,7 |
2,5 |
1 |
1,7 |
2,5 |
1 |
1,7 |
2,5 |
cтр.7 |
|
|
8 |
Расчетный шаг |
Р , мм |
(9) |
34,5 |
28,9 |
25,4 |
31,3 |
26,2 |
23,1 |
28,6 |
23,9 |
21 |
|
|
|
|
Р по ГОСТ 13568-75 |
|
|
38,1 |
31,75 |
25,4 |
31,75 |
31,75 |
25,4 |
31,75 |
25,4 |
19,05* |
приложение |
||
9 |
|
z1min |
(3) |
17 |
16 |
14 |
16 |
16 |
14 |
16 |
14 |
13 |
|
|
|
10 |
Уточнение |
z’ |
(10) |
18,6 |
18,9 |
25,1 |
22 |
13 |
17,2 |
14,6 |
16,7 |
26,9 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
принято |
z1 |
|
19 |
19 |
25 |
22 |
16 |
17 |
16 |
17 |
27 |
z1 |
z1min |
|
|
|
z2 |
|
38 |
38 |
50 |
64 |
47 |
50 |
71 |
75 |
119 |
|
|
|
11 |
Окончательно |
u |
|
2 |
2 |
2 |
2,91 |
2,94 |
2,94 |
4,44 |
4,41 |
4,41 |
|
|
|
12 |
Диаметры , мм |
dд1 |
(15) |
231,48 |
192,9 |
202,7 |
223,1 |
162,75 |
138,23 |
162,75 |
138,23 |
164,1 |
|
** |
|
|
|
dд2 |
|
463 |
385,8 |
405,4 |
649,2 |
478,5 |
406,4 |
722,6 |
609,6 |
723,7 |
|
|
|
|
|
Dе1 |
(16) |
247,4 |
204,6 |
213,8 |
236,7 |
175,5 |
148,6 |
175,5 |
148,6 |
172,5 |
|
|
|
|
|
Dе2 |
(16) |
478,9 |
399,1 |
416,4 |
662,2 |
490,2 |
416,4 |
733 |
618,7 |
730,9 |
|
|
|
13
Продолжение табл. 2
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
13 |
Межосевое расстояние |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>amin= |
|
|
оптимальное, мм |
|
|
(20) |
1140… |
950… |
760… |
950… |
950… |
760… |
950… |
760… |
570… |
= 650 мм |
|
|
|
|
|
1900 |
1590 |
1270 |
1590 |
1590 |
1270 |
1590 |
1270 |
950 |
|
|
принято |
|
ар |
|
30 |
30 |
40 |
30 |
30 |
40 |
30 |
40 |
40 |
|
14 |
Число звеньев |
|
W |
(21) |
188,8 |
88,8 |
117,9 |
104,5 |
92,3 |
114,2 |
106 |
128,1 |
158,4 |
|
|
где |
|
z |
|
57 |
57 |
75 |
86 |
63 |
67 |
87 |
92 |
146 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
9,14 |
9,14 |
15,83 |
44,68 |
24,34 |
27,58 |
76,62 |
85,21 |
214,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
округление |
|
W |
|
88 |
88 |
118 |
104 |
92 |
114 |
106 |
128 |
158 |
до четного |
15 |
длина цепи |
L, м |
(22) |
3,35 |
2,79 |
3,0 |
3,3 |
2,92 |
2,9 |
3,37 |
3,25 |
3,0 |
|
|
16 |
Межосевое расстояние |
а |
(23) |
1127,6 |
939,6 |
1017,3 |
944,5 |
947,5 |
1013,6 |
951,6 |
1014,3 |
758,3 |
|
|
|
|
а, мм |
|
2,3…,5 |
2…4 |
2…4 |
2…4 |
2…4 |
2…4 |
2…4 |
2…4 |
1,5…3 |
|
|
|
окончательно |
а, мм |
|
1125 |
937 |
1015 |
942 |
945 |
1010 |
948 |
1010 |
756 |
|
|
17 |
ЦЕПЬ по ГОСТ 13568-75 |
|
ПРА-38,1- 12700 |
2ПР-31,75- 17700 |
|
ПРА-31,75- 8900 |
2ПР-31,75- 17700 |
|
ПРА-31,75- 8900 |
|
3ПР-19,05- 9600 |
приложение1 |
||
|
|
|
|
|
3ПР-25,4- 17100 |
3ПР-25,4- 17100 |
2ПР-25,4- 11400 |
|
||||||
|
|
Fразр, кН |
|
127 |
177 |
171 |
89 |
177 |
171 |
89 |
114 |
96 |
|
|
|
|
q, кг/м |
|
5,5 |
7,3 |
7,5 |
3,8 |
7,3 |
7,5 |
3,8 |
5,0 |
4,3 |
|
|
|
|
Аш, мм2 |
|
395 |
262 |
179 |
262 |
262 |
179 |
262 |
179 |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
18 |
Давление в шарнирах р, МПа |
(24) |
35,9 |
38,2 |
36,2 |
38,5 |
31,0 |
36,4 |
34,8 |
35,3 |
34,5 |
|
||
|
|
|
р,% |
|
2,6 |
9,1 |
3,4 |
10 |
--- |
4 |
--- |
0,9 |
--- |
|
|
|
|
z1 |
|
|
20 |
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл.2
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
40 |
|
67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
2 |
|
2,91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dд1, мм |
|
|
|
202,96 |
|
233,17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dд2, мм |
|
|
|
405,92 |
|
678,52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dе1, мм |
|
|
|
216,3 |
|
246,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dе2, мм |
|
|
|
419,3 |
|
692,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
90 |
|
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
а, мм |
|
|
|
944 |
|
940 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р, МПа |
|
|
|
36,3 |
|
36,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р, % |
|
|
|
3,7 |
|
5,4 |
|
|
|
|
|
допустимо |
19 |
Скорость цепи |
v, м/с |
|
(27) |
0,3 |
0,27 |
0,27 |
0,45 |
0,31 |
0,27 |
0,47 |
0,4 |
0,48 |
|
|
20 |
Натяжение цепи, Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ft |
|
|
6307 |
7194 |
7203 |
4289 |
6144 |
7234 |
4055 |
4775 |
4022 |
|
|
|
|
Fq |
|
|
371 |
413 |
456 |
214 |
414 |
455 |
216 |
303 |
195 |
|
|
|
|
Fv |
|
|
0,53 |
0,53 |
0,55 |
0,77 |
0,7 |
0,55 |
0,84 |
0,8 |
1,0 |
|
|
|
F1max |
|
(26) |
7940 |
9050 |
9100 |
5360 |
7790 |
9140 |
5080 |
6030 |
5020 |
|
|
21 |
Коэффициент |
|
S |
|
(25) |
16 |
19,6 |
18,8 |
16,6 |
22,7 |
18,7 |
17,5 |
18,9 |
19,1 |
|
|
допускаемый |
|
[S] |
|
(28) |
7,53 |
7,4 |
7,3 |
7,4 |
7,4 |
7,3 |
7,4 |
7,3 |
7,2 |
S > [S] |
22 |
Число ударов цепи |
|
w, с-1 |
|
(30) |
0,36 |
0,38 |
0,36 |
0,54 |
0,43 |
0,37 |
0,56 |
0,5 |
0,64 |
|
|
допускаемое |
|
[w] |
|
|
13,3 |
16 |
20 |
16 |
16 |
20 |
16 |
20 |
26,7 |
w < [w] |
23 |
Силы на валах по осям x, y, H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F2, Н |
|
(33) |
372 |
414 |
457 |
215 |
415 |
456 |
217 |
304 |
196 |
|
|
|
|
, град |
|
(32) |
11,8 |
12,3 |
11,4 |
27,1 |
19,1 |
15,2 |
33,8 |
26,7 |
42,4 |
|
|
|
|
|
Fвx |
|
(31) |
8270 |
9410 |
9510 |
5420 |
8090 |
9510 |
5070 |
6160 |
4860 |
= 0 |
|
|
|
Fвy |
|
|
780 |
930 |
860 |
1210 |
1220 |
1150 |
1410 |
1320 |
1740 |
|
24 |
Отношение |
D |
/D |
|
|
1,14 |
0,95 |
0,99 |
1,58 |
1,17 |
0,99 |
1,75 |
1,47 |
1,74/1,3** |
|
|
|
е2 |
зв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
Примечания к табл. 2:
1)* - шаг Р =21 мм округлен до Р=19,05 мм в ближайшую сторону для сравнения при анализе результатов;
2)** - при шаге Р=25,4 мм
3.2.2.Решение
1) Минимальное межосевое расстояние по условию компоновки:
amin 
ax2 ay2 
6002 4002 720 мм
2) Минимально допустимый Dе1 по формуле (4):
Dе1min 280 3 |
|
2,1 |
|
|
149 мм |
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
3 51,82 |
||||||
где N = 390 51,8 / 9550 = 2,1 кВт. |
|
Наибольший Dе1max по формуле (5): |
|
при 1 u 4 Dе1max = 1,66 720 / (1,85 + 1) |
= 419 мм |
Для увеличения надежности и долговечности передачи принимаем:
Dе1= 1,15Dе1min = 1,15 149 170 мм, тогда
Dе2 = 170 1,85 = 314,5 мм < 330 мм – допускаемого по заданию.
3)Предварительный шаг цепи по формуле (7):
Р = 720/(30…50) = 24..14мм.
Стандартные шаги в этом интервале: Р=15,875; 19,05; 25,4 мм, так как а может быть больше аmin = 720 мм, то добавим еще Р = 31,75 мм.
4)Числа зубьев звездочек по формуле (8):
Параметры |
|
Шаг цепи Р, мм |
|
|
|
15,785 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
Dе1/Р |
10,71 |
8,924 |
6,693 |
5,35 |
z1 |
32,17 |
26,6 |
19,6 |
15,45 |
z1 |
32 |
27 |
20 |
16 |
z2 |
59 |
50 |
37 |
30 |
u=z2/z1 |
1,84 |
1,85 |
1,85 |
1,88 |
dд1 (15) |
162 |
164,1 |
162,4 |
162,7 |
5) Проверка износостойкости шарниров по удельному давлению р < [р]0, где при, n 
50 мин-1 (табл. 1) для всех Р [р]0 = 35 МПа,
Давление р, МПа: по формуле (24) (где Аш – по приложению 1):
16
Шаг цепи Р, мм |
Аш, мм2 |
Число рядов |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
mp |
1 |
1,7 |
2,5 |
3 |
15,875 |
67 |
|
161,7 |
95,1 |
64,7 |
53,9 |
19,05 |
105 |
|
101,9 |
59,9 |
40,7 |
34 |
25,4 |
179 |
|
60,4 |
35,5 |
24,1 |
20,1 |
31,75 |
262 |
|
41,2 |
24,2 |
16,5 |
13,7 |
Условие p |
[p]0 выполняется для ЦЕПИ 2ПР-25,4-1140 ГОСТ 13568-75 |
|||||
(приложение 1), р = 1,4% < 5%. Ее рассматриваем в дальнейшем.
6)Диаметры по формулам (15), (16):
dд1 = 25,4/sin(180 /20) = 162,37 мм; dд2=25,4/sin(180 /37) = 299,5 мм; Dе1=25,4 [0,5 + ctg(180 /20)] = 173,1 мм; Dе2=25,4 [0,5 + ctg(180 /37)] = 311,1 мм;
Проверка условия [ D]:
Dе2/Dр = 311,1/194 = 1,6 < [1,7] – условие компоновки выполняется.
7)Число звеньев цепи W по формуле (21) при а р=36 или
а' = 36 25,4 |
= 914,4 мм > 720 мм: W ' = 2 36 + 0,5 57 + 7,32/ 36 = 100,7, |
где z = 57; |
2 = 7,32. |
Принимаем W = 100
Длина цепи в м: L = 25,4 100 10-3 = 2,54 м.
8)Фактическое межосевое расстояние по формуле (23):
a' = 0,25 25,4 [100 - 0,5 57+ |
(100 0,5 57)2 8 7,32 ] = 905,4 мм; |
а = 1,8…3,6 мм, тогда а = 903 мм. |
|
Угол наклона к горизонту |
= arcsin(400/ 903) = 26,29 |
9)Проверочный расчет
Средняя скорость цепи v 
162,37
51,8 / 60000 0,44 м/с Натяжение ветвей цепи: Ft = 2000 390/ 162,37 = 4800 Н;
для цепи 2ПР-25,4-11400 (приложение 1) q = 5 кг/м; Fразр = 114 кН;
Fq = 60 5 0,903 сos26,29 = 243 Н;
Fv= 5 0,442 = 0,97 Н;
F1max = 1,2 4800 + 243 + 0,97 6000 Н;
F2 = 243+0,97 = 244 Н;
Запас прочности по формуле (25): S = 114/6 = 19 > [S] = 7,3
где [S] = 7+0,25 10-3 25,4 51,8 = 7,3.
Условие прочности выполняется Число ударов цепи о зубья звездочек по формуле (30):
w = 20 51,8/ (15 100) = 0,69 < [w] = 508/ 25,4 = 20 с-1.
Динамическое условие выполняется 10) Нагрузка на валы звездочек
17
Угол = 57,3 (299,5 - 162,37)/ 903 = 8,7 .
Составляющие силы по осям х и у (вращение звездочек – правое, ведущая ветвь - нижняя, в формулах (31) приняты нижние знаки):
Fвx = 6000 cos(4,35 - 26,29) |
+ 244 cos(4,35 + 26,29) |
5780 Н; |
Fву = 6000 sin(26,29 - 4,35) |
+ 244 sin(26,29 + 4,35) |
2370 Н; |
3.3. Пример 3 (передача с зубчатой цепью)
3.3.1. Исходные данные:
Передаваемая мощность N = 7 кВт, n = 1500 мин-1; u = 2,5; а = 500 мм; |
|
|
1 |
Dе1 100 мм; |
= 35 . Ведущая ветвь – верхняя. |
3.3.2. |
Решение |
1) По формуле (5) Dе1 max = 1,66 500/ |
(2,5 + 1) = 237 мм. |
Из условия (13) и Dе1 100 мм (по заданию) |
принимаем Dе1 = 120 мм |
2) Скорость цепи v |
120 1500/ 60000 |
9,4 м/с, поэтому скоростной |
коэффициент Кv = 1. |
|
|
3) Коэффициент эксплуатации КЭ= Кн /Кv, |
где Кн = 1, так как < 45 : |
|
КЭ = 1 1 = 1.
4) При n1 = 1500 мин-1 принимаем шаги цепи (стр.7) Р = 25,4 и 31,75 мм Условия:
плавности работы по формуле (11)
Р 
0,185 120 = 22,2 мм - не выполняется; долговечности по формуле (12)
0,125 500 |
Р 0,04 500 |
||
|
|
6,25 Р |
20 мм - не выполняется. |
Поэтому уменьшим шаг цепи: Р = 19,05 мм. |
|||
5) Число зубьев звездочек по формуле (17): |
|||
z = 180 /arctg(P/Dе1) = 180 /arctg(19,05/120) = 19,95. |
|||
Принимаем z1 = 20 > z1min = 17; |
z2 = 20 2,5 = 50; u = 2,5 |
||
6) Ширина цепи по формуле (14): |
|||
b = 1570 45 1 3 |
|
/(20 19,052) = 20,54 мм, |
|
9,4 |
|||
где Т1 = 9550 N/n1 = 9550 7/1500 |
45 Н м |
||
Выбираем (приложение 2) ЦЕПЬ ПЗ-1-19,05-74-45 ГОСТ 13552-81, у которой
b = 45 мм, Fразр = 74кН, q = 3,9 кг/м
7) Диаметры окружностей по формулам (15), (17): dд1 = 19,05/sin(180 /20) = 121,78 мм; dд2 = 19,05/sin(180 /50) = 303,39 мм; Dе1 = 19,05/ tg(180 /20) = 120,3 мм; Dе2 = 19,05/tg(180 /50) = 302,8 мм;
8) Число звеньев цепи по формуле (21):
W
= 2 26,25 + 0,5 70 + 22,8/26,25 = 88,4,
18
где ар = 500/19,05 = 26,25; z = 70; |
2 = [(50-20)/2 ]2 = 22,8. |
Принимаем W = 88. |
|
Длина цепи в метрах: |
|
L = 19,05 88 10-3 = 1,68 м. |
|
9) Фактическое межосевое расстояние по формуле (23): a' 0,25 19,05 [88 35 
(88 35)2 8 
22,8] = 496,5 мм;
а= 1…2 мм, окончательно а = 495 мм
10)Проверочный расчет:
Ft= 2000 45/121,78 = 739 Н; |
Fq = 60 3,9 0,495 сos35 95 Н; Fv = 3,9 9,42 |
345 Н; |
|
F1max = 1,2 739 + 95 + 345 |
1330 Н; F2= 95+345 = 440 Н; |
|
|
Запас прочности S = 74/1,33 = 55,6 > [S] = 42,9, |
|
||
где [S] = 20 + 0,8 19,05 1500 10-3 = 42,9 |
|
|
|
Условие прочности выполняется |
|
|
|
Число ударов цепи по формуле (30): |
|
|
|
w = 20 1500/ (15 88) = 22,7 < [w] = 40 c –1 |
|
||
Условие динамичности выполняется. |
|
|
|
11) Нагрузка на валах звездочек |
|
|
|
Угол = 57,3 (303,39 - 121,78) / 495 = 21 |
|
|
|
Силы по осям х, у по формуле (31): |
|
|
|
Fвx = 1330 cos (10,5 + 35) + 440 cos (10,5 - 35) |
1330 Н; |
|
|
Fву = 1330 sin(35 + 10,5) + 440 sin(35 - 10,5) |
1130 Н. |
|
|
4.ЛИТЕРАТУРА
1.Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник.- М.: Машиностроение, 1989.
2.Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов/ С.А. Чернавский и др.- М.: Машиностроение, 1984.
3.Детали машин в примерах и задачах: Учеб. пособие / Под общ. ред.
С.Н. Ничипорчика. – Мн.: Высш. шк., 1981.
4.Готовцев А.А., Котенок И.П. Проектирование цепных передач: Справочник.- М.: Машиностроение, 1982.- (Б-ка конструктора)
5.Приводы машин: Справочник / В.В. Длоугий, Т.И. Муха и др.-Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.
6.Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие.- М.: Высш. шк., 1985.
7.Детали машин: Атлас конструкций. В 2-х ч. Ч.1 / Под общ. ред. Д.Н. Решетова.- М.: Машиностроение, 1992.
19
20