синтез
.docx
|
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА Механизмы, имеющие зубчатые колеса с подвижными осями, называются планетарными. Передаточное отношение планетарных механизмов определяют графическими или аналитическими методами. Исходные данные:
Убеждаемся
в том, что перед нами механизм.
Воспользуемся формулой и определим
подвижность механизма:
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
РГР-2068956-40-13-14 |
Лист |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Изм. |
Лист. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||||||||
.
,
равенство
выполнилось, значит перед нами механизм.
|
Аналитический способ (метод Виллиса). Определение передаточного отношения планетарного механизма.
По формуле Виллиса:
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ. Синтез планетарной передачи состоит в подборе чисел зубьев колес. При решении задачи используются условия соосности, сборки и соседства. Кроме того, числа зубьев колес должны находиться в пределах от 17 до 150. РЕШЕНИЕ
1.Уравнение
заданного передаточного отношения:
2.
Уравнение соосности звеньев 1 и 3:
Отсюда
В
уравнениях обозначено:
3. Подбор зубьев методом Гавриленко (метод сомножителей). Исходя из уравнения соосности:
|
||||||
|
|
|
|
|
|
РГР-2068956-40-13-14 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
;
следовательно
,
так же следует отметить, что принимаем
требуемую точность
– число зубьев колес 1, 2, 3, 4 соответственно,
– целое число.
|
При
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
Сравниваем с методом Виллиса:
|
||||||
|
|
|
|
|
|
РГР-2068956-40-13-14 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
:
=
40
(приемлемое
отклонение)
|
УСЛОВИЕ СОСЕДСТВА
Δ > 0 условие соседства выполнено.
Проверка аналитическим способом (k – число сателлитов):
Условие выполнено. |
||||||
|
|
|
|
|
|
РГР-2068956-40-13-14 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
РГР-2068956-40-13-14 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист. |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||