Лекция 05 Законы Ньютона
.pdfПервый закон Ньютона: инерциальные системы отсчета существуют приблизительно.
Второй закон Ньютона для скоростей, сравнимых со скоростью света не действителен. Он справедлив только для скоростей, много меньших скорости света.
Третий закон Ньютона: рассмотрим взаимодействие двух небесных объектов – гравитационное взаимодействие. Если они относительно друг друга неподвижны, то F21 F12 .
Рис.1.
Представим, что тело 2 движется. R ~ 1 с. г., а смещение происходит за один день. Если гравитационная сила распространяется не мгновенно, а со временем, то тело 2 переместится, а сила на тело 1 направлена по-старому. Гравитационное взаимодействие распространяется со скоростью света, т. е. целый год будет нарушаться третий закон Ньютона. Если расстояния большие, и скорость распространения взаимодействия конечна, то третий закон не действует. Закон справедлив, если время распространения взаимодействия много меньше характерного времени.
Преобразования Галилея.
Существует материальная точка A (муха). Рассмотрим её в двух системах отсчёта (вагон и платформа). Одну назовём k, другую k'. Обе системы инерциальны. В самом общем случае это означает, что одну систему можно считать условно неподвижной,
вторую – движущейся равномерно и прямолинейно, т. е. .
v const
Рис.2.
Выберем ось X и той и другой системы в направлении
скорости системы отсчёта. - скорость системы отсчёта k’.
v0
. Материальная точка движется. Её движение
v0 const
характеризуется координатой от времени, v(t) и a(t). На материальную точку действуют силы (сила тяжести, сила
сопротивления воздуха и т.д.). Если наблюдать точку из вагона и с |
|||||
платформы, то значения x, v, a будут разные. Предположим, что |
|
|
|||
существуют часы ♂, везде показывающие одно и то же время. |
|
|
|||
|
|
|
. Радиус-вектор с точки |
||
Начало координат O и O’. Скорость мухи v |
|||||
|
|
|
|
|
|
зрения k системы r (t) , с точки зрения k’ системы r ' (t) . Проведём r0 |
(t) |
||||
в k системе. Получаем |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
r (t) r ' (t) r0 (t) |
|
|
|
Спроектируем
x(t) x' (t) x0 (t) y(t) y' (t) y0 (t) z(t) z' (t) z 0 (t)
z0 (t) 0 |
или |
z0 (t) const |
y0 (t) 0 |
|
y0 (t) const |
x0 (t) v0 t
x(t) x' (t) v0 t y(t) y' (t)
z(t) z' (t)
Следует отметить, что эти равенства верны только в случае хорошего выбора системы отсчёта. Скорость мухи изменяется в двух системах отсчёта. Продифференцируем по времени.
|
|
|
v(t) v' (t) v0 |
||
v x (t) v' x (t) v0 |
||
v y (t) v' y (t) |
|
|
v z (t) v' z (t) |
|
|
|
Ускорение мухи измеряют в двух системах. |
|
|
|
|
a(t) a' (t) 0 |
|
Следовательно, ускорение абсолютно во всех системах |
отсчёта. Тогда равнодействующая |
|
|
|
F ' ma' |
|
|
|
F ma |
|
|
Ускорение одинаково, масса одинакова, следовательно, силы |
одинаковы |
|
|
|
F' |
F |
t t' |
|
m m' |
|
|
Все выше рассмотренные преобразования называются |
преобразованиями Галилея. Например, исследуем качение |
|
маятника. Результаты двух исследований будут одинаковы, т.к. |
силы одинаковы, то все законы механики будет одинаковы для двух систем отсчёта.
Принцип относительности Галилея.
Физические законы являются во всех инерциальных системах отсчёта одинаковыми. Все инерциальные системы отсчёта физически неразличимы. Формулы, выражающие физические законы для материальной точки инвариантны относительно преобразований Галилея.
Неинерциальные системы отсчёта. Преобразование координат, скорости, и ускорения при переходе из
инерциальной системы отсчёта в неинерциальную. Рассмотрим, например, таракана на вращающемся диске.
Введём две системы отсчёта k – инерциальная относительно земли и k’ – неинерциальная.
Рис.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
rin |
rn |
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Разложим каждый вектор по своему базису. Введем |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
единичные векторы iin |
|
|
|
jin , |
kin в направлении осей инерциальной |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
|
|
для неинерциальной системы отсчёта. |
|
||||||||||||||||||||||||
системы отсчёта и in |
|
jn |
|
|
k n |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
rin |
xin iin |
|
jin |
|
zin kin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
rn |
xn in |
|
yn |
jn |
zn kn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
r0 |
x0 iin |
|
|
jin |
|
z0 kin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
drin |
|
drn |
|
|
|
dr0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
d (xin iin ) |
|
|
|
d ( yin jin ) |
|
|
d (zin kin ) |
|
|
d (xn in ) |
|
|
d ( yn jn ) |
|
d (zn kin ) |
|
d (x0 iin ) |
|
d ( y0 jin ) |
|
d (z |
0 kin ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
dt |
|
dt |
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
v x iin |
v y |
jin |
|
vz kin vin |
(iin |
const) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
const) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
d ( x |
n |
i |
n |
) |
|
|
|
dx |
n |
|
xn |
|
di |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dyn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
dxn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dzn |
|
|
|
|
|
din |
|
|
|
|
|
|
djn |
|
|
|
dkn |
|
|
|
din |
|
|
|
djn |
|
|
dkn |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jn |
|
|
|
|
|
|
|
kn |
xn |
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
zn |
|
vn |
xn |
|
|
|
yn |
|
|
zn |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
dt |
dt |
|
dt |
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
|
|
din |
|
|
0 |
, то система отсчёта вращается в данный момент |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
времени. Рассмотрим данный случай.
Рис.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
din |
lim |
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
din |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
din |
lim |
|
R |
|
|
R |
|
|
sin sin *1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
dt |
|
t |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
din |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
din |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Аналогично для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
jn |
, kn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i |
|
* |
in |
|
sin *1* sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
din |
|
|
|
in |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
djn |
|
|
|
jn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dkn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
din |
|
|
|
|
|
|
djn |
|
|
|
|
|
dkn |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
vn |
|
xn |
|
|
|
|
yn |
|
|
|
zn |
|
|
|
|
vn |
xn [ in ] yn [ jn ] |
zn [ kn |
] vn |
[ , xn in |
] [ , yn |
jn |
] [ , zn kn |
] |
|||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
vn |
|
[ , xn in |
yn jn |
zn kn ] |
vn |
, rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
vin |
|
vn |
|
, rn |
v0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- скорость таракана, |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
где vn |
|
, rn - скорость вращения диска, v0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
скорость поступательного движения диска. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Для ускорения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dvin |
|
|
|
dvn |
|
|
|
d[ , rn |
] |
|
dv0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 aн |
2 , vн |
, rн |
, , rн , т.к. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dvyн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
xн |
|
|
dv |
zн |
|
|
di |
н |
|
|
dj |
н |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
н |
|
|
|
(v |
|
i |
|
|
v |
|
|
j |
|
v |
|
k |
|
) |
( |
|
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
k |
|
) (v |
|
|
v |
|
|
|
v |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
н |
|
yн |
н |
zн |
н |
|
|
н |
|
|
|
н |
|
|
н |
xн |
|
|
yн |
|
|
|
zн |
||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
dt |
|
|
|
xн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
aн ,vxнiн |
,vyн jн |
,vян kн |
a |
н ,(vxнiн |
vyн jн vян kн ) aн |
,vн |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
d |
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
,r |
|
|
|
,r |
, |
|
|
|
н |
|
|
|
,r |
,(v |
|
,r |
) |
,r |
,v |
|
, ,r |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
н |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
н |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a |
a0 |
|
a |
|
|
2 ,v |
,r |
, ,r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dkdtн )
-ускорение поступательного движения неинерциальной системы
a0
отсчёта относительно инерциальной системы отсчёта.
- ускорение материальной точки относительно неинерциальной
a
системы отсчёта. |
|
|||
|
|
|
|
|
2 , v - ускорение Кориолиса. |
|
|||
|
|
|
|
|
, r - безымянное слагаемое, обусловленное наличием углового |
||||
ускорения. |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
- радиус-вектор, |
, , r = |
|
- осестремительное ускорение, где |
проведённый от оси вращения к точке в неинерциальной системе отсчёта.
Рис.
, (r
, ,
5. |
|
|
|
|
|
||
r ) , r , r |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
r |
( , r ) r ( , ) r |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
, где - кратчайшее
2 r r
расстояние от оси до материальной точки.
Второй закон Ньютона в неинерциальной системе отсчёта.
|
N ньют |
|
ma |
Fi |
|
|
i 1 |
|
|
Ньют |
|
ma F |
ma0 |
2m v , m , r m 2
|
|
|
|
|
ma F |
Ньют F Инерц |
|||
|
|
- сила инерции поступательного движения. |
||
ma0 |
|
|||
|
|
|
||
2m v , - сила Кориолиса. |
||||
|
|
|
|
|
m 2 |
|
|
-центробежная сила инерции. |
|
|
|
|||
|
|
- сила без названия. |
||
m , r |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
Все силы инерции - массовые силы, приложены к центру масс, |
действуют на все тело целиком. Силы инерции - настоящие силы, т.к. их можно померить, но указать, со стороны каких тел они действуют, нельзя. Они не являются Ньютоновскими силами. Говорят, что силы действуют со стороны неинерциальной системы отсчёта на тело, находящееся в неинерциальной системе. Третий закон Ньютона не выполняется.