ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ АВТОМАТИКА 2011
.docЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ
вопросы по дисциплине: "Автоматика"
-
История и перспективы развития автоматики в сельском хозяйстве.
-
Особенности автоматизации технологических процессов сельскохозяйственном производстве.
-
Основные понятия автоматики. Ручное и автоматическое регулирование, преимущества и недостатки.
-
Основные виды автоматизации. Автоматический контроль.
-
Виды автоматизации. Автоматическая защита.
-
Виды автоматизации. Автоматическое регулирование.
-
Классификация АСР по алгоритму функционирования.
-
Классификация АСР по принципу действия.
-
Классификация АСР по алгоритму управления.
-
Классификация АСР по принципу формирования управляющего воздействия.
-
Классификация АСР по закону регулирования. Пропорциональный закон регулирования, его свойства.
-
Интегральный закон регулирования, его свойства.
-
ПИ-, ПИД- законы регулирования, их преимущества.
-
Классификация обратных связей АСР.
-
Схемы систем управления. Классификация структур и схем систем управления.
-
Понятие структурной функциональной схемы системы управления. Основные функциональные элементы систем управления.
-
Понятие принципиальной схемы систем управления. Основные элементы принципиальных схем систем управления.
-
Понятие структурной алгоритмической схемы систем управления. Основные элементы структурных схем систем управления.
-
Правила преобразования структурных алгоритмических схем. Параллельное, последовательное и встречно-параллелельное соединение элементов. Их эквивалентные передаточные функции.
-
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем управления по каналам преобразования управляющих и задающих воздействий.
-
Первичные преобразователи АСР. Механические и электромеханические преобразователи.
-
Тепловые и электрохимические первичные преобразователи АСР.
-
Оптические и электронно-ионизационные первичные преобразователи.
-
Задатчики и устройства сравнения САР.
-
Электромагнитные исполнительные механизмы АСР.
-
Электродвигательные исполнительные механизмы АСР.
-
Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы.
-
Классификация усилителей АСР. Электронные усилители.
-
Магнитные усилители. Устройство и принцип работы.
-
Механические, гидравлические и пневматические усилители.
-
Функциональные элементы. Триггеры и мультивибраторы.
-
Функциональные элементы. Электронные реле, нуль-органы.
-
Классификации реле и их характеристики. Электромеханические реле.
-
Способы описания динамических свойств АСР. Операторная форма записи дифференциальных уравнений.
-
Передаточная функция АСР и ее звеньев.
-
Понятие статических характеристик АСР и ее элементов, методы их определения.
-
Понятие динамических характеристик АСР и ее элементов. Определение динамических характеристик методом типовых воздействий. Виды типовых воздействий.
-
Динамические характеристики АСР. Временные характеристики.
-
Динамические характеристики АСР. Частотные характеристики.
-
Построение частотных характеристик АСР и ее элементов по передаточной функции.
-
Классификация типовых элементарных звеньев АСР по динамическим свойствам.
-
Усилительное и апериодическое звено первого порядка.
-
Динамические звенья АСР второго порядка. Апериодическое и колебательное устойчивое звенья.
-
Динамические звенья второго порядка. Консервативное и колебательное неустойчивое звенья.
-
Дифференцирующее звено и звено с запаздыванием.
-
Интегрирующее динамическое звено.
-
Понятие устойчивости АСР. Алгебраические критерии устойчивости.
-
Частотные критерии устойчивости АСР.
-
Запас устойчивости и построение области устойчивости САР.
-
Показатели качества переходных процессов АСР.
-
Методы исследования качества и построение переходного процесса АСР.
-
Косвенные критерии оценки качества САР
-
Понятие о коррекции АСР.
-
Объекты управления и их основные характеристики.
-
Методы получения статических и динамических характеристик объектов управления.
-
Определение динамических характеристик объектов управления по кривой разгона.
-
Использование УВМ в сельском хозяйстве. Работа УВМ в режиме советчика и в режиме управления.
-
Понятие надежности и экономической эффективности систем управления.
Вопросы утверждены на заседании кафедры механизации сельского хозяйства
05.09.2011. протокол № 1.
Зав. КМСХ Н.М. Андрианов