ИУиС. План конспекта лекций

Информационные устройства и системы.

Часть 1. Элементы МиРС.

Введение.

1. Основные понятия и определения.

2. Бионические аспекты информационных систем робототехники.

Элементы информационных систем.

3. Характеристики датчиков информационного обеспечения.

(избирательность, чувствительность, частотные характеристики, градуировка, быстродействие).

4. Процесс измерений. Погрешности измерений. Способы компенсации и учета погрешностей измерений.

5. Первичные преобразователи (чувствительные элементы) датчиков:

-резистивные,

-электромагнитные,

- преобразователи Холла,

-оптические,

-пьезоэлектрические.

6. Вторичные преобразователи датчиков (измерительные усилители, аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи).

7. Схемы датчиков (параметрические, генераторные)

7а. Интерфейсы ИС.

Кинестетические датчики.

8. Датчики конечных и промежуточных положений. положения и а)перемещения.

-контактные,

-резистивные,

-электромагнитные (индукционные, электромашинные)

ВТ, СКВТ (резольверы),

Сельсины,

Растровые электромагнитные датчики положения,

Редуктосины,

Индуктосины.

б) -фотоэлектрические датчики положения

Растровые,

Импульсные,

Кодовые оптические датчики,

Прецизионные ОДП.

Датчики наклона (гироскопические, инклинометры)

9. Датчики скорости

Классификация

Тахогенераторы переменного тока (асинхронные)

Тахогенераторы постоянного тока

Гироскопические датчики скорости

10. Датчики динамических величин

Ускорения (акселерометры)

силомоментные датчики и датчики давления

11. Датчики тока и температуры.

Часть 2. Сенсорные устройства МиРС.

12. Понятие о локационных системах.

Общие сведения о ЛС. Модуляция и детектирование сигналов.

13. Электромагнитные ЛС.

Магнитные и вихретоковые ЭЛС.

ЭЛС специального назначения.

14. Акустические ЛС.

Датчики и системы АЛС.

Специальные АЛ системы.

15. Оптические ЛС.

Основы оптической локации.

Элементы и системы ОЛ.

Лазерные локаторы.

16. Основы технического зрения.

Датчики изображения.

Хранение изображений в СТЗ.

Кодирование и обработка изображений,

17. Тактильные датчики.

Принципы силомоментного очувствления роботов.

Датчики силомоментного очувствления роботов.

Тактильные датчики.

Перечень литературы.

1. Коротков Е.Б., Шиниберов Л.П. Специальные электрические машины: Учебное пособие,ч.2- Л.: ЛМИ, 1983.

2. Веселов В.А., Коротков Е.Б., Кузнецов В.Г. Электромашинные элементы автоматики: Учебное пособие.- Л.ЛМИ, 1983.

3. Воротников С.А., Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. Пособие.- М.: изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2005.

4. Кончаловский В.Ю. Цифровые измерительные устройства: Учебное пособие для ВУЗов.- М.: Энергоатомиздат,1985.

5. Шиниберов Л.П. . Специальные электрические машины: Учебное пособие,ч.1- Л.: ЛМИ, 1982.

Темы рефератов.

1. Микроэлектромеханические системы ( МЭМС)

2. Наноэлектромеханические системы.

3. Механический гироскоп.

4. Лазерный гироскоп.

5. Оптоволоконный гироскоп.

6. Приемники изображений на ЭЛТ- пероптиконы; видиконы; плюмбиконы, кремниконы; кадмиконы.

7. Приемники изображений на ПЗС матрицах изображений.

8. КМОП матрицы изображений.

9. Приемники инфракрасного изображений (тепловизоры)

10. Цифровая обработка изображений.

11. Любая интересная тема по вопросам 1-17.

Коллоквиумы

1. Вопросы 1-4. Срок сдачи - февраль

2. Вопросы 5- 8а Срок сдачи – 15 марта

3. Вопросы 8б-11 Срок сдачи – 10 апреля

4. Вопросы 12-17 Срок сдачи – 15 мая