- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
Метод максимального правдоподобия.
Этот метод состоит в том, что в качестве
точечной оценки
параметра
принимается то значение параметра
,
при котором функция правдоподобия
достигает своего максимума.
Для случайной наработки до отказа с
плотностью вероятности f(t,
)
функция правдоподобия определяется
формулой 12.11:
,
т.е. представляет из себя совместную
плотность вероятности независимых
измерений случайной величины τ с
плотностью вероятностиf(t,
).
Если случайная величина дискретна и
принимает значения Z1,Z2…,
соответственно с вероятностямиP1(α),P2(α)…,
,
то функция правдоподобия берётся в ином
виде, а именно:
,
где индексы у вероятностей показывают,
что наблюдались значения
.
Оценки максимального правдоподобия
параметра
определяются из уравнения правдоподобия
(12.12).
Значение метода максимального правдоподобия выясняется следующими двумя предположениями:
Если для параметра
существует эффективная оценка
,
то уравнение правдоподобия (12.12) имеет
единственное решение
.
При некоторых общих условиях аналитического
характера, наложенных на функции f(t,
)решение уравнения правдоподобия сходится
при
к истинному значению параметра
.
Рассмотрим пример использования метода максимального правдоподобия для параметров нормального распределения.
Пример:
Имеем:
,
,ti
(i=1..N)выборка из совокупности с плотностью
распределения
.
Требуется найти оценку
максимального подобия.
Функция правдоподобия:
;
.
Уравнения правдоподобия:
;
;
Решение этих уравнений имеет вид:
- статистическое среднее;
- статистическая дисперсия. Оценка
является смещённой. Не смещённой оценкой
будет оценка:
.
Основным недостатком метода максимального правдоподобия являются вычислительные трудности, возникающие при решение уравнений правдоподобия, которые, как правило, являются трансцендентными.
Метод моментов.
Этот метод предложен К.Пирсоном и
является самым первым общим методом
точечной оценки неизвестных параметров.
Он до сих пор широко используется в
практической статистике, поскольку
нередко приводит к сравнительно несложной
вычислительной процедуре. Идея этого
метода состоит в том, что моменты
распределения зависящие от неизвестных
параметров, приравниваются к эмпирическим
моментам. Взяв число моментов, равное
числу неизвестных параметров, и составив
соответствующие уравнения, мы получим
необходимое число уравнений. Чаще всего
вычисляются первые два статистических
момента: выборочное среднее
;
и выборочная дисперсия
.
Оценки, получаемые с помощью метода
моментов, не являются наилучшими с точки
зрения их эффективности. Однако очень
часто они используются в качестве первых
приближений.
Рассмотрим пример использования метода моментов.
Пример: Рассмотрим экспоненциальное распределение:
t>0; λ<0;
ti
(i=1..N)– выборка из совокупности с плотностью
распределения
.
Требуется найти оценку
для параметра λ.
Составляем уравнение:
.
Таким образом,
иначе
.
Метод квантилей.
Это такой же эмпирический метод, как и метод моментов. Он состоит в том, что квантиль теоретического распределения приравниваются к эмпирической квантили. Если оценке подлежат несколько параметров, то соответствующие равенства пишутся для нескольких квантилей.
Рассмотрим случай, когда закон
распределения F(t,α,β)
с двумя неизвестными параметрамиα,
β. Пусть функцияF(t,α,β)
имеет непрерывно дифференцируемую
плотность
,
принимающую положительные значения
для любых возможных значений параметровα, β. Если испытания проводить по
плану[N, U,
r], r>>1,
то момент
появления
-
го отказа можно рассматривать как
эмпирическую квантиль уровня
,i=1,2… ,
- эмпирическая функция распределения.
Если быtlиtr– моменты появленияl-го
иr-го отказов известны
точно, значения параметровαиβможно было бы найти из уравнений
F(tl,α,β)= qe, F(tr,α,β)= qr (12.13)
Нам известны лишь приближённые значения
квантилей qe
и qr.
Заменяя в уравнениях (12.13) значения
квантилей их оценками, получаем
уравнения
,
(12.14)
(обычно
).
Решение
уравнений (12.14) являются состоятельными
оценками для параметров
при
что непосредственно следует из
непрерывности функцииF(t,α,β).Можно показать, что эти оценки при весьма
общих предположениях типа гладкости
функцииF(t,α,β)являются асимптотически несмещёнными
и асимптотически нормально распределёнными.
Проиллюстрируем метод квантилей на
примере закона Вейбулла:
.
Испытания проводятся по плану[N,
U, r].Выбираем значение
.
В результате испытаний фиксируются
значенияtlиtr
моментовl-го иr-го
отказов. Уравнения (1.2.14) переписываются
в виде:
Разрешая их относительно неизвестных
параметров![]()
и
,
получаем оценки:
;
.
