
- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
Метод проверки гипотез о законах распределения.
Задача проверки гипотезы о законах
распределения начинается с выбора
нулевой гипотезы. Предлагается следующая
методика. По данным эксперимента
определяются статистические оценки
коэффициента ассиметрии
и коэффициента эксцесса
[1-5,13,14].
где
В теории распределений доказано, что каждому закону свойственно определенное соотношение между коэффициентами ассиметрии и эксцесса, то есть может быть простроена диаграмма, построенная на рис.12.4.
Рис.12.6. Диограмма для выбора вида закона распределения
На рис.12.4. выделены следующие характерные
области и точки. Точки (0; -1,2); (0;0); (0;3);
(4;6) отвечают соответственно равномерному
и нормальным распределениям, распределению
Лапласа и показательному распределению.
Так, для любого нормального распределения
,
что определяет координаты точкиII.
Гамма-распределение, логнормальное,
распределения Стьюдента и Пуассона
показаны на диаграмме прямыми, а
бета-распределение представлено
областью. На рисунке обозначено:I– равномерный закон;II–
нормальный закон;III–
закон Лапласа;IV–
бета-распределение;V–
закон Стьюдента;VI–
гамма-распределение;VII– закон Пуассона;VIII–
показательный закон;IX–
логнормальное распределение.
При попадании точки в области диаграммы, для которых не определен закон распределения, выдвижение гипотетического закона должно осуществляться на основании каких-либо дополнительных априорных соображений.
Знание оценок
и
позволяет
приближенно определить закон распределения.
Для этого по полученным значениям оценок
на диаграмму наносится точка
.
Если она окажется вблизи от точки, прямой
или области, соответствующей одному из
распределений, то последнее и следует
выдвинуть в качестве гипотезы.
Задача проверки гипотезы о виде распределения происходит по методу Колмогорова. В качестве показателя согласованности используется величина:
где
-
соответственно статистическая и
теоретическая (гипотетическая) функции
распределения СВ
Графические методы.
Эти методы применимы для некоторых
семейств функций распределения F(t,
α, β), содержащих два неизвестных
параметраα, β. График функцииF(t,
α, β)можно представить в виде
совокупности точек на плоскости(t,
p), гдеp=F(t,α,β).
Основная идея графического метода
состоит в том, что подбирается такая
непрерывная замена координат
,
,
что при этом график функции распределения
на плоскости
,
где
,
становится прямой линией
(12.8). Используем этот факт для оценки
параметровα, β.
Предположим, что в результате испытаний
получены Nзначений
некоторой случайной величины (например,
времени безотказной работы). По этим
значениям мы можем построить эмпирическую
функцию распределенияF(t,
α, β), то после замены переменных график,
где
,
а
,
будет лежать в непосредственной близости
от графика
,
являющегося прямой вида (12.8). Оценив с
помощью линейки тангенс угла наклона“k”и свободный
член“b”и
приравняв их теоретическим значениям,
получаем уравнения:k=
Ψ(α, β), b=χ(α, β)(12.9), из которых находим оценки неизвестных
значений параметровαиβ.
Заметим, что графический метод применим
для любого из планов[N,
U, r],
[N, R,
r],[N,
U, T],
[N, R,
T], [N,
U, (r,
T)], [N,
R, (r,
T)]. Например, в
случае плана [N, U,
(r, T)]по результатам испытаний можем построить
только часть
для значенийt≤min(tr,T)и
,
гдеn(T)≤r– число изделий, отказавших во время
проведения испытаний. Если к полученному
куску эмпирической функции распределения
применить преобразования
,
,
то на плоскости
получим кусок ломаной, близкой одной
из прямых вида (1.2.8). По этому куску
оцениваем“k”и“b”и снова
приходим к уравнениям (1.2.9).
Рассмотрим пример.
Пусть имеем нормальное распределение:
,
где
обозначим
.
Тогда
.
Таким образом“U”– квантиль уровня“P”
нормального распределения. В качестве
преобразованияJ(P)рассмотрим функцию
,
обратную к функцииP=Ф(t).
При этом получаем
.
(12.10).
Таким образом, (12.10) соответствует (12.9),
когда
;
;
.
Для удобства использования выпускается
специальная координатная шкала, по оси
абсцисс отложены значенияtслучайной величины,aпо
оси ординат значения функции
.
Около каждого значения
отмечается соответствующее ему значениеP. Так как
,
то
является квантилью уровня“P”нормального распределения.
Если задан вариационный ряд: t1
≤ t2 ≤
…≤ tN,
то зная
по
таблице квантилей находим
- квантиль уровня “
”
нормального распределения. ЗначениеPN=0.99соответствует
По значениям
иtстроим ломаную линию.
Рис. 12.7.
С помощью вероятностной бумаги можно легко проверять нормальность закона распределения, а заодно и оценивать его параметры. Если ломаная имеет заметную искривлённость, то это говорит о том, что истинный закон распределения не является нормальным. Если же искривлённости нет, то проводя “на глаз” прямую, наиболее плотно прилегающую к ломанной, легко находим оценки для μиσ: μравно абсциссе точкиА, гдеА– точка пересечения прямой с осью “t”; σ равно расстояниюAB, где“B” точка на осиt, в которой величина перпендикуляра, опущенного из точки прямой на осьt, равна 1 (рис. 12.4.) (в единицах масштаба оси абсцисс).