
- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
7.1 Основы теории стохастической индикации
Индикатор любого случайного события
является случайной величиной, обладающей
следующими свойствами [7,11]
Из соотношения (7.1) следует
(7.2)
Поскольку случайные переменные
обозначаются символом
,
то сформулированный выше (2.2) единожды
неопределённый предикат
<
будет представлять собой неопределённое
высказывание или, другими словами,
случайное событие
.
Здесь неопределённость ситуации заложена
в неопределённость переменной
,
являющейся случайной величиной. Для
определения вероятностиpэтого высказывания достаточно знать
закон распределения (функцию распределения)
случайной величины (нагрузки)
и заданное значение сопротивляемости
(прочности)
,
то есть
.
(7.3)
Пусть
- индикатор множестваA=
(
.
Тогда из выражений (7.2),(7.3) следует, что
,
(7.4)
а плотность
и
функция распределения
случайной
величины
примут вид [7,11,12]
(7.5)
(7.6)
где
-
дельта-функция;
-
единичная функция.
Поскольку противоположные гипотезы Aивсегда
образуют полную группу, поэтому всегда
имеет место формула
На основе (7.5), (7.6) числовые характеристики
индикатора
могут быть определены следующим образом
[5]
;
(7.7)
(7.8)
Таким образом, как это следует из
выражения (7.7), вероятность случайного
события
равна математическому ожиданию его
индикатора
[5].
В рассматриваемом случае (7.8) дисперсия
характеризует степень неопределённости
предиката
При этом, как это следует из свойств
плотности
,
максимальная неопределённость будет
при медианном значении случайной
величины
,
то есть
[5,7].
Пусть в предикате
,
случайной является переменная
.
Тогда будет иметь место единожды
неопределённый предикат
,
то есть случайное событие
,
зависящее от неслучайной переменной
.
Тогда
(7.9)
где
- индикатор множестваA=
.
Из выражения (7.9) видно, что в рассматриваемом случае
.(7.10)
Индикатор
графически представлен на рис 7.1
1
0
Рис 7.1 Индикатор
случайного события
.
Пусть переменная
также случайна, тогда имеет место
неравенство
и, следовательно, случайное событие
,
в свою очередь, зависит также и от
случайной величины
.
В этом случае предикат
становится уже дважды неопределённым.
При этом сразу же встаёт задача определения
вероятности события
.
При независимости случайных величин
и
,
что является наиболее важной практической
задачей с учетом (7.9) и формулы полной
вероятности, а также с учетом возможных
значений случайных величин
и
,
имеют место зависимости
и
,
откуда
(7.11)
(7.12)
С учётом изложенного выше ввёдем в выражениях (7.11), (7.12) следующие обозначения
(7.13)
(7.14)
с учётом которых выражения (7.11) и (7.12) преобразуются к виду
(7.15)
Случайные величины
и
называются
стохастическими индикаторами.
Из (7.11), (7.12), (7.13) следует, что
откуда
(7.16)
где
- соответственно функции распределения
индикаторов
и
,
представленные в единичных квадратах
на рис. 7.2а, 7.2б, на которых априорные
вероятности событий
и
равны их усредненным априорным
вероятностям
и
.
Заштрихованные площади над кривыми
функций распределения
и
,
показанные на рис. 7.2а и 7.2б, геометрически
представляют собой математические
ожидания
и
случайных величин
и
.
Кроме того, обозначив через
уровень гарантии интересующего нас
события, то есть вероятность того, что
событие
или
произойдет (станет достоверным), можно,
отложив на оси ординат значение
,
и, войдя с ним в графики (рис. 7.2а и 7.2б)
до пересечения с кривыми
,
,
и, отложив на оси абсцисс точку
пересечения, получить значения
и
,
то есть гарантированные значения
вероятностей выполнения событий
или
.
1
1
1
1
0
0
Рисунок 7.2б – Функция распределения
2-го стохастического индикатора.
Рисунок 7.2a– Функция
распределения
1-го стохастического
индикатора.