
- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
Раздел 5. Ремонтопригодность
5.1 Показатели ремонтопригодности
Под ремонтопригодностью понимается свойство объекта, заключающееся в приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем технического обслуживания и ремонта [1,6,13,14].
В данном случае поддержание и восстановление работоспособности зависит от приспособленности объекта к обнаружению причин возникновения отказов и, естественно, от квалификации персонала.
Для обеспечения хорошей ремонтопригодности объектов в их конструкции предусматривают разъемы, люки, легкосъемные блоки, встроенные элементы контроля и др. Мероприятия такого характера ведут к уменьшению времени и затрат средств, потребных для проведения ремонтов и обслуживания.
Вполне очевидно, что эти средства и время зависят не только от ремонтопригодности объекта, но и от ряда организационных факторов (количества и квалификации специалистов, оснащения рабочих мест, организация работ и др.). Свойство, учитывающее как ремонтопригодность объекта, так и организационные факторы, определяют восстанавливаемость объектов (ОТС).
В общем случае, помимо ремонтопригодности в узком смысле, данное понятие включает в себя «обслуживаемость», то есть приспособленность объекта к техническому обслуживанию, «контролепригодность» и приспособленность к предупреждению и обнаружению отказов и повреждений, а также причин, их вызывающих. Более общее понятие «поддерживаемость», «эксплуатационная технологичность» включает в себя ряд технико-экономических и организационных факторов, например, качество подготовки обслуживающего персонала, в составе ОТС, как это показано в п.п. 1.4, 1.5.
Наиболее распространенными показателями ремонтопригодности являются:
вероятность выполнения работ за заданное время (вероятность своевременного выполнения работ);
среднее время выполнения работ;
интенсивность восстановления.
Пусть
фактическое, а
допустимое время выполнения комплекса
восстановительных работ, то первым
показателем ремонтопригодности
(восстанавливаемости) будет вероятность
восстановления объекта за время
,
(5.1)
а вторым – среднее время восстановления (математическое ожидание времени восстановления)
,
(5.2)
где
-
плотность вероятности восстановления.
Учитывая, что
есть не что иное, как функция распределения
времени восстановления, то [2,5]
,
(5.3)
откуда
.
(5.4)
Функция (5.4) называется функцией
восстановления, где
и
.
Вывод аналитической зависимости для
среднего времени восстановления, т.е.
аналогичен выводу (3.9) для среднего
времени
безотказной работы.
Так, при известных функциях (5.1) и (5.3) можно записать
.
(5.5)
После интегрирования полученного выражения (5.5) по частям имеет место
;
.
(5.6)
По аналогии с интенсивностью отказа
(3.12) интенсивность
восстановления есть вероятность того,
что восстановление произойдет на
бесконечно малом интервале времени
,
примыкающем к моменту времени
при условии, что восстановление, начатое
в момент времени
,
к моменту времени
еще не закончено.
Таким образом, безусловная вероятность
восстановления на интервале
запишется следующим образом
.
(5.7)
С другой стороны, это же событие
(восстановление на интервале
)
может быть представлено как одновременное
выполнение двух условий (событий):
на интервале
восстановление не закончилось, вероятность
этого условия равна
;
восстановление на интервале
,
примыкающем к моменту времени
,
закончилось при условии, что к этому
моменту времени
оно еще не было завершено, вероятность
этого события равна
.
Тогда на основании теоремы умножения
вероятностей условная вероятность
восстановления на интервале
составит
.
(5.8)
После подстановки
из (5.4) формула (5.8) примет вид
,
откуда
.
(5.9)
Интегрирование выражения (5.9) приводит к следующему результату
,
откуда
,
.
(5.10)
При
выражения (5.10), (5.1), (5.3), (5.8), (5.10) преобразуются
к виду
;
(5.11)
;
(5.12)
;
(5.13)
.
(5.14)
Таким образом, при экспоненциальном
законе распределения времени
восстановления интенсивность
восстановления является постоянной
величиной обратной среднему времени
восстановления
,
и характеризует «производительность»
ОТС при устранении отказов объекта.
Связь между основными показателями восстанавливаемости (ремонтопригодности) (5.11) – (5.14) приведена на рис. 5.1
Для обеспечения требуемых значений показателей ремонтопригодности современные объекты выполняются по модульному принципу. С этой целью входящие в состав конструкции модули (отсеки, блоки, узлы и другие элементы) выполняются легкосъемными, а также предусматриваются различные люки, разъемы и встроенные элементы контроля, диагностирования и сигнализации.
Наряду с полученными выше показателями
восстанавливаемости (ремонтопригодности)
(5.11), (5.14) используется гамма-процентное
время восстановления
-
это время, в течение которого восстановление
объекта будет осуществлено с вероятностью
,
выраженной в процентах.
Так, при экспоненциальном законе
распределения времени восстановления
гамма-процентное время
восстановления, при котором объект
восстанавливается с вероятностью
определяется следующим образом
;
;
откуда
.
(5.15)