
- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
Основными причинами отказов механических элементов являются износ и нарушение условий трения, недостаточная прочность по критериям статистической прочности мало- или многоцикловой усталости, недопустимые деформации, старение и коррозия материалов, нарушение нормальных условий функционирования и неправильное назначение допусков.
Кинетика процессов механического
разрушения нагруженного твердого тела
и соответственно, время до разрушения
зависят от структуры и свойств материалов
тела, от напряжения, вызываемого
нагрузкой, и температуры. Для многих
твердых материалов (металлов, сплавов,
полимеров, полупроводников и т.д.)
справедлива температурно-временная
зависимость прочности, а именно:
зависимость между напряжением
,
температурой
,
и временем
от момента приложения постоянной
механической нагрузки до разрушения
образца, известная как формула Журкова
[5,14]:
,
(2.83)
где
- время от момента приложения нагрузки
до разрушения;
-
период собственных колебаний атомов
кристаллической решетки твердого тела
(
с.);
-начальная
энергия активации в отсутствие
механических напряжений;
- напряжение материала, обусловленной
механической нагрузкой;
- структурный коэффициент (характеристика
чувствительности материала к напряжению),
определяющий степень уменьшения
начального энергетического барьера
под
действием приложенного напряжения
.
Соответственно, для скорости процесса
разрушения на основании формулы (2.81)
можно записать выражение, характерное
для скорости Vтермоактивиционных
процессов [5,14].
,
(2.84)
где
- частота собственных тепловых колебаний
атомов в решетке.
В уравнениях (2.83) и (2.84) величина
- энергия активации процесса разрушения.
Все изменения прочностных свойств
материалов, происходящие при изменении
их чистоты, при тепловой обработке и
деформировании, связаны с изменением
только величины
.
Следовательно,
может быть использована как количественная
мера прочности, т.е. мера сопротивления
разрушению, учитывающая временную и
температурную зависимость прочности.
Действительно, так как
и
не меняются и известны, то знание
позволит построить все семейство
временных зависимостей прочности при
разных температурах. В свою очередь
значение
может быть вычислено из временной
зависимости, полученной при одной
температуре [14]:
,
(2.85)
где
- тангенс угла наклона прямой
.
Рис. 2.9. Типичная зависимость долговечности
материала от напряжения при различных
температурах ().
В частном случае, когда температура
и долговечность
фиксированы, из уравнения 2.83 следует,
что
обратно пропорционально разрывному
напряжению
:
. (2.84)
Уравнение (2.83) можно использовать для определения длительности эксплуатации материала в нагруженном состоянии до разрушения при практических расчетах прочности.
Время
разрыва при постоянной нагрузке образцов,
изготовленных из одного материала, есть
случайная величина, зависящая от
случайных размеров и распределения
элементарных дефектов в образцах
материалов.
В процессе эксплуатации объекты и элементы радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), подвергаются следующим видом воздействия, приведенным в таблице 2.2., где приняты следующие обозначения:
ЭВП – электронно-вакуумные приборы;
ПП – полупроводниковые приборы;
КОНД – конденсаторы;
РЕЗИСТ – резисторы;
ИС – интегральные схемы;
М – металлические элементы;
Д – диэлектрические элементы.
Таблица 2.2. Влияние физических процессов на надежность радиоэлектронной аппаратуры при эксплуатации
Вид процессов в материале |
Классы РЭА и материалы | |||||||||||||
ЭВП |
ПП |
Конд. |
Резист. |
ИС |
Реле и соед. | |||||||||
м |
д |
м |
д |
пп |
м |
д |
м |
д |
м |
д |
пп |
м |
д | |
Изм. соства |
|
|
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
Коррозия |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
Кристализ-я |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
Сублимация |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
+ |
+ |
|
Адсорбция |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
Диффузия |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
Дифф. газов |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
Мех. разруш. |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
В общем случае зависимость показателя надежности РЭА от условий эксплуатации можно представить в виде:
,
(2.87)
где
,
- температура и влажность окружающей
среды;
- ускорение механической нагрузки,
воздействующей на элемент.
Если действие всех перечисленных в таблице 2.2 факторов полагать независимыми, то зависимость интенсивности отказов от условий эксплутации элемента можно представить в виде [14]
,
(2.88)
где
,
…,
–
коэффициенты, характеризующие влияние
отдельных видов воздействий на показатели
надежности,
-
интенсивность отказа элементов в
расчетном режиме работы.
Применительно к интегральным схемам формула (2.84) может быть представлена в аддитивной форме следующим образом [14,23]
где
- площадь металлизации, мм2;
- количество степеней диффузии,
- сумма площадей металлизации,
- площадь кристалла, мм2;
-
коэффициенты качества (температурный
и условий работы) ИС соответственно;
-
интенсивность отказа сварных соединений;
–
интенсивность отказа металлизации;
–
интенсивность отказа, обусловленного
диффузией;
–
интенсивность отказа кристалла;
–
интенсивность отказа мест элементов
подверженных диффузии;
–
интенсивность отказа по условию потери
герметичности,
-
интенсивность отказа площадей металлизации
и активных элементов.
Коэффициент качества
характеризует жесткость требований,
предъявляемых к условиям изготовления
и приемки ИС. Если схемы соответствуют
классу А стандартаMIL-STD-883,
в производствах которых введено
термоциклирование, то
;
Для ИС без термоциклирования и без
электротренировок
;
Для массовых ИС
[23].
Коэффициент
в
зависимости от температуры, при которой
работают ИС приведено в таблице 2.3:
Таблица 2.3. Значения коэффициентов
.
Температура ℃ |
25 |
55 |
75 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
|
1 |
2 |
3.3 |
6.1 |
11.1 |
21 |
70 |
237 |
789 |
Коэффициент
,
характеризующий условия работы ИС
(влага, вибрации, удары, солевой туман),
изменяется в пределах от 4 до 8. Например,
для автомобильной РЭА принимают
[23].