Михайлов_Автоматика и автоматизация измерений
.pdf
8. Метрологические характеристики СИ.
Метрологические характеристики(МХ)- называют технические характеристики общие для всех СИ и использующиеся для оценки точности измерения, сравнения СИ между собой и возможности выбора.
Все МХ нормируются.
МХ СИ делятся на 5 групп:
1. характеристики предназначенные для определения результатов измерения
Любое СИ в общем виде представлено следующим образом:
Х |
Y |
СИ
К характеристикам 1-ой группы относят:
-статические хар-ки- это зависимость выходной величины от входной. Y=f(X)
-диапазон измерений
-цена деления шкалы прибора
|
2. |
- |
систематическая погрешность |
- |
случайная погрешность |
3.хар-ки определяющие чувствительность СИ: - функция влияния
- изменение коэф-та преобразования СИ y=kx - дополнительные погрешности
4.динамические хар-ки СИ:
-система диф.уравнений описывающих поведение СИ
-передаточная функция
-переходная характеристика
-импульсная характеристика
-амплитудно-частотная
5.хар-ки взаимодействия с подключ-ми устройствами
Любое СИ может быть представлено в виде 4-х полюсника
|
|
Вх |
|
|
|
|
|
Вых |
|
|
|
|
|
|
|
4-х |
|
|
Y |
|
Х |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
полюсник |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Оценивается входное сопротивление Rвх , выходное |
||||||
сопротивление Rвых , |
может меняться в зависимости от того , что |
||||||||
подчинено. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Rобщ |
|
Rд |
Rвх |
|
|
|
|||
|
Rд |
Rвх |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Rд
Rвх
9. Статические и динамические характеристики СИ. Статические характеристики- называются характеристики
отражающие связь между входной и выходной величиной.
Х |
Y |
|
|
|
y=f(x) Uвых=f(Uвх) |
|
|
|
Графические такие |
зависимости называются градуировочные |
|
кривые.
В СИ различают следующие виды статических характеристик:
1.линейная статическая хар-ка y=kx b
2.линейная хар-ка с ограничениями
3.линейная хар-ка с зоной нечувствительности
4.нелинейная хар-ка
Чувствительность СИ.
Х |
Y |
СИ
S- такая min входная величина которая приводит к уверенному фиксированию выходной величины СИ.
С математической точки зрения:
S lim |
Y |
|
dY |
|
|
dX |
|
X 0 X |
|
||
Уверенное фиксирование выходной величины означает:
- если шкала отсчетного устройства СИ выполнена в делениях, то уверенно регистрируемым значением будет считаться показание отсчетного устройства с погрешностью не лучше чем ± 0,5 деления.
- Если шкала прибора имеет цифровые обозначения, погрешность СИ ±1 последнего разряда.
Динамические характеристики.
Все СИ в своем составе имеют механические и электрические узлы, которые могут реагировать на входной сигнал с задержкой. В связи с этим выходной сигнал появляется позже.
x(t) |
|
y(t) |
|
|
|
|
|
|
Если входное воздействие является функция от времени то и вых. будет зависить от t.
Зависимость y(t)=f(x(t)) является динамической характеристикой в отличии от статической хар-ки.
Для определения реакции СИ на входное воздействие используют входной сигнал в виде ступеньки, при этом в автоматических СИ регистрируются следующие виды динамических характеристик:
1.когда выходное воздействие полностью повторяет входное воздействие, то называется безинерционное.
2.функция на выходе представляет апериодический характер, время установления- 0,75 установившегося значения.
3.любой прибор в своем составе имеет инерционные элементы, механические узлы, магнитные цепи, эл.ѐмкости и характеристика СИ может иметь колебательный характер периодически затухающих колебаний.
10.Погрешности СИ. Государственная система приборов.
Все СИ описыв-тся некоторой статич. хар-кой или градуированной кривой. Линейная статич. хар-ка:
Погрешности:
1.погрешности, при которых функция вел-ны нарастают. При росте или падении вел-ны наз-ют мультипликативными:
2.погрешности, при которых У остается постоянным при изменении Х. Наз-ся аддитивной:
3.погрешности гистерезиса а). выходная хар-ка транзистора
б). кривая магнитного насыщения
При многократном подходе к измеряемой вел-не как слева (Х увеличив-ся), так и справа (Х уменьш-ся), наблюдается явление размывания точки, образуя зону неопредел-сти. Хар-р изменения У в этой зоне носит нормальный хар-р (гауссовское распределение). Такие погр-сти – это погр-сти гистерезиса.
Погр-сть рассчит-ся с помощью понятия вариации показателей:
W=(Упрям-Уобр)/ΔХприбора это все ×100%
Государственная система приборов (ГСП).
Все приборы, которые выпускаются промышл-стью, проходят гос. регистрацию в реестр. Приборы имеют метрол-кие хар-ки для обеспечения эконом-ого и технич-ого эффекта. Принципы построения ГСП:
1.разделение приборов по функц-ому признаку 2.минимиз-ция на основе создания параметрич-их рядов номенклатуры изделия
3.построение типовых унифиц-ых приборов на основе блочномодульных конструкций 4. совместимость приборов и устройств на основе унификации
сигналов связи (цифровые, процессорные, компьютериз-ые приборы).
11.Первичные измерительные преобразователи (ПИП). Классификация по входным и выходным величинам.
ПИП (датчик, детектор, чувствит-ый элемент) – элемент, предназначенный для преобразования физ.-хим. параметра в электрич-ий сигнал, при этом соотношение между входным и выходным сигналом известно.
Классификация ПИПов основывается: 1.на роде входных сигналов 2.по выходным сигнала (по принципу работы)
Классификация ПИПов по входным сигналам
Основные |
|
|
Производные величины |
|
||
величины |
|
|
|
|
|
|
1.Размер |
|
Толщина, |
высота, уровень, качество поверхности, |
|||
величины (длина) |
|
вибрации, |
амплитуда колебаний, давление, |
|||
|
|
ускорение, акустические хар-ки (шум) |
|
|||
2.Сила |
|
Вес, механич. |
напряжение, напор |
газа или |
||
|
|
жидкости |
|
|
|
|
3.Температура |
|
Теплоемкость, давление, |
скорость газовой среды, |
|||
|
|
расход жидкости или газа, турбоемкость, яркость, |
||||
|
|
цвет |
|
|
|
|
4.Световые хар- |
|
Величина светов. потока, |
освещенность, яркость, |
|||
ки |
|
спектр-ый |
состав, длина волны, частота, |
|||
|
|
вращающий момент |
|
|
||
5.Время |
|
Скорость, |
ускорение, частота, число оборотов, |
|||
|
|
статич. распределение |
|
|
||
Классификация ПИПов по выходным сигналам (физич. хар-ки) |
||||||
1.активные ПИПы, в рез-те работы |
2.пассивные ПИПы, для работы |
|||||
которых появляется электр-ий |
которых |
нужны |
дополн-ые |
|||
сигнал в виде ЭДС, |
тока, |
источники энергии: |
|
|||
напряжения, заряда: |
|
-параметрические (сопротивление |
||||
-электромагнитные |
|
|
резистивно-активное, емкостное, |
|||
-термоэлектрические |
|
индукт-ое) |
|
|||
-фотоэлектрические |
|
-механорезистивные |
|
|||
- пьезоэлектрические |
|
-магниторезистивные |
|
|||
-электрокинетические |
|
-фоторезистивные |
|
|||
-пироэлектрические |
|
|
-полупроводниковые |
|
||
|
|
|
|
-ионизационные |
|
|
12.Реостатный ПИП.
Реостатный ПИП – ПИП, у которого ф-ция сопротивления=ф-ции перемещения R=f(x), х – механическое перемещение. Этот реостат подключен к источнику, у которого у явл-ся функцией передвижения движка х.
Использ-тся для точных измерений перемещений, размеров образцов. Способы устранения недостатков реостатного ПИПа:
1.значит-ое увеличение Rвх измер-ого преобразователя, тогда
Rобщ не зависит от Rх
2.графич-ое опр-ние нелинейной хар-ки реостатного преобр-ля с послед-им изготовлением формы реостата обратной этой зависимости
