Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

копия бабка моя курсовая пвф 2

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
1.19 Mб
Скачать

11

Следует отметить, что при определении реакций опор и перерезывающих сил ординаты линий влияния являются безразмерными величинами, а при определении изгибающих моментов - имеют единицы измерения длины.

Для стали ВСт3сп подбираем балку в виде двутавра. Для определения номера профиля двутавра используем формулу:

 

M

 

,

(2.5)

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

где W – момент сопротивления, м3;

М – максимальный изгибающий момент, Н∙м; [σ] – допускаемое напряжение, для стали ВСтЗсп [σ] = 140 МПа.

WM 8 103 0.0696 м3 57.1см3.

140

По значению W выбираем по ГОСТ 8239-76 двутавр №12 [5], для которого: Jz = 436 см4, Jy = 46.9 см4, Wz = 72.7 см3, Wy = 112.7 см3, Sx= 17.8

см2,

 

h = 120 мм, b = 74 мм, d = 5 мм, t = 8.4 мм, R = 8,5 мм, A = 20,2

 

см2 , Gп.м. = 14.0 кг.

12

3. Проверочный расчет ригеля на жесткость общую и местную устойчивость, выносливость, прочность 3.1 Расчет ригеля на жесткость

Проверку балки на жесткость ведем с помощью интеграла Мора. Считаем, что балка находится в Р — состоянии. Это состояние называют грузовым (рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 Определяем моменты, которые возникают между точками А и В от

действия силы Р на расстояниях х1 и х2:

 

 

M x1

F

x1.

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x2

F

x2 F (x2

 

l

)

F

(l x2 ),

(3.2)

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

где F – действующая нагрузка на балку, Н; l – пролет балки, м; x1 и х2 – расстояние отрезков на балке, м.

0 < х < 0,8 м;

M

 

 

 

4000

0 0;

x1

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x1

4000

0.8 1.6 кН м;

 

2

 

 

 

 

 

 

0,8 < х 2 < 1,6м;

M x2

 

4000

(1.6 0.8) 1.6 кН м;

2

 

 

 

 

 

 

Мч2 4000 (1.6 1.6) 0. 2

БГТУ 03. 00. ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Разраб.

Шпаковская

 

Провер.

Новосельская

 

Реценз.

 

 

Н. Контр.

 

 

Проверочный расчет ригеля на жесткость общую и местную устойчивость, выносливость, прочность

Лит.

Лист

Листов

1 12

БГТУ 4 17 08 10 14

Утверд. Новосельская

13

Рассмотрим ту же балку в единичном состоянии. Теперь с балки сняты все заданные нагрузки, но в точке С приложена единичная сила F = 1 (рисунок. 3.2).

Рисунок. 3.2 Определим моменты, возникающие в результате действия единичной

силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x`1

 

 

 

1

x1.

(3.3)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

`

 

 

1

 

 

(l x ).

(3.4)

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < х < 0.8 м;

 

 

 

 

M

`

 

 

 

1

 

0 0;

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

`

 

1

 

0.8 0, 4 кН м.

 

 

 

 

 

x1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8< х2 < 1.6 м;

 

 

 

 

M x`

2

1

(1.6 0.8) 0, 4 кН м;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

`

 

 

1

(1.6 1.6) 0.

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл Мора имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

M

1

M

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

c

E J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.5)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где М1 и МF – моменты от единичной и грузовой сил соответственно, Н∙м; ЕJz – жесткость балки, ЕJz = const.

 

 

 

1

 

l

 

 

k

 

 

i

yc

 

 

 

M1 M F

dx

 

 

 

 

 

 

 

E J

 

E J

z

(3.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k – коэффициент, характеризующий произведение эпюр моментов, k = k1+k2 (т.к. два участка с различными функциями момента).

 

l / 2

 

 

 

l / 2 1

 

 

F

 

F

 

x3 l / 2

 

F l3

k

 

M `

M `

dx

 

 

x

 

 

x dx

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x1

x2

1

2

1

 

2

1 1

4

 

3

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

k

l

 

1

(l x )

 

F

(l x ) dx

 

F

 

l (l 2

2 l x x2 ) dx

 

2

2

4

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

x3

l

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

l3

F

 

l3

 

 

l3

 

 

l3

 

 

 

(l

2 l x2

 

 

2

)

 

 

 

 

 

(l3

l

3

 

)

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4 2

 

4

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F l3

 

(

8 12 6 1

)

 

 

F l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

24

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc

 

 

 

k

 

 

 

 

 

F l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

J z

 

48 E J z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc

 

 

 

 

 

4000 1.63

 

 

 

0.0039м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48 2 1011 436 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие жесткости для балки имеет вид:

yc

 

ymax

l

 

 

l

 

 

 

 

y

0.0039

 

 

 

ymax

 

(

1

 

 

1

) 1.14

c

 

 

0.00243;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

1.6

 

 

 

 

l

 

 

 

600

 

 

700

 

 

 

 

 

yc

0.00243

 

ymax

 

1.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.е. условие жесткости выполняется.

3.2. Расчет ригеля на общую устойчивость

14

(3.9)

(3.10)

При нагружении балки, работающей на изгиб в плоскости наибольшей жесткости, может возникнуть явление потери общей устойчивости (рисунок 3.2).Сжатый пояс балки выпучивается в боковом направлении, и возникает кручение. Потеря общей устойчивости ригелем сопровождается возникновением значительных нормальных напряжений в сечении ригеля (визуально - изгиб).

Расчет производим по методике представленной в [1]

F

q

M

Рисунок 3.3.

15

Проверку общей устойчивости для балки производим с помощью формулы:

 

M

 

 

,

(3.11)

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где - коэффициент снижения напряжений при потере устойчивости. Для балок с двутавровым сечением:

 

 

J y

 

h 2

103 ,

(3.12)

 

 

 

 

 

 

Jx

 

 

 

 

 

l

 

 

где Jx и Jy – моменты инерции сечения балки по X и Y, м4 ; ψ – справочный коэффициент, для стали СтЗ ψ = 3,06-7,79; h – полная длинна балки, м.

 

3.06

46.9

 

 

0,12

2

103

1.85

 

 

 

 

 

 

 

436

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 103

110МПа 1.85 140 259МПа.

72.7 10 6

Т.е. условие общей устойчивости выполняется.

3.3. Расчет ригеля на местную устойчивость

Потеря местной устойчивости ригелем сопровождается возникновением значительных касательных напряжений (визуально – кручение).

Потеря двутавровым ригелем местной устойчивости[2]

F

q

Рисунок 3.4.

Проверку на местную устойчивость производим по условию:

n КР

n

0

 

(3.13)

 

где n – коэффициент запаса прочности, n = 2,4; n0 – коэффициент запаса местной устойчивости.

 

Q

,

(3.14)

 

 

hc

sc

 

 

 

где Q – вес перемещаемого, груза, Н, τ; hc – высота балки, м ;

sc – толщина стенки двутавровой балки, м.

 

4000

6.6МПа

0,12 0, 005

Напряжения τкр вычисляются по следующей формуле:КР 0,6 Т

где σТ - предел текучести, для стали ВСтЗсп = 240 МПа.

кр 0,6 240 144 МПа

Тогда коэффициент запаса местной устойчивости составит:

16

(3.15)

n0 1446.6 21,8 2, 4

Т.е. условие местной устойчивости выполняется.

Двутавр из стали СтЗ можно не укреплять ребрами жесткости, т.к. стенка под нагрузкой достигнет текучести от касательных напряжений раньше, чем потеряет устойчивость при hcc < 90, hcc = 120/5 = 24 < 90. Потеря местной устойчивости может происходить только у стенок и поясов. Критическими значениями гибкости для поясов балок из СтЗ является:

b / t 18,

(3.16)

где b – ширина полки, b = 74 мм;

t – средняя толщина полки балки, t = 8.4 мм.

b / t 74 / 7.4 8.8 18

Т.е. условие выполняется.

3.4. Расчет ригеля на выносливость

Расчет на выносливость производится по нагрузкам первого случая по условию:

 

M

zx

zk ,

(3.17)

 

 

W

 

n1

 

где σzk - предел выносливости с учетом коэффициента асимметрии цикла z; эффективного коэффициента концентрации k, размеров детали и ее термообработки;

n1 - коэффициент запаса прочности при нагрузках первого случая.

n1 1 a1 a2 ,

(3.18)

где a1 - коэффициент, учитывающий минимальный запас прочности, a1 =

0,3;

17

а2 - коэффициент, учитывающий неоднородность материала, а2 = 0,1. n1 1 0.3 0.1 1.4

=0,т.е.R=0,так называемый отнулевой цикл . Характерен для тех растянутых элементов ,у которых напряжение от

постоянной нагрузки пренебрежимо малы по сравнению с напряжениями от временной нагрузки(рис.3.5)

Рисунок 3.5.

Для пульсирующего цикла напряжения растяжения (рисунок 3.5) при r = 0 определяются по формуле:

rk

 

 

2 1

(3.19)

 

 

 

r)k (1 r)

 

(1

 

где k - эффективный коэффициент концентраций напряжений, k = 1; η - коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла,

для стали СтЗ η = 0,

 

=r,

=0,

=2.

 

1 0,38 B

1P 0,35 380 133 МПа

ял

 

 

2 133

 

221 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

0)1

0, 2(1

 

 

 

(1

0)

 

 

 

 

 

 

8 103

 

110 МПа яч

221

158 МПа

 

72.7 10 6

1, 4

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.е. условие выполняется.

18

3.5. Расчет рамы на прочность и определение профиля сечения стоек

Расчет статически неопределимой рамы от внешних сил заключается в определении реакций опор и максимального изгибающего момента в опасных сечениях. Расчет производим согласно методике изложенной в [4].

Рассматриваемая рама (рисунок 4.1) представляет симметричную (геометрическую и упругую) систему (рисунок 5.2), т.к. ее геометрическая схема имеет ось симметрии. Жесткость (EJ1) симметрично расположенных элементов одинакова. В этом случае целесообразно основную систему гак же выбрать симметричной, разрезав раму по оси ее симметрии на две части. За лишние неизвестные принимаем внутренние усилия: продольную силу х1, поперечную силу х2 и изгибающий момент х3 в сечении.

Рисунок 3.1- Схема статически неопределимой рамы

Рисунок 3.2- Единичные эпюры

19

Эпюры моментов (М1 и М3) от симметричных единичных усилий х1 и х3 симметричны относительно оси разреза, а эпюра (М2) от кососимметричного единичного усилия х2 кососимметрична (рисунок 5.3).

Очевидно, что по правилу Верещагина результат перемножения симметричной эпюры на кососимметричную равен нулю. Отсюда следует, что побочные перемещения δ12= δ21=0 и δ23= δ32=0. Канонические уравнения имеют вид :

11 x1 13 x3 1P

0

 

 

22 x2 2 P 0

 

 

,

 

 

 

(5.5)

 

 

x

 

x

 

0

 

31

33

3P

 

 

 

1

3

 

 

 

где - х1, х2,x3 - неизвестные изгибающие моменты;

ik - перемещение по i-ому направлению от единичного силового фактора, заменяющего хk;

ik - это перемещение по i-ому направлению от заданных нагрузок. Таким образом, система трех уравнений с тремя неизвестными

разбилась на следующие уравнения с двумя симметричными неизвестными х1 и х3 и одно уравнение с одной кососимметричной неизвестной х2, что значительно сокращает объем вычислений по определению лишних неизвестных. Все коэффициенты при неизвестных вычисляем по правилу Верещагина.

Грузовая эпюра представлена на рисунке 3.3

Рисунок 3.3- Грузовая эпюра Проводим сложение эпюр. Главные перемещения:

 

 

 

(1/ 2 26, 4 26, 4 2 / 3 26, 4) 2

 

12266

 

 

 

 

 

 

11

 

 

EJ1

 

EJ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 26, 4 2) 2

 

(1/ 2 2 2 2 / 3 2) 2

 

 

211, 2

 

5, 33

 

22

 

 

EJ1

 

EJ2

 

 

 

 

 

 

EJ1 EJ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 26, 4 2) 2

 

(2 2 2) 2

 

211, 2

 

16

 

 

33

 

 

EJ1

 

EJ2

EJ1

EJ2

 

 

 

 

 

Побочные перемещения:

20

 

 

 

 

(1/ 2 2 26, 4 2) 2

 

52,8

13

 

31

 

EJ1

 

EJ1

 

 

 

 

 

Грузовые перемещения (перемещения от заданной нагрузки):

 

 

 

( 1/ 2 26, 4 26, 4 16, 5) 2

 

11499

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1Р

 

 

 

 

EJ1

 

 

EJ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16, 5 26, 4 2

 

16, 5 26, 4 2

 

1/ 3 16, 5 2 3 / 4 2

 

1/ 3 16, 5 2 3 / 4 2

0

2 Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ1

 

 

 

EJ1

 

 

 

 

EJ2

 

 

 

EJ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16, 5 26, 4 2) 2

 

(1/ 3 16, 5 2 2) 2

 

1742

 

44

 

 

 

 

3Р

 

 

 

 

EJ1

EJ2

 

EJ1

EJ2

 

 

 

 

 

 

 

Составляем систему уравнений:

12266

x

 

52,8

x

 

11499

0

 

 

1

 

 

EJ1

3

 

 

EJ1

 

 

 

 

 

 

EJ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

211, 2

 

5, 33

) x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52,8

x (

211, 2

 

 

16

) x

(

1742

 

44

) 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

EJ1

 

 

 

 

3

 

EJ1

EJ2

EJ1

 

 

 

 

EJ

2

 

 

Решив эту систему уравнений получим: х1 = 0,95 кН∙м; х2 = 0; х3 = -8.75 кН∙м. Из уравнений статики определяем опорные реакции для эквивалентной системы (рисунок 3.4), которые одновременно являются опорными реакциями для заданной рамы: НА = 0,95 кН, VА = 22,4 кН, МА = -40,2 кНм, НВ = 0,95 кН,

VВ = 22,4 кН, МВ = -40,2 кНм.

Рисунок 3.4- Эквивалентная система По полученным данным строим окончательную эпюру изгибающих моментов (рисунок 3.5)

Проверяем удовлетворяет ли принятый двутавр условию прочности

 

M max

 

(3.21)

 

 

Wx