копия бабка моя курсовая пвф 2
.pdf11
Следует отметить, что при определении реакций опор и перерезывающих сил ординаты линий влияния являются безразмерными величинами, а при определении изгибающих моментов - имеют единицы измерения длины.
Для стали ВСт3сп подбираем балку в виде двутавра. Для определения номера профиля двутавра используем формулу:
|
M |
|
, |
(2.5) |
|
|
|||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где W – момент сопротивления, м3;
М – максимальный изгибающий момент, Н∙м; [σ] – допускаемое напряжение, для стали ВСтЗсп [σ] = 140 МПа.
WM 8 103 0.0696 м3 57.1см3.
140
По значению W выбираем по ГОСТ 8239-76 двутавр №12 [5], для которого: Jz = 436 см4, Jy = 46.9 см4, Wz = 72.7 см3, Wy = 112.7 см3, Sx= 17.8
см2, |
|
h = 120 мм, b = 74 мм, d = 5 мм, t = 8.4 мм, R = 8,5 мм, A = 20,2 |
|
см2 , Gп.м. = 14.0 кг.
12
3. Проверочный расчет ригеля на жесткость общую и местную устойчивость, выносливость, прочность 3.1 Расчет ригеля на жесткость
Проверку балки на жесткость ведем с помощью интеграла Мора. Считаем, что балка находится в Р — состоянии. Это состояние называют грузовым (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 Определяем моменты, которые возникают между точками А и В от
действия силы Р на расстояниях х1 и х2:
|
|
M x1 |
F |
x1. |
|
|
|
|
|
(3.1) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x2 |
F |
x2 F (x2 |
|
l |
) |
F |
(l x2 ), |
(3.2) |
||
2 |
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
где F – действующая нагрузка на балку, Н; l – пролет балки, м; x1 и х2 – расстояние отрезков на балке, м.
0 < х < 0,8 м; |
M |
|
|
|
4000 |
0 0; |
|||
x1 |
|
|
|
||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
M x1 |
4000 |
0.8 1.6 кН м; |
||||||
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
0,8 < х 2 < 1,6м; |
M x2 |
|
4000 |
(1.6 0.8) 1.6 кН м; |
|||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Мч2 4000 (1.6 1.6) 0. 2
БГТУ 03. 00. ПЗ
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Разраб. |
Шпаковская |
|
Провер. |
Новосельская |
|
Реценз. |
|
|
Н. Контр. |
|
|
Проверочный расчет ригеля на жесткость общую и местную устойчивость, выносливость, прочность
Лит. |
Лист |
Листов |
1 12
БГТУ 4 17 08 10 14
Утверд. Новосельская
13
Рассмотрим ту же балку в единичном состоянии. Теперь с балки сняты все заданные нагрузки, но в точке С приложена единичная сила F = 1 (рисунок. 3.2).
Рисунок. 3.2 Определим моменты, возникающие в результате действия единичной
силы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x`1 |
|
|
|
1 |
x1. |
(3.3) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
` |
|
|
1 |
|
|
(l x ). |
(3.4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 < х < 0.8 м; |
|
|
|
|
M |
` |
|
|
|
1 |
|
0 0; |
|
|||||||||
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M |
` |
|
1 |
|
0.8 0, 4 кН м. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
x1 |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.8< х2 < 1.6 м; |
|
|
|
|
M x` |
2 |
1 |
(1.6 0.8) 0, 4 кН м; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M |
` |
|
|
1 |
(1.6 1.6) 0. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интеграл Мора имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
l |
M |
1 |
M |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||
c |
E J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где М1 и МF – моменты от единичной и грузовой сил соответственно, Н∙м; ЕJz – жесткость балки, ЕJz = const.
|
|
|
1 |
|
l |
|
|
k |
|
|
i |
yc |
|
|
|
M1 M F |
dx |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
E J |
|
E J |
z |
(3.6) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где k – коэффициент, характеризующий произведение эпюр моментов, k = k1+k2 (т.к. два участка с различными функциями момента).
|
l / 2 |
|
|
|
l / 2 1 |
|
|
F |
|
F |
|
x3 l / 2 |
|
F l3 |
||
k |
|
M ` |
M ` |
dx |
|
|
x |
|
|
x dx |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
x1 |
x2 |
1 |
2 |
1 |
|
2 |
1 1 |
4 |
|
3 |
|
96 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
k |
l |
|
1 |
(l x ) |
|
F |
(l x ) dx |
|
F |
|
l (l 2 |
2 l x x2 ) dx |
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F |
|
|
|
|
|
|
x3 |
l |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
l3 |
F |
|
l3 |
|
|
l3 |
|
|
l3 |
|
||||||||
|
|
(l |
2 l x2 |
|
|
2 |
) |
|
|
|
|
|
(l3 |
l |
3 |
|
) |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 2 |
|
4 |
|
24 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F l3 |
|
( |
8 12 6 1 |
) |
|
|
F l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 |
|
24 |
|
|
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
F l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
J z |
|
48 E J z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|
|
|
|
4000 1.63 |
|
|
|
0.0039м |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
48 2 1011 436 10 8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие жесткости для балки имеет вид:
yc |
|
ymax |
||
l |
|
|
l |
|
|
|
|
y |
0.0039 |
|
|
|
ymax |
|
( |
1 |
|
|
1 |
) 1.14 |
|||||
c |
|
|
0.00243; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
l |
1.6 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
600 |
|
|
700 |
|
|||
|
|
|
|
yc |
0.00243 |
|
ymax |
|
1.14 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.е. условие жесткости выполняется.
3.2. Расчет ригеля на общую устойчивость
14
(3.9)
(3.10)
При нагружении балки, работающей на изгиб в плоскости наибольшей жесткости, может возникнуть явление потери общей устойчивости (рисунок 3.2).Сжатый пояс балки выпучивается в боковом направлении, и возникает кручение. Потеря общей устойчивости ригелем сопровождается возникновением значительных нормальных напряжений в сечении ригеля (визуально - изгиб).
Расчет производим по методике представленной в [1]
F
q
M
Рисунок 3.3.
15
Проверку общей устойчивости для балки производим с помощью формулы:
|
M |
|
|
, |
(3.11) |
|
|||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
где - коэффициент снижения напряжений при потере устойчивости. Для балок с двутавровым сечением:
|
|
J y |
|
h 2 |
103 , |
(3.12) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
Jx |
|
|
|
|||
|
|
l |
|
|
где Jx и Jy – моменты инерции сечения балки по X и Y, м4 ; ψ – справочный коэффициент, для стали СтЗ ψ = 3,06-7,79; h – полная длинна балки, м.
|
3.06 |
46.9 |
|
|
0,12 |
2 |
103 |
1.85 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
436 |
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
8 103 |
110МПа 1.85 140 259МПа. |
|||||||
72.7 10 6 |
Т.е. условие общей устойчивости выполняется.
3.3. Расчет ригеля на местную устойчивость
Потеря местной устойчивости ригелем сопровождается возникновением значительных касательных напряжений (визуально – кручение).
Потеря двутавровым ригелем местной устойчивости[2]
F
q
Рисунок 3.4.
Проверку на местную устойчивость производим по условию:
n КР |
n |
|
0 |
|
(3.13) |
|
где n – коэффициент запаса прочности, n = 2,4; n0 – коэффициент запаса местной устойчивости.
|
Q |
, |
(3.14) |
||
|
|
||||
hc |
sc |
||||
|
|
|
где Q – вес перемещаемого, груза, Н, τ; hc – высота балки, м ;
sc – толщина стенки двутавровой балки, м.
|
4000 |
6.6МПа |
0,12 0, 005 |
Напряжения τкр вычисляются по следующей формуле:КР 0,6 Т
где σТ - предел текучести, для стали ВСтЗсп = 240 МПа.
кр 0,6 240 144 МПа
Тогда коэффициент запаса местной устойчивости составит:
16
(3.15)
n0 1446.6 21,8 2, 4
Т.е. условие местной устойчивости выполняется.
Двутавр из стали СтЗ можно не укреплять ребрами жесткости, т.к. стенка под нагрузкой достигнет текучести от касательных напряжений раньше, чем потеряет устойчивость при hc/δc < 90, hc/δc = 120/5 = 24 < 90. Потеря местной устойчивости может происходить только у стенок и поясов. Критическими значениями гибкости для поясов балок из СтЗ является:
b / t 18, |
(3.16) |
где b – ширина полки, b = 74 мм;
t – средняя толщина полки балки, t = 8.4 мм.
b / t 74 / 7.4 8.8 18
Т.е. условие выполняется.
3.4. Расчет ригеля на выносливость
Расчет на выносливость производится по нагрузкам первого случая по условию:
|
M |
zx |
zk , |
(3.17) |
|
||||
|
W |
|
n1 |
|
где σzk - предел выносливости с учетом коэффициента асимметрии цикла z; эффективного коэффициента концентрации k, размеров детали и ее термообработки;
n1 - коэффициент запаса прочности при нагрузках первого случая.
n1 1 a1 a2 , |
(3.18) |
где a1 - коэффициент, учитывающий минимальный запас прочности, a1 =
0,3;
17
а2 - коэффициент, учитывающий неоднородность материала, а2 = 0,1. n1 1 0.3 0.1 1.4
=0,т.е.R=0,так называемый отнулевой цикл . Характерен для тех растянутых элементов ,у которых напряжение от
постоянной нагрузки пренебрежимо малы по сравнению с напряжениями от временной нагрузки(рис.3.5)
Рисунок 3.5.
Для пульсирующего цикла напряжения растяжения (рисунок 3.5) при r = 0 определяются по формуле:
rk |
|
|
2 1 |
(3.19) |
|
|
|||
|
r)k (1 r) |
|||
|
(1 |
|
где k - эффективный коэффициент концентраций напряжений, k = 1; η - коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла,
для стали СтЗ η = 0,
|
=r, |
=0, |
=2. |
|
1 0,38 B
1P 0,35 380 133 МПа
ял |
|
|
2 133 |
|
221 МПа |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0)1 |
0, 2(1 |
|
|
|||||||
|
(1 |
0) |
|
|
|
||||||
|
|
|
8 103 |
|
110 МПа яч |
221 |
158 МПа |
||||
|
72.7 10 6 |
1, 4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т.е. условие выполняется.
18
3.5. Расчет рамы на прочность и определение профиля сечения стоек
Расчет статически неопределимой рамы от внешних сил заключается в определении реакций опор и максимального изгибающего момента в опасных сечениях. Расчет производим согласно методике изложенной в [4].
Рассматриваемая рама (рисунок 4.1) представляет симметричную (геометрическую и упругую) систему (рисунок 5.2), т.к. ее геометрическая схема имеет ось симметрии. Жесткость (EJ1) симметрично расположенных элементов одинакова. В этом случае целесообразно основную систему гак же выбрать симметричной, разрезав раму по оси ее симметрии на две части. За лишние неизвестные принимаем внутренние усилия: продольную силу х1, поперечную силу х2 и изгибающий момент х3 в сечении.
Рисунок 3.1- Схема статически неопределимой рамы
Рисунок 3.2- Единичные эпюры
19
Эпюры моментов (М1 и М3) от симметричных единичных усилий х1 и х3 симметричны относительно оси разреза, а эпюра (М2) от кососимметричного единичного усилия х2 кососимметрична (рисунок 5.3).
Очевидно, что по правилу Верещагина результат перемножения симметричной эпюры на кососимметричную равен нулю. Отсюда следует, что побочные перемещения δ12= δ21=0 и δ23= δ32=0. Канонические уравнения имеют вид :
11 x1 13 x3 1P |
0 |
|
|
|||||
22 x2 2 P 0 |
|
|
, |
|
||||
|
|
(5.5) |
||||||
|
|
x |
|
x |
|
0 |
|
|
31 |
33 |
3P |
|
|
||||
|
1 |
3 |
|
|
|
где - х1, х2,x3 - неизвестные изгибающие моменты;
ik - перемещение по i-ому направлению от единичного силового фактора, заменяющего хk;
ik - это перемещение по i-ому направлению от заданных нагрузок. Таким образом, система трех уравнений с тремя неизвестными
разбилась на следующие уравнения с двумя симметричными неизвестными х1 и х3 и одно уравнение с одной кососимметричной неизвестной х2, что значительно сокращает объем вычислений по определению лишних неизвестных. Все коэффициенты при неизвестных вычисляем по правилу Верещагина.
Грузовая эпюра представлена на рисунке 3.3
Рисунок 3.3- Грузовая эпюра Проводим сложение эпюр. Главные перемещения:
|
|
|
(1/ 2 26, 4 26, 4 2 / 3 26, 4) 2 |
|
12266 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
11 |
|
|
EJ1 |
|
EJ1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
(2 26, 4 2) 2 |
|
(1/ 2 2 2 2 / 3 2) 2 |
|
|
211, 2 |
|
5, 33 |
||||||||
|
22 |
|
|
EJ1 |
|
EJ2 |
|
|
|
|
|
|
EJ1 EJ2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
(2 26, 4 2) 2 |
|
(2 2 2) 2 |
|
211, 2 |
|
16 |
|
||||||||
|
33 |
|
|
EJ1 |
|
EJ2 |
EJ1 |
EJ2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
Побочные перемещения:
20
|
|
|
|
(1/ 2 2 26, 4 2) 2 |
|
52,8 |
13 |
|
31 |
|
EJ1 |
|
EJ1 |
|
|
|
|
|
Грузовые перемещения (перемещения от заданной нагрузки):
|
|
|
( 1/ 2 26, 4 26, 4 16, 5) 2 |
|
11499 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1Р |
|
|
|
|
EJ1 |
|
|
EJ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
16, 5 26, 4 2 |
|
16, 5 26, 4 2 |
|
1/ 3 16, 5 2 3 / 4 2 |
|
1/ 3 16, 5 2 3 / 4 2 |
0 |
|||||||||||||
2 Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
EJ1 |
|
|
|
EJ1 |
|
|
|
|
EJ2 |
|
|
|
EJ2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(16, 5 26, 4 2) 2 |
|
(1/ 3 16, 5 2 2) 2 |
|
1742 |
|
44 |
|
|
|
|||||||||||
|
3Р |
|
|
|
|
EJ1 |
EJ2 |
|
EJ1 |
EJ2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Составляем систему уравнений:
12266 |
x |
|
52,8 |
x |
|
11499 |
0 |
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
EJ1 |
3 |
|
|
EJ1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
EJ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
( |
211, 2 |
|
5, 33 |
) x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
EJ1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
EJ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
52,8 |
x ( |
211, 2 |
|
|
16 |
) x |
( |
1742 |
|
44 |
) 0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
EJ1 |
|
|
|
|
3 |
|
EJ1 |
EJ2 |
||||||||||
EJ1 |
|
|
|
|
EJ |
2 |
|
|
Решив эту систему уравнений получим: х1 = 0,95 кН∙м; х2 = 0; х3 = -8.75 кН∙м. Из уравнений статики определяем опорные реакции для эквивалентной системы (рисунок 3.4), которые одновременно являются опорными реакциями для заданной рамы: НА = 0,95 кН, VА = 22,4 кН, МА = -40,2 кНм, НВ = 0,95 кН,
VВ = 22,4 кН, МВ = -40,2 кНм.
Рисунок 3.4- Эквивалентная система По полученным данным строим окончательную эпюру изгибающих моментов (рисунок 3.5)
Проверяем удовлетворяет ли принятый двутавр условию прочности
|
M max |
|
(3.21) |
|
|||
|
Wx |
|