Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

R_R_S_S_R_R_R_RiRyoS_R_R_R_R_S_R_S_R_S_R_S_R_1

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

где Rnp и Rоб – сопротивления, соответствующие одному и тому же положению стрелки при прямом и обратном ходах, R0 – действительное значение сопротивления (табличное).

Таблица 5

Показания

Действи-

Показания

Абсолютная по-

Приведенная по-

поверяемо-

тельное

магазина сопро-

грешность поверяе-

грешность

го моста,

значение

тивлений, Ом

мого прибора, Ом

 

 

0С

R0, Ом

прямой

обрат-

прямой

обратный

прямой

обрат-

 

 

ход

ный

ход

ход

ход

ный ход

 

 

Rnp,Ом

ход

Rnp,Ом

Roб,Ом

γпр,%

γоб,%

 

 

 

Roб,Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание отчета

Отчет по данной работе должен содержать: принципиальные электрические схему логометра и моста, таблицы результатов поверки и вычислений, выводы о пригодности приборов к эксплуатации путем сравнения класса точности приборов с максимальной допустимой погрешностью.

Контрольные вопросы

1.В чём заключается принцип измерения температуры с помощью термопреобразователей сопротивлений?

2.В каких случаях применяют двух- и трехпроводные схемы подключения ТС?

3.В чем заключается принцип действия логометра? Для чего рамки включаются в мостовую схему?

4.Пояснить принцип действия электронного моста. Свойства мостовых схем?

5.Влияет ли сопротивление соединительных проводов на показания мостов и логометров?

6.Какие метрологические характеристики определяются при

поверке?

33

Лабораторная работа № 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОПРОТИВЛЕНИЙ

4.1. Общие сведения

Практически все средства измерений (СИ) имеют в своем составе элементы, обладающие механической, тепловой или другой инерцией, вследствие чего величина сигнала на выходе Y(τ) зависит не только от величины входного сигнала X(τ), но и от его формы (скорости изменения) и времени. Инерционные свойства СИ определяются динамическими характеристиками, которые описываются дифференциальными уравнениями вида:

an

d nY ( )

an 1

d n 1Y ( )

... Y ( ) kX ( )

dt n

dt n 1

 

 

(1)

или соответствующей передаточной функцией:

 

 

 

 

 

W ( p)

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

n

pn a

n 1

pn 1

... a p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

где a1, a2,…, an

– коэффициенты, определяемые из начальных усло-

вий; k – чувствительность СИ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

зависимости

от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формы сигнала, подавае-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

Х0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мого на вход СИ при ис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовании его динамиче-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ских

свойств,

различают

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

временные

(переходные),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

импульсные

и

частотные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристики.

Для

по-

 

 

Y∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строения

временной

ха-

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k∙Х0

 

рактеристики на вход СИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подается

ступенчатое

воз-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действие, амплитуда кото-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рого

принята за единицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.1. Временные характеристики СИ:

(рис. 4.1, а). Форма вре-

 

а – входная величина; б – выходные величи-

менной

характеристики

 

 

 

ны; 1 – апериодическое звено первого по-

определяется

 

динамиче-

 

рядка; 2 – апериодическое звено второго по-

 

 

скими свойствами СИ и

 

 

 

 

 

рядка; 3 – колебательное звено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

может иметь вид, показанный на рис. 4.1, б.

Динамические свойства термометра зависят от его конструкции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и условий теплообмена с окру-

 

 

 

 

 

 

1

 

жающей средой. Если пренебречь

 

 

 

 

 

 

 

влиянием корпуса 2 (см. рис. 4.2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

временная характеристика

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

термометра,

установленного без

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

защитного

чехла, может

 

быть

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

описана

дифференциальным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнением

первого порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.2. Конструкция термометра

(кривая 1, рис. 4.1, б), решением

которого является зависимость

сопротивлений: 1 – чувствительный

элемент; 2 – корпус термометра;

 

 

 

 

 

 

 

Y ( ) k(1 e

 

 

 

 

 

3 – защитный чехол

 

 

 

T ) , (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

k – чувствительность

 

термо-

метра; Т – постоянная времени, которая прямо пропорциональна теплоемкости (с) и массе (m) чувствительного элемента и обратно пропорциональна площади теплообмена (F) и коэффициенту теплоотдачи

(α) от измеряемой среды к термометру:

T cm

 

F .

(4)

В ряде случаев для предотвращения механических повреждений термометры помещают в защитный чехол (рис. 4.2). Однако это ухудшает их динамические характеристики, что может быть частично компенсировано заполнением маслом пространства между термометром и чехлом. Динамическая характеристика такого термометра описывается дифференциальным уравнением более высокого порядка (кривая 2, рис. 4.1, б).

Часто получить точную динамическую характеристику аналитически невозможно из-за сложной взаимной зависимости величин, входящих в уравнение, и ее определяют экспериментально. При этом для упрощения расчетов апериодические звенья высоких порядков заменяют комбинацией двух звеньев – чистого запаздывания и апериодического первого порядка:

W ( p)

k e p

 

Tp 1

(5)

 

 

 

35

или звеньями чистого запаздывания и апериодического второго по-

рядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k e p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W ( p) T 2 p2

T p 1

.

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

При проведении эксперимента термометр из среды с одной тем-

пературой быстро перемещают в среду с другой температурой и фик-

сируют показания через малые промежутки времени. Далее получен-

ный результат приводят к безразмерному виду:

 

 

 

 

 

 

 

Y

t( ) t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

где t(τ), t0 и t∞ – текущее, начальное и новое установившиеся значе-

ния температуры, и сроят график зависимости: Y = f(τ) – переходный

процесс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее по виду кривой выбирают динамическую модель (5) или

(6) и определяют ее параметры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если переходный процесс имеет вид кривой 1 (рис. 4.1, б), то

проводят касательную в точке Y(τ)=0 до пересечения с линией Y(τ)=

Y и находят значения времени запаздывания τз и постоянной време-

ни T (рис. 4.3). Графическое построение касательной может быть вы-

 

 

 

 

 

 

полнено

со

 

значительной

Y(τ)

 

 

 

 

 

погрешностью,

поэтому

за

 

 

 

 

 

постоянную времени прини-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мают время, за которое вы-

 

 

 

в

 

в

ходная

величина

достигла

 

 

 

 

значения 0,63 Y .

 

 

 

 

 

 

kx

kx

 

 

 

 

 

 

0,63

 

 

 

Если переходный про-

 

 

 

 

 

цесс

имеет

вид

кривой

2

 

 

 

 

 

 

0

τз

Т

 

 

τ

(рис.

4.1, б), то могут быть

 

 

 

применены

зависимости

и

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.3. Экспериментальное определение

(5),

и (6). Касательную к

кривой

проводят

в

точке

динамических характеристик звена первого

максимальной

скорости

из-

 

 

порядка

 

 

 

 

 

 

менения выходной величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(точка перегиба W) до пере-

сечения с осью абсцисс и линией, соответствующей новому устано-

вившемуся значению (рис. 4.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

36

T2

Y

 

в

W

kx

 

0

T0a

a

b c Тbd

d

t

Т12 / Т2

0,4

0,2

1,0

1,1

1,2

1,3 Tbd/T2

Рис. 4.4. Экспериментальное определение динамических характеристик звена второго порядка

Если принимают модель (5), то время запаздывания τз = Т0b, а постоянная времени – T = Тbd. Если принята модель (6), то время запаздывания τз = Т0а, Т1 определяется по графику (см. рис. 4.4) в зависимости от отношения Тbd/Т2, а Т2 = Тcd.

Описание лабораторной установки

Лабораторная установка состоит из теплосчетчика ТЭМ-05М/2, платиновых термометров сопротивлений, термостата и компьютера. Термометры сопротивлений имеют различную конструкцию при одинаковой градуировке. Два из термометров помещены в защитные чехлы различной конструкции, а один из термометров используется без чехла.

Все термометры подключены к теплосчетчику в соответствии с руководством по эксплуатации.

Теплосчетчик подключен к последовательному порту RS 232 ЭВМ и каждые 4 с передает значения измеренных температур, а также время, соответствующее измерению.

Программа, установленная на ЭВМ, позволяет записать принятые данные в текстовый файл, который может быть использован при расчетах в пакете Mathcad.

Порядок выполнения работы

37

ТЭМ-05М

RS 232

Рис. 4.5. Схема лабораторной установки

1.Поверить схему подключения термометров к теплосчетчику.

2.Включить теплосчетчик и убедиться, что показания термо-

метров t1, t2 и t3, измеряющих температуру воздуха в помещении, имеют близкие значения.

3.Включить термостат и установить температуру воды в пределах от 40 до 600С.

4.Запустить программу ТЕМ5CAD.EXE. При этом на экране монитора появится окно

5. Нажать клавишу «Esc» и в меню «Параметры» проверить номер COM-порта, к которому подключен теплосчетчик, скорость обмена (должно быть 9600), и установить с помощью левой клавиши мы-

38

ши число измеренных значений (отсчетов), которое будет записываться в один файл. Для выхода их меню нажать клавишу «Esc».

При установке числа отсчетов необходимо иметь в виду, что интервал времени между отсчетами равен 4 с, а охлаждение термометров в воздухе длится около 20 мин.

6. Выбрать в меню «Связь» пункт «MATCADfile» и нажать «En-

ter».

7. В появившемся окне задать имя файла (не более 3 латинских букв), в который будут записываться текущие данные, например

DYN, и нажать «Enter».

8. После этого на экране появится окно

39

и в файл DYN0.prn начнут записываться данные. При правильной работе значения Т1 и Т2 будут изменяться с интервалом в 4 с. При неправильном подключении теплосчетчика к ПК программа выдает сообщение об ошибке.

9.Одновременно опустить термометры в термостат с водой и проводить измерения до тех пор, пока показания термометров не перестанут изменяться.

10.Извлечь термометры из термостата и охладить их на воздухе до комнатной температуры. Эксперимент продолжать до тех пор, пока показания термометров не станут близкими к комнатной температуре.

11.Запустить пакет Mathcad и программу DYN.cad.

12.Указать путь к записанному файлу данных (DYN0.prn).

13.Построить графики переходных процессов для каждого из термометров при нагревании (в воде) и охлаждении (в воздухе).

14.Установить по полученным графикам порядок дифференциальных уравнений, выбрать модель (22), (24) или (25), выполнить необходимые построения и определить время запаздывания и постоянные времени.

Контрольные вопросы

1.Динамические характеристики СИ.

2.Факторы, влияющие на динамику термометров.

3.Экспериментальные методы определения динамических характеристик.

4.Почему нагрев в воде происходит быстрее, чем охлаждение на воздухе?

40

Лабораторная работа № 5 ИЗМЕРЕНИЕ ВЛАЖНОСТИ ГАЗОВОЙ СРЕДЫ

Цель работы: изучение принципа действия и конструкцию автоматического психрометра для непрерывного контроля относительной влажности парогазовой смеси.

5.1. Общие сведения

Необходимость контроля влажности возникает во многих отраслях промышленности: при кондиционировании воздуха, в газосборниках, холодильниках и сушильных установках.

Содержание влаги в газе характеризуется его абсолютной и относительной влажностью.

Под абсолютной влажностью газа понимают массовое количество водяного пара, содержащегося в 1 м3 этого газа.

Относительная влажность это отношение массы водяного пара в 1 м3 газовой смеси к массе 1 м3 насыщенного пара при той же температуре и давлении.

Из определения абсолютной влажности следует, что это плотность водяного пара п находящегося в парогазовой смеси, т. е.

ρï RïPï T

где Pп парциальное давление водяных паров, Па; Rп газовая постоянная водяного пара; Т абсолютная температура влажного газа, °К.

Так как при температуре до 100°С максимально возможная масса водяного пара, заключающегося в 1 м3 газовой смеси, есть его плотность в насыщенном состоянии п н, то относительная влажность газа равна

п

пн

Сдостаточной для практики точностью отношение плотности

можно заменить отношением парциальных давлений, т.е.

Pï

Pï í

Таким образом, относительная влажность газа показывает степень насыщения смеси водяными парами. Она равна отношению

41

парциального давления содержащегося в газе водяного пара Рп к парциальному давлению насыщенных водяных паров Рпн при той же температуре.

Относительная влажность газов обычно выражается в процен-

тах:

 

ρï

100%

Pï

100%

ρï í

Pï í

 

 

 

Измерение влажности газов обычно производится одним из трех методов: 1) психометрический; 2) по точке росы, заключающемся в определении температуры, при которой содержащийся в газе водяной пар достигает состояния насыщения при неизменном давлении и 3) поглотительным, основанным на поглощении гигроскопическим телом влаги из окружающего газа и изменении при этом физических свойств этого тела.

Наибольшее распространение получил психрометрический метод, основанный на зависимости интенсивности испарения влаги в окружающую газовую среду от влажности этой среды. Интенсивность испарения тем больше, чем суше испытуемая среда и наоборот тем меньше, чем больше количество водяных паров содержит газовая среда. Так как процесс испарения влаги требует затраты определенного количества тепла (скрытой теплоты испарения), заимствуемого из влаги, то температура последней, а также соприкасающихся с ней тел понижается и притом тем значительней, чем интенсивнее идет испарение (чем суше окружающая среда).

Тело, с поверхности которого происходит испарение, принимает некоторую температуру, известную под названием температуры «мокрого» термометра; чем меньше влажность испытуемой газовой среды, тем ниже температура «мокрого» термометра и тем больше разность показаний «сухого» и «мокрого» термометров или психрометрическая разность. Приборы, построенные на этом принципе,

называются психрометрами.

Измерение относительной влажности исследуемого газа сводится к измерению разности показаний двух одинаковых термометров, установленных рядом. Один из них постоянно смачивается водой, а другой остается сухим. Приравнивая расход тепла на испарение влаги с «мокрого» термометра и приток тепла, передаваемого последнему из газовой среды в момент равновесия между потерей и притоком тепла, можно вывести зависимость между относительной влажностью газа

42

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]