Ходовая часть гусеничных машин
Ходовая часть гусеничного трактора состоит из рамы, подвески и гусеничного движителя. Назначение и основные требования, предъявляемые к рамам и другим элементам ходовой системы тракторов, аналогичны требованиям, предъявляемым к тем же элементам у автомобиля.
У гусеничного трелевочного трактора рама состоит из двух лонжеронов, связанных между собой поперечными связями и защитными угольниками. Раму такой конструкции называют корпусом.
Подвеска обеспечивает связь остова трактора с движителем и плавность хода. Существуют жесткие, полужесткие и упругие подвески тракторов. Хорошее подрессоривание на больших скоростях и высокие сцепные качества обеспечивают упругие подвески, но они создают неравномерное давление по длине опорной поверхности на грунт. В качестве упругих элементов в подвесках трактора чаще используются листовые и пружинные рессоры. Гусеничные трелевочные тракторы имеют упругую (рис. 22, а) или полужесткую (рис. 22, б) подвеску рычажно-балансирного типа. Такие подвески уменьшают вертикальные перемещения корпуса, а при движении по волоку со значительными микронеровностями обеспечивают «обтекание» препятствий катками. Для улучшения плавности хода в некоторые конструкции подвесок вводят связь катков одного борта машины с катками другого борта машины.
Рис. 22. Схема подвески гусеничного трелевочного трактора: а – упругая рычажно-балансирная подвеска; б – полужесткая рычажно-балансирная подвеска
Гусеничный движитель состоит из ведущего колеса (звездочки), гусеничной цепи, направляющего колеса с амортизационно-натяжным устройством и катков.
Большое влияние на тягово-сцепные свойства трактора оказывает равномерность распределения давления на грунт, которое в большой мере зависит от числа и диаметра катков. Чем больше опорных катков в ходовой системе, тем равномернее давление на грунт. С другой стороны, увеличение диаметра опорных катков и уменьшение их числа сопровождается повышением КПД ходовой системы.
У трелевочного трактора опорные катки большого диаметра обеспечивают его перекатывание с малым сопротивлением по гусеничной цепи, которая непрерывно выстилается перед катками. У трелевочных тракторов применяется цевочное зацепление, образуемое цевкой, расположенной на оси шарнира звена, и зубом на ведущем колесе. Местоположение ведущего колеса выбирается из условий удобства компоновки машины и с учетом затраты мощности на трение в шарнирах, вращение направляющего колеса и на укладку звена гусеницы под передним катком.
2.2. Органы управления трактора и автомобиля Гусеничный трактор
На гусеничных тракторах, оснащенных дизелями с пуском от вспомогательного двигателя, органы управления трактором и обоими двигателями расположены в кабине.
Для подготовки пускового двигателя к работе и управления его работой используют: рукоятку управления краном бензинового бачка, рукоятку управления воздушной заслонкой карбюратора, выключатель зажигания магнето, включатель стартера, рычаг управления сцеплением редуктора пускового устройства и включения пусковой шестерни.
При подготовке основного двигателя к работе применяются рычаг декомпрессионного механизма (декомпрессора), рычаг управления подачей топлива, выключатель «массы», краник топливного бака и насос ручной подкачки топлива (расположенные вне кабины).