
- •5. Основные уравнения гидростатики и его физический смысл
- •6. Закон Паскаля и его практическое применение
- •13.Расход жидкости(виды расходов) и средняя скорость. Способы их определения
- •17. Геометрический, энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •18. Дифференциальные уравнения движения реальной жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •19. Уравнения д. Бернулли для потока реальной жидкости.
- •20. Коэффициент «альфа» в уравнении д. Бернулли и его физический смысл.
- •21. Графическое представление и практическое применение д.Бернулли
- •22. Режимы движения жидкости. Опыт о.Рейнольдса и его анализ
- •23. Основы теории гидродинамического подобия. Виды подобия и основные критерии.
- •24.Основы теории ламинарного движения(распределение касательных напряжения и скоростей, определение потерь напора)
- •1.6.1 Распределение скоростей и касательных напряжений по сечению круглой трубы
- •26. Шероховатые стенок труб.
- •27. Зоны гидравлических сопротивлений.
- •33. Основные расчеты длинных трубопроводов.
- •34. Расчет водопровода. Основные задачи и способы их решения.
- •35. Расчет трубопроводов с насосной подачей жидкости.
- •36. Истечение жидкости через малые отверстия при постоянном напоре.
- •37. Истечение жидкости через насадки при постоянном напоре.
- •38. Истечение жидкости через отверстия и насадки при переменном напоре.
- •39. Гидравлические машины (насосы и гидродвигатели) и их основные технические показатели.
- •40. Центробежный насос. Устройство, принцип действия и основные расчётные зависимости.
- •41. Рабочие характеристики центробежных насосов и способы их получения.
- •43. Работа насоса на сеть и способы регулирования его производительности.
- •44. Параллельное и последовательное соединение центробежных насосов.
- •50. Способы регулирования подачи насосов объёмного действия
- •51. Гидравлический привод. Общая характеристика, принцип действия, его составляющие элементы
- •52. Гидроцилиндры. Назначение, устройство, принцип действия и их разновидности
- •57. Крановые распределители
- •58. Предохранительные клапаны (пк)
- •59.Дроссели и регуляторы потока.
21. Графическое представление и практическое применение д.Бернулли
Выделим
двумя нормальными к линиям тока сечениями
1 - 1 и 2 - 2 отсек жидкости, который будет
находиться под действием сил давленияи
сил тяжестиdG
Под
действием этих сил через малый промежуток
времени отсек жидкости из своего
первоначального положения переместится
в положение между __сечениями
Силы давления, приложенные к живым сечениям отсека с правой и с левой сторон имеют противоположные друг другу направления.
Перемещение всего отсека жидкости можно заменить перемещением массы жидкости между сечениями: 1-1иГ-Г в положение 2-2и2'-2', при этом центральная часть отсека жидкости (можно утверждать) своего первоначального положения не меняет и в движении жидкости участия не принимает.
Тогда
работа сил давления по перемещению
жидкостиможно
определить следующим образом:
Работа
сил тяжести будет равна работе по
перемещению веса отсека жидкости на
разницу уровней
При перемещении отсека жидкости кинетическая энергия изменится на величину:
f
Теперь запишем общее уравнение баланса энергии:
Разделив все элементы уравнения на dG и, переместив в левую часть уравнения величины с индексами «1» а в правую - с индексом «2», получим:
Это последнее уравнения носит название уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
Интерпретация уравнения Бернулли
Все члены уравнения Бернулли имеют линейную размерность и представляют собой напоры:
z
- называется геометрическим напором
(геометрической высотой), представляет
собой место положения центра тяжести
живого сечения элементарной струйки
относительно плоскости сравнения,
-
называется пьезометрическим напором
(пьезометрической высотой),
представляет собой высоту, на которую могла бы подняться жидкость при отсутствии движения
-
носит название скоростного напора.
-
носит название гидродинамического
напора
Уравнение Бернулли является выражением закона сохранения механической энергии движущейся жидкости, по этой причине все части уравнения представляют собой величины удельной энергии жидкости:
z - удельная энергия положения,
-
удельная энергия давления,
-
удельная потенциальная энергия,
-
удельная кинетическая энергия
-
удельная механическая энергия.
22. Режимы движения жидкости. Опыт о.Рейнольдса и его анализ
Ламинарный – жидкость движется слоями, не перемешиваясь; при малых скоростях струйка не перемешивается с др. жидкостью.
Турбулентный – частицы жидкости перемешиваются; при больших скоростях струйка перемешивается со всей жидкостью , что указывает на наличие турбулентного течения.
В
1885г. Рейнольдсом было установлено, что
критерием режима жидкости является
безразмерная величина представляющая
собой:
этот критерий режима течения называется
числом Рейнольдса.
При напорном
движении жидкости в круглых за характерный
размер L
принимают диаметр трубы, в остальных
случаях гидравлический радиус.
Опытно
доказано, что ламинарный режим устойчив,
если отношение:
если же больше 956, то неустойчив.
Пользуясь числом Рейнольдса моно заранее
установить какой режим течения будет
в патоке.
Режимы течения жидкости
Расчетное выражение для А.г (и численное значение коэффициента) зависит от режима течения жидкости. Понятие о режимах течения утвердилось в гидравлике после исследований английского ученого О.Рейнольдса в конце XIX в.
Экспериментальная установка Рейнольдса состояла (рис.) из прозрачного резервуара 1, заполняемого рабочей жидкостью (уровень ее в ходе опыта поддерживался постоянным с помощью подпитки 7 и сливного устройства 4), прозрачной горизонтальной трубы 2 с плавным входом, регулировочного вентиля3 и сосуда с жидкой темной краской 6. Из сосуда 6 краска по капиллярной трубке могла подводиться в какую-либо точку входного сечения трубы 2 (поток краски регулировали краном 5). В ходе опытов варьировали диаметр труб 2, скорости жидкости (их рассчитывали по расходу) и ее свойства (плотность, вязкость). Индикатором характера течения служила краска.
Опыт Рейнольдса:
1 — резервуар с рабочей жидкостью, 2 — экспериментальная труба, 3 — регулирующий вентиль, 4 — слив избытка жидкости, 5 — кран, 6 — сосуд с краской, 7 — линия подачи рабочей жидкости
Опыты с гладкими трубами показали, что в трубах малого диаметра при небольших скоростях жидкости подаваемая во входное сечение струйка краски проходила по всей длине трубы не размываясь. Такое параллельно-струйчатое (слоистое) течение было названо ламинарным (по латыни lamina — полоска, пластинка). В трубах большого диаметра и при высоких скоростях частицы жидкости (а с нею и краски) перемещались хаотически по различным траекториям — с визуально наблюдаемыми завихрениями; в результате поток интенсивно перемешивался и на некотором расстоянии от входа в трубу равномерно окрашивался. Такое бурное течение с нестационарным возникновением и разрушением жидкостных образований было названо турбулентным (turbulentus означает бурный, беспорядочный). Рейнольдc установил, что склонность жидкости к ламинарному течению возрастает при увеличении ее вязкости и понижении плотности р, к турбулентному течению — с ростом р и снижением µ. Позднее было найдено, что характер течения определяется значением безразмерного комплекса
wdp/µ= wd/v = Re,
w - скорость движения жидкости,
d - внутренний диаметр трубы,
v,µ - кинематическая и динамическая вязкость.
названного впоследствии числом Рейнольдса. При значениях Rе ниже некоторой критической величины (Rе кр) течение жидкости — ламинарное; для круглых труб Rе кр примерно равно 2300. При увеличении Rе (для изотермического течения в прямых круглых трубках — сверх 104) течение становится существенно турбулентным, причем с ростом Rе интенсивность турбулентности повышается.
Rе представляет собой соотношение сил инерции и вязкости. В случае ламинарного режима (малые значения Rе) доминируют силы вязкости (они — в знаменателе Rе), влияние сил инерции вырождается. При этом использование числа Rе, вообще говоря, теряет смысл (или приобретает формальный характер). В случае турбулентного режима (высокие Rе) в целом преобладают силы инерции. Однако вблизи стенок канала (в очень тонком слое), где скорости малы, течение остается близким к ламинарному; поэтому силы вязкости продолжают оказывать некоторое влияние на характер течения — использование Rе для характеристики таких течений сохраняет смысл. Лишь при очень высоких Rе (для круглых труб — свыше 2*107) пристенный слой оказывается практически сорванным — доминируют силы инерции, а влияние сил вязкости вырождается. Значит, вырождается и число Rе — его использование становится формальным. В обоих случаях доминирования сил вязкости либо инерции течения именуют автомодельными относительно критерия Рейнольдса . При значениях Rе, несколько превышающих Rе кр (от 2300 до 10000), силы инерции и вязкости сопоставимы по величине: здесь уже нарушено слоистое течение, но неупорядоченность (хаотичность) выражена еще слабо. Эти режимы течения называются переходными (в зарубежной литературе — промежуточными).
На практике возможно некоторое смещение указанных диапазонов. Так, при очень плавном входе жидкости в круглую трубу и отсутствии каких-либо внешних возмущений удается сохранить ламинарный режим при Rе, заметно превышающих 2300. Наоборот, при неблагоприятных условиях входа (наличии вибрации, турбулизующих вставок, шероховатости стенок канала) течение становится турбулентным при Rе значительно ниже 104.
Особенно сильное влияние внешние условия оказывают на течение в переходном режиме — его характеристики могут смещаться в сторону ламинарного либо турбулентного. В этом смысле переходный режим плохо воспроизводится, так что расчетные формулы для различных эффектов переноса в переходном режиме (не только в гидравлике, в тепло- и массообменных процессах — тоже) обычно весьма ненадежны и пригодны лишь для определения качественных связей между различными факторами и приближенной оценки численных значений характеристик процесса.
Физические предпосылки возникновения и поддержания ламинарного или турбулентного режима можно представить следующим образом. В жидкостном потоке под влиянием постоянно действующих случайных возмущений непрерывно возникают отклонения от характерных (для данного течения) параметров движения жидкости. Но при доминировании сил вязкости упомянутые отклонения подавляются, и движение остается упорядоченным, т.е. ламинарным. Этого не происходит, когда преобладают силы инерции: возникшие возмущения здесь развиваются, распространяются по объему потока движение становится неупорядоченным, т.е. турбулентным.
Переход к неупорядоченному течению стимулируется внешними (по отношению к потоку жидкости) причинами: преградами в канале, шероховатостью его стенок, вибрацией каналов и т.п.