Вказівки до виконання контрольної роботи
2.1. Загальні положення
Основна мета виконання контрольної роботи з дисципліни „Теорія технічних систем” – закріплення теоретичних знань з дисципліни і набуття практичних навичок у виконання структурного аналізу мезханізмів.
Контрольна робота складається з двох частин:
Виконання структурного аналізу заданого за певним варіантом механізму.
Створення на базі заданого механізму нового, клас якого буде вищім за клас заданого.
Варіант виконання контрольної роботи задається викладачем.
Приклад виконання контрольної роботи
Вихідними даними є кінематична схема плоского механізму (рис.2.1).
Рис.2.1. Кінематична схема шестиланкового шарнірно-важільного механізму.
Виконання роботи
Структурний аналіз механізму
Визначаємо кількість ланок і характер їх руху.
В даному механізмі 6 ланок, 5 з яких – рухомі і 1 нерухома (стояк).
Згідно з характером руху маємо:
1 – кривошип (ланка обертається навколо нерухомої точки);
2, 4 – шатуни (ці ланки виконують складний поскопаралельний рух і не мають кінематичних пар зі стояком);
3 – куліса (ланка обмежено обертається навколо нерухомої точки);
5 – повзун (характер руху ланки - поступальний),
6 – нерухома ланка (стояк).
1.2. Визначаємо кількість і клас кінематичних пар.
Ланки
механізму утворюють 7 нижчих кінематичних
пар (
):
6–1, 1-2, 2-3, 3-6, 3-4, 4-5– обертальні;
5-6 – поступальна.
Вищіх кінематичних пар у механізмі немає.
1.3. Визначаємо ступінь рухомості за формулою Чебишева (1.1)
Таким чином, даний механізм повинен мати один початковий механізм, який завдасть всім ланкам певний закон руху.
1.4. Складаєтмо структурну схему механізму (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Структурна схема механізму
1.5. На структурній схемі виділяємо початковий механізм і групи Ассура. Визначаємо клас і порядок груп Ассура. Зображуємо їх окремо. Групи Ассура 2 класу 2 порядку.
1.6. Записуємо структурну формулу механізму:
1(6-1) → 2(2-3) → 2(4-5)
Вона читається так: даний механізм складається з початкового механізму 1 класу (ланки 6 і 1) і двох груп Ассура 2 класу (ланки 2 , 3 і 4 , 5).
Створення на базі заданого механізму нового, клас якого буде вищім за клас заданого.
Ця частина контрольної роботи потребує творчого підходу до виконання. Варіантів виконання багато. Один з них показаний на рис. 2.3, на якому група Асура, що складається з ланок 4 і 5, замінена на групу Ассура 3 класу (ланки 4, 5, 6, 7). Переконатись у тому, що клас механізму став вищім за клас базового механізму пропонується самостійно.
Рис.2.3. Утворений на базі даного механізму механізм 3 класу
ЛІТЕРАТУРА
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. - 640 с., ил.
2. Ковалёв Н.А. Теория механизмов и машин и детали машин. – М.: Высш.шк., 1968. – 335 с.
3. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин., - М. - Наука, 1973. - 256 с., ил.