- •1.5. Ознайомлення із структурою і функціями навігаційних радіосигналів та
- •1.2. Глобальна навігаційна супутникова система глонасс
- •7,84 М, усередині якого розміщується різного роду апаратура. Живлення всіх систем
- •1.5. Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи
- •1.7. Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи gps
- •1.8. Алгоритми прийому і вимірювання параметрів супутникових
- •1.9. Визначення координат споживача
- •1.10. Диференціальний режим супутникових систем
- •1.11. Апаратура споживачів систем
1.5. Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи
ГЛОНАСС
Навігаційне повідомлення формується у вигляді безперервних подальших
рядків, кожний тривалістю 2 с. У першій частині рядка (інтервал 1,7 с) передаються
навігаційні дані, а в другій (0,3 с) - мітка часу. Вона є укороченою псевдовипадковою
послідовністю, що складається з 30 символів з тактовою частотою 100 біт/с.
Навігаційні повідомлення супутників системи ГЛОНАСС необхідні
споживачам для навігаційних визначень і планування сеансів зв'язку з супутниками.
За своїм змістом навігаційні повідомлення діляться на оперативну і неоперативну
інформацію.
Оперативна інформація відноситься до супутника, з сигналу якого вона була
отримана. До оперативної інформації відносять: оцифрування міток часу; зсуву
шкали часу супутника щодо шкали системи; відносна відмінність несучої частоти
супутника від номінального значення; ефемеридна інформація.
Час прив'язки ефемеридної інформації і частотно-тимчасові поправки, що
мають півгодинну кратність від початку доби, дозволяють точно визначати
географічні координати і швидкість руху супутника.
Неоперативна інформація містить: дані про стан всіх супутників системи; зсуву
шкали часу супутника щодо шкали системи; параметри орбіт всіх супутників
системи; поправку до шкали часу системи ГЛОНАСС.
Навігаційні повідомлення супутників системи ГЛОНАСС структуровані у
вигляді суперкадрів тривалістю 2,5 хв. Суперкадр складається з п'яти кадрів
тривалістю 30 с. Кожен кадр містить 15 рядків тривалістю 2 с. З 2 с тривалості рядка
останні 0,3 с займає мітка часу. Решта частини рядка містить 85 символів цифрової
інформації, що передається з частотою 50 Гц.
21
1.6. Структура навігаційних радіосигналів системи GPS
У системі GPS використовується кодове розділення сигналів (СDMA), тому всі
супутники випромінюють сигнали з однаковою частотою. Кожен супутник системи
GPS випромінює два фазоманіпульованих сигнали. Частота першого сигналу складає
L1 = 1575,42 МГц, а другого - L2 = 1227,6 МГц. Сигнал частоти L1 несучої
модулюється двома двійковими послідовностями, кожна з яких утворена шляхом
підсумовування по модулю далекомірного коду і системних та навігаційних даних що
передаються із швидкістю 50 біт/с. На частоті L1 передаються дві квадратурні
компоненти, що біфазно маніпулюються двійковими послідовностями. Перша
послідовність є сумою по модулю 2 точних далекомірного коду Р або засекреченого
коду Y і навігаційних даних. Друга послідовність також є сумою по модулю 2 грубого
С/А (відкритого) коду і тій же послідовності навігаційних даних.
Радіосигнал на частоті L2 біфазно маніпульований тільки однією з двох раніше
розглянутих послідовностей. Вибір модулюючої послідовності здійснюється по
команді із Землі.
Кожен супутник використовує властиві тільки йому далекомірні коди С/А і
Р(Y), що і дозволяє розділяти супутникові сигнали. В процесі формування точної
далекомірної коди Р(Y) одночасно формуються мітки часу супутникового сигналу.